《机械原理》是根据教育部机械基础课程教学指导分委员会制定的“机械原理教学基本要求”和“机械原理课程教学改革建议”的精神，结合近年来教学实践经验和研究生入学考试内容需要而编写的。全书共分14章，内容包括：绪论，机构的结构分析，平面连杆机构及其设计，平面机构的运动分析，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，其他常用机构，平面机构的力分析，机械效率和自锁，机械的平衡，机械系统的运转及其速度波动的调节，机械系统运动方案的设计和AutoCAD技术在机构设计与分析中的应用等。每章后附有思考题与习题。
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