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页数:282

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出版时间:2008-9

价格:29.80元

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isbn号码:9787115180155

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现代农业机械化与智能化：从田间到云端 图书简介 本书深入探讨了现代农业机械化与智能化领域的最新发展、核心技术、应用实践以及未来趋势。我们旨在为农业工程师、农机技术人员、涉农企业管理者以及对智慧农业感兴趣的读者提供一个全面、深入且具有前瞻性的知识框架。本书内容紧密结合当前全球农业面临的挑战——提高生产效率、保障粮食安全、减少环境影响——来构建其理论与实践体系。 第一部分：农业机械化的演进与基础 本部分将追溯农业机械化从传统向现代转型的历史脉络，并详细阐述支撑现代农业作业的基础机械原理。 第一章：全球农业机械化发展历程与战略定位 本章首先梳理了20世纪初机械化萌芽至21世纪初信息技术深度融合的几个关键阶段。重点分析了不同发展阶段的技术特点、对社会经济的影响以及各国根据自身国情制定的机械化战略。内容涵盖了从大型集约化农场机械配置到适宜丘陵、山地等复杂地形的轻小型、多功能机械的发展路径。此外，本章还会探讨机械化在保障国家粮食安全战略中的不可替代作用，以及当前面临的劳动力短缺、能源消耗等结构性问题。 第二章：农机核心结构与动力系统优化 深入解析现代大马力拖拉机、联合收割机、精量播种机等主流农机具的核心结构设计。侧重于传动系统（如无级变速、动力换挡技术）、行走系统（履带式与轮式选择的优化依据）的力学分析与效率提升。在动力系统方面，详细介绍了非道路柴油机的高效化、低排放化改造，包括电控燃油喷射系统（Common Rail）的应用，以及向生物燃料和纯电动/混合动力系统的过渡性研究，探讨了不同动力源在不同作业环境下的适用性和经济性评估模型。 第三章：土壤耕作与播种作业的精密化 本章聚焦于实现精准耕作和高效播种的关键技术。耕作技术部分，分析了深松、免耕、保护性耕作（Conservation Tillage）对土壤结构、水分保持和生物活性的影响。详细介绍了圆盘犁、旋耕机、深松铲的设计参数对土壤阻力的影响。播种技术部分，重点阐述了气力式、机械式精量播种机的结构特点，以及如何通过优化排种器、隔种技术来确保株距和出苗率的稳定性。内容将涉及种子处理技术与播种深度的实时控制算法。 第二部分：收获、植保与过程控制 本部分转向对作物生长周期中关键环节——收获、植保以及全程质量控制的先进技术探讨。 第四章：现代收获机械设计与作业效率提升 深入研究联合收割机（如谷物、玉米、棉花专用机）的脱粒、清选、籽粒损失控制技术。着重分析了高速脱粒滚筒的流场模拟与优化，以及仿形清选系统在坡地作业中的稳定性保障。针对经济作物（如马铃薯、甜菜），探讨了茎秆分离、块茎损伤率最小化的特殊设计。本章还涉及收获过程中的籽粒水分检测与自动分级技术，为后续的仓储和加工提供数据支持。 第五章：精准植保与农药喷洒技术 本章是实现“减量增效”目标的关键。首先介绍传统喷雾技术的局限性，随后详述了变量喷洒技术（VRT）的实现原理，包括流量控制阀、喷头阵列的快速启停与脉冲宽度调制（PWM）技术。深入分析了无人机（UAV）在植保中的应用优势、载荷分配、飞行路径规划算法以及靶标识别中的多光谱/高光谱成像技术。对低容量、超低容量喷雾技术在雾滴谱控制方面的研究进展进行了梳理。 第六章：农业生产过程的自动化控制系统 本部分构建了自动化农机的信息控制框架。内容涵盖了传感器技术在农机上的应用，如土壤养分速测仪、作物长势遥感传感器、发动机状态监测系统等。重点阐述了液压与电控集成（Electro-Hydraulic Control, EHC）在作业精度提升中的作用，以及作业参数（如油门、升降、速度）的闭环控制策略。讨论了车载计算机（Vehicle Control Unit, VCU）在数据采集、诊断和作业质量反馈中的核心地位。 第三部分：智慧农业：信息技术深度融合 本部分是本书的重点和前瞻部分，全面覆盖了信息技术、数据科学在农业中的集成应用。 第七章：全球导航卫星系统（GNSS）与精准农场管理 详细介绍RTK-GNSS、PPP等高精度定位技术在农机上的应用，分析了定位误差源的校正方法与信道传输特性。深入解析了农机自动导航（Auto-Steer）系统的控制模型，包括路径跟踪算法（如Stanley法、Pure Pursuit法）在不同作业速度下的性能对比。本章还涵盖了基于地理信息系统（GIS）的农田地块数字化、作业轨迹可视化以及作业质量的地理标签记录技术。 第八章：农业物联网（Agri-IoT）与数据采集架构 探讨智慧农场的构建基础——物联网技术。内容包括低功耗广域网络（LPWAN，如LoRa, NB-IoT）在田间环境监测中的适用性，无线传感器网络的组网拓扑与能耗管理。重点分析了农业数据采集的标准、数据预处理流程，以及如何将来自气象站、土壤传感器、农机终端采集的海量异构数据进行有效整合与清洗。 第九章：基于大数据的农业决策支持系统（DSS） 本章聚焦于数据分析与智能决策。首先介绍农业大数据（包括遥感影像、历史产量、气象数据）的挖掘技术，如聚类分析、时间序列预测在病虫害爆发预警中的应用。其次，深入探讨了作物生长模型（Crop Growth Models）的参数校正与应用，实现对灌溉水量、施肥量、收获时间的动态优化建议。最后，讨论了将决策结果通过人机交互界面（HMI）高效传递给农机操作员的策略。 第十章：未来展望：自主作业系统与机器人技术 展望农业机械化和智能化的下一代发展方向。详细阐述了无人驾驶农机（Autonomous Tractors）的感知系统（激光雷达、视觉传感器融合）、路径规划与避障算法。对比了基于机械臂的采摘机器人、除草机器人在柔性作业中的优势与挑战。本章还探讨了边缘计算（Edge Computing）在农机现场快速决策中的潜力，以及农业机械维修与故障预测的远程诊断技术。 结语：可持续农业背景下的农机创新 总结本书内容，强调未来农机发展必须围绕资源利用效率、环境友好性以及操作的便捷性展开。提出对复合型人才培养的需求，以应对技术快速迭代的挑战。

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这本《计算机科学导论》真是让人眼前一亮，它以一种非常系统且循序渐进的方式，构建了计算机科学的宏大图景。作者显然对如何将复杂的理论转化为易于理解的知识有着深刻的洞察力。开篇并没有急于陷入晦涩的底层技术，而是从计算思维的核心概念入手，引导读者理解信息是如何被表示、处理和存储的。书中对算法和数据结构的讲解尤其精彩，不仅清晰地阐述了原理，还辅以大量的实例和图示，即便是初学者也能迅速把握其精髓。我特别欣赏它对历史脉络的梳理，从图灵机到现代量子计算的展望，让人清晰地看到技术演进的逻辑。阅读过程中，我感觉自己像是在攀登一座知识的山峰，每一步都有坚实的台阶，视野也越来越开阔。它不仅仅是一本教材，更像是一份对未来科技世界的邀请函，激发了读者深入探索的渴望。对于任何想要系统性建立计算机科学知识体系的人来说，这本书无疑是极佳的起点。

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我最近翻阅的这本《软件工程方法论与实践》给我最大的启发是，它将焦点从单纯的代码编写转移到了整个软件生命周期的管理和质量控制上。作者以一种非常贴近现实的视角，探讨了瀑布模型、敏捷开发（特别是Scrum和看板）的优缺点及其适用场景，避免了对任何单一方法的盲目推崇。书中对需求分析阶段的各种建模技术，如用例图、活动图的讲解细致入微，强调了“正确地理解问题比优雅地解决问题更重要”的核心思想。最让我受益的是关于重构和技术债务的章节，它清晰地阐明了为什么代码的“美观”和“可维护性”是长期成功的关键，而不是仅仅追求短期的功能交付。书中还穿插了大量关于团队协作、代码审查和版本控制的最佳实践，这些都是学校教育中往往被轻描淡写，但在实际工作中却至关重要的软技能。这本书的价值在于，它培养的不仅仅是技术人员，更是懂得如何高效、高质量交付产品的工程管理者。

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关于《网络通信协议解析》这本书，我的感受是它像一把精准的手术刀，毫不留情地剖开了我们日常使用的互联网背后的所有秘密。这本书的叙述方式非常注重实证和实验，它不是理论的堆砌，而是带着读者“抓包”和“验证”。从物理层开始，逐步向上深入到TCP/IP协议栈的每一层，对IP地址的划分、子网掩码的计算、ARP的工作原理，乃至TCP的三次握手和四次挥手，每一个细节都配有详细的状态机图和数据包截图。这种沉浸式的讲解方式，极大地增强了学习的代入感。在学习HTTP/3和QUIC协议时，作者巧妙地将其与旧有协议进行对比，突显了新技术带来的性能飞跃和设计思路的革新。读完全书，再去看任何一个网页的加载过程，那种了然于胸的清晰感是无以复加的。它真正做到了将抽象的网络协议具象化，对于网络工程师和系统架构师而言，这是一本案头常备的参考手册。

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《数据库系统原理与设计》这本书的风格简直是严谨到令人肃然起敬，对于想深入理解数据存储和管理底层逻辑的读者来说，这简直是一份珍宝。它没有敷衍了事地介绍SQL的几种基本查询，而是花费大量篇幅剖析了关系代数、范式理论以及事务的ACID特性，这些才是支撑起现代数据系统的基石。书中对B+树索引结构和查询优化器的内部工作机制的讲解，逻辑链条清晰，即使是复杂的查询执行计划也能被分解得井井有条。我尤其对其中关于并发控制策略的分析印象深刻，如何在高并发环境下保证数据一致性，作者用严谨的数学模型和清晰的流程图进行了阐述，让我彻底明白了锁粒度和两阶段提交的必要性。这本书的阅读体验是那种需要慢下来、反复咀嚼的类型，它要求你付出专注，但回报是知识的深度和对数据世界更深刻的洞察力。它不是让你学会如何“使用”数据库，而是让你明白数据库“如何工作”。

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《Python编程实战指南》这本书的内容组织简直是教科书级别的典范，其深度和广度令人印象深刻。我最喜欢的部分是关于面向对象编程（OOP）的讲解，它不是空泛地罗列继承、封装、多态这些术语，而是通过构建实际的项目案例，如一个简易的文件管理系统或一个网络爬虫，来展示这些概念是如何在实际代码中发挥作用的。作者在代码示例的选择上非常考究，既保证了代码的简洁性，又充分体现了现代Python的编程范式，比如对列表推导式和生成器的精妙运用。更值得称赞的是，书中对调试和性能优化的讨论，这往往是初级教程容易忽略的环节。它教会我们如何像一个专业开发者那样思考——不仅要让代码跑起来，还要让它跑得健壮、高效。读完后，我感觉自己的编程“肌肉”得到了极大的锻炼，不再满足于简单的脚本编写，而是开始追求更高质量的代码实现。这本书的价值在于，它成功地架起了理论学习与工业实践之间的桥梁。

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