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出版时间:2008-8

价格:28.80元

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isbn号码:9787534752001

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现代农业机械化与智能农机技术 图书简介 本书全面系统地阐述了现代农业机械化的发展历程、核心技术及其在未来农业转型中的关键作用。内容聚焦于智能农机技术的前沿应用，深度剖析了从传统机械向数字化、智能化农业装备的演进路径。本书旨在为农业工程、农机制造、农场管理及相关科研人员提供一本集理论深度与实践指导价值于一体的参考手册。 --- 第一部分：现代农业机械化的基石与发展趋势 第一章：全球农业变革背景下的机械化需求 本章首先回顾了两次农业革命对全球粮食安全和生产效率的影响。重点分析了当前全球人口增长、气候变化以及对可持续农业的需求所带来的新挑战。深入探讨了机械化如何从单纯的“替代人力”阶段，迈向“优化资源配置”和“提升环境友好性”的高级阶段。详细介绍了发展中国家与发达国家在农业机械化进程中的差异与共性需求。 第二章：传统农业机械的核心技术与升级换代 本章详细梳理了传统动力机械（如拖拉机、联合收割机）的关键结构、工作原理及其性能优化。着重分析了传动系统（液压、静液压、电控驱动）的演进，以及对发动机燃油效率和排放控制技术的最新要求。此外，还探讨了耕整地、播种、植保和收获等主要作业环节中，经典机械设计如何向模块化、多功能化方向发展。 第三章：精准农业的基础理论与实施框架 精准农业（Precision Agriculture, PA）是现代农业的核心驱动力之一。本章系统阐述了精准农业的“三要素”：变量投入、地块管理和效益评估。详细介绍了地理信息系统（GIS）、全球定位系统（GNSS）在农田空间数据采集与管理中的基础应用。讨论了土壤养分空间变异性的测绘方法（如电导率法、光谱分析法）及其在处方图生成中的作用。 --- 第二部分：智能农机系统的核心技术 第四章：农业机器人与自动化技术 本章深入剖析了农业机器人的分类、特点及发展前沿。内容涵盖了用于田间作业的自主导航机器人（AGV/UGV）、小型化、轻量化作业平台的设计理念。重点讲解了机器人的感知系统（如机器视觉、激光雷达、超声波传感器）在复杂农田环境下的数据融合与环境建模技术。详细介绍了任务规划、路径优化和故障诊断的算法模型。 第五章：智能传感、数据采集与决策支持系统 传感技术是智能农机的“眼睛”和“触角”。本章详细介绍了应用于农业的各类传感器，包括环境传感器（气象、土壤墒情）、植株生理传感器（叶绿素含量、茎秆直径）以及作物产量传感器。系统阐述了如何构建物联网（IoT）架构，实现海量农业异构数据的实时采集、传输与存储。着重介绍基于数据挖掘和机器学习的作物生长模型，用以支持实时的、精细化的作业决策。 第六章：农机自动导航与路径规划 自动导航技术是实现无人化作业的关键。本章详细讲解了RTK-GNSS、惯性导航系统（INS）以及视觉伺服技术在农机定位中的融合应用。重点阐述了作业路径规划算法，包括障碍物避让策略（如RRT算法在田埂和障碍物周围的应用）和作业效率最大化的轨迹生成方法。分析了人机交互界面（HMI）的设计原则，确保操作员在半自动或远程监控下的安全与高效。 --- 第三部分：先进作业技术与系统集成 第七章：变量作业技术与控制系统 变量作业（Variable Rate Application, VRA）是资源节约的关键。本章详细介绍了变量施肥、变量播种和变量植保的技术流程。重点剖析了电控计量机构的设计与控制，包括脉冲宽度调制（PWM）技术在精准流量控制中的应用。讨论了如何根据实时获取的作物长势数据，动态调整作业参数的闭环控制系统设计。 第八章：无人机（UAV）在农业中的集成应用 本章探讨了无人机系统在农业中的定位：从简单的航拍测绘到复杂的植保作业平台。分析了多旋翼和固定翼无人机在续航能力、载荷能力和作业精度上的权衡。详细介绍了无人机飞控系统、高精度定位技术以及喷洒雾滴的特性分析，确保植保作业的有效覆盖率和环境安全性。 第九章：农机集群协同与系统集成 面向未来大规模、高效率农场的作业需求，本章探讨了多台智能农机之间的集群协同技术。内容包括：多主体系统（Multi-Agent System）的通信协议（如CAN Bus, Ethernet/IP在农机上的应用）、任务分配优化算法以及基于云计算的远程监控与管理平台。强调了系统安全（Cybersecurity）在联网农机群中的重要性。 --- 第四部分：可持续性、安全与人才培养 第十章：农机能耗分析与绿色制造 可持续发展是未来农机研发的指导方针。本章从全生命周期角度评估了农机设备的能耗和碳足迹。探讨了新能源技术在农业领域的应用，如纯电动拖拉机和氢燃料电池在重型农机上的可行性研究。讨论了轻量化材料、模块化设计对降低作业能耗和减少土壤压实度的积极作用。 第十一章：农机安全标准、法规与人机工程学 本章系统梳理了国内外农机安全标准与认证体系。重点关注智能农机在无人或少人干预环境下的安全冗余设计（Fail-Safe Mechanisms）。详细分析了人机工程学在驾驶室设计、操作界面布局中的应用，以最大程度减少操作员疲劳和误操作风险。 第十二章：智能农机人才培养与未来展望 总结了适应未来农业需求的复合型人才画像，强调对跨学科知识（机械、电子、计算机、农学）的融合培养。展望了农业5.0时代，如深度学习在作物表型分析中的突破、柔性机器人技术在采摘作业中的潜力，以及农业数据服务的商业模式创新。 --- 适用对象： 农业机械及其自动化专业本科生、研究生，农机设计制造企业工程师，农业科技推广人员，大型农场管理者及致力于农业信息化转型的决策者。本书内容深度适中，既有严谨的理论推导，也紧密结合行业前沿技术与实际工程案例。

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我刚刚啃完的《高级有机合成化学反应机理详解》让我感觉自己的化学功底得到了史诗级的加强。这本书的难度可见一斑，它几乎将有机反应的每一步电子转移和过渡态结构都用严谨的量子化学概念进行了阐释。对于那些教科书中一笔带过的反应，比如复杂的环加成反应或是金属催化的交叉偶联反应，这本书都给出了近乎手把手的细致推导。我特别赞赏作者在讲解反应选择性时的深度，比如对手性催化剂的立体电子效应分析，那种对微观世界细节的把握，实在令人佩服。书中的插图虽然多是手绘的轨道图和能量图，但它们对于理解反应的驱动力和能垒至关重要。虽然阅读过程需要极大的专注力，时常需要查阅前置知识，但每攻克一个复杂的机理，那种豁然开朗的成就感是无与伦比的。这本书绝对不是初学者的入门读物，而是面向专业研究人员的深度工具书，它极大地提升了我对分子层面反应过程的直觉判断能力。

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手头这本《全球供应链管理的前沿挑战》简直是让我对国际贸易的认知有了一次彻底的洗牌。说实话，以前我对供应链的理解还停留在“货物运输”这个层面，但这本书深入探讨了从原材料采购、风险评估到物流优化、再到可持续发展和社会责任的整个复杂链条。作者的分析极其犀利，特别是关于地缘政治对关键零部件供应的冲击那一部分，结合了近几年的实际案例，读起来让人心惊，深切体会到如今企业运营的脆弱性和对战略规划的依赖性。我尤其欣赏它在探讨“数字化转型”时的务实态度，没有空谈技术，而是详细分析了区块链和物联网技术如何重塑供应链的透明度和可追溯性。书中还提供了一套完整的供应链韧性评估模型，对于企业管理者来说，简直是即拿即用的工具书。这本书的行文风格非常学术，但又不失洞察力，读完后，我再看新闻里报道的任何贸易中断事件，都能从更深层次去理解背后的逻辑了。

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我最近刚读完《高级数据可视化设计与交互原理》，这本书完全颠覆了我过去对“做图表”的理解。它不仅仅是一本软件操作教程，更是一本关于如何用视觉语言讲故事的艺术指导手册。作者非常强调“数据叙事”的重要性，认为好的可视化应该能引导读者的注意力，而不是淹没信息。书中对不同图表类型（比如桑基图、热力图、网络图）的选择标准进行了极其详尽的论述，解释了每种图表在特定数据结构下的优势和局限性。最让我印象深刻的是关于“认知负荷”的章节，详细分析了颜色、布局、动画在不经意间如何影响观众对信息的理解和记忆，这简直是设计师的福音。而且，这本书的案例分析都是来自金融分析、医疗诊断等高风险领域，要求极高的准确性和清晰度，这使得书中的设计原则具有极强的实用性和说服力。它教会我的不是如何美化数据，而是如何诚实而有效地呈现数据背后的真相。

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哇，最近在图书馆翻到一本叫《现代机械装配工艺与实践》的书，简直是打开了新世界的大门！这本书的内容深度和广度都超乎我的想象。我原本以为这只是一本枯燥的工厂操作指南，结果里面的内容涉及了从基础的螺纹连接到复杂的数控机床编程，简直是全方位的。特别是它对不同材料的装配特性做了非常细致的对比分析，比如铝合金和高强度钢在热胀冷缩下的配合公差，讲得非常透彻。我特别喜欢它在介绍新材料应用时，那种前瞻性的视角，不仅仅是告诉我们“怎么做”，更启发我们思考“为什么这么做”。而且，书中插图非常精美，那些剖视图和爆炸图，清晰到连我这个外行都能大致理解复杂的机械结构是如何协同工作的。这本书的结构安排也非常合理，从基础理论到高级应用，层层递进，读起来完全没有压力，读完之后感觉自己的专业知识体系都得到了极大的完善。对于任何想在精密制造领域深耕的人来说，这本书绝对是案头必备的宝典。

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这本《面向未来的城市生态规划与可持续发展》简直是为城市规划师量身定做的一本圣经。它跳脱出了传统城市规划中对基础设施建设的关注，转而深入探讨了人与自然在城市空间中的共生关系。书中花了大量篇幅来介绍“海绵城市”的理论实践，从雨水收集利用到城市绿地的渗透能力，细节丰富到令人赞叹。我尤其被它对“生物多样性友好型城市”的构建模式所吸引，探讨了如何通过廊道设计和微生境营造来支持城市内的动植物群落。阅读过程中，作者的笔触充满了对未来生活的美好憧憬，但同时又基于严谨的生态学和环境科学数据进行论证，显得既有情怀又脚踏实地。书中对于旧城区的生态修复案例分析，尤其具有启发性，展示了在不进行大规模拆迁的前提下，如何通过精细化的生态干预来提升城市宜居性。这本书让我在看待城市景观时，多了一层生态保护的维度。

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