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《機械碰撞運動中的非光滑動力學》是一部研究非光滑動力學在機械碰撞運動中的應用的專著，由淺人深地介紹瞭一係列機械碰振係統的動力學模型建立、分析方法以及各類復雜運動和分岔特性等。《機械碰撞運動中的非光滑動力學》既具有一定的學術價值，又有一定的工程應用價值。
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