电动机控制实习 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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isbn号码:9789572120170

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深入理解现代流体力学：从理论基础到前沿应用 本书并非关于电机控制的实习指导手册，而是对流体力学这一工程与物理学核心学科进行全面而深入的探讨。 本书旨在为读者构建一个坚实而系统的流体力学知识体系，涵盖从宏观尺度上的宏观现象到微观尺度上的分子运动规律，重点剖析流体在各种复杂工况下的行为特征与控制原理。 第一部分：流体力学基础与基本原理 本书开篇将详细阐述流体力学的基本概念、研究方法以及其在现代工程中的战略地位。我们将从流体的基本属性（如密度、粘度、表面张力、可压缩性）入手，建立流体静力学的严密数学框架，解析静止流体中的压力分布、浮力以及流体与固体边界的相互作用。 随后，本书将聚焦于流体力学分析的核心工具——控制体分析法和微分分析法。我们将深入探讨流体力学中最基本的守恒定律： 1. 质量守恒（连续性方程）： 详细解析定常与非定常流动的连续性方程在不同坐标系下的形式，并结合实际工程问题（如管道流量变化）进行详尽的算例分析。 2. 动量守恒（牛顿第二定律在流体中的应用）： 阐述欧拉方程和纳维-斯托克斯（Navier-Stokes, N-S）方程的推导过程。我们将花费大量篇幅讲解N-S方程的物理意义，特别是粘性项和压力梯度项对流体运动的决定性影响。 3. 能量守恒： 探讨流体的热力学性质与能量传递过程，包括热传导、对流和辐射，建立适用于等熵、等温及普遍流动的能量方程。 对于不可压缩牛顿流体，本书将着重分析伯努利方程的适用范围、修正形式及其在简化流动分析中的应用。对于更复杂的流动，我们将引入流函数和涡量的概念，作为分析二维、无旋、不可压缩流动的强大辅助工具。 第二部分：经典流动分析与边界层理论 在掌握了基本守恒定律后，本书转向对经典流动的详细分析，特别是粘性流体在固体表面附近的行为——边界层理论。 1. 无粘流动分析： 深入探讨势流理论，包括叠加原理、源、汇、偶极子和自由涡流，并应用共形映射法求解复杂几何形状下的绕流问题，例如达朗贝尔佯谬的本质剖析。 2. 粘性流动与边界层： 边界层理论是现代流体力学（特别是航空航天和水利工程）的基石。我们将详细推导普朗特边界层方程，并应用布劳修斯（Blasius）解分析平板上的层流边界层，探讨摩擦阻力的来源。 3. 流动分离与尾流： 边界层在逆压梯度下的行为至关重要。本书将分析流动分离的物理机制、分离点预测方法，以及由流动分离导致的尾流特性、阻力增加（压差阻力）问题，并讨论如何通过气动外形设计来延迟分离。 4. 湍流： 湍流是工程中最普遍但最难精确建模的流动状态。我们将区分层流与湍流的特征，重点讲解湍流脉动、雷诺应力，并介绍雷诺平均纳维-斯托克斯（RANS）方程，以及常用的湍流模型（如 $k-epsilon$ 模型和 $k-omega$ 模型）的基本思想及其在工程计算中的地位，但不会深入涉及具体的数值求解算法。 第三部分：可压缩流动与气体动力学 针对高速飞行器设计和高压气流处理，本书将引入流体的可压缩性，重点研究声速、激波和气动热效应。 1. 等熵流动与拉瓦尔喷管： 详细分析气流加速和减速的条件，重点研究马赫数的概念及其在超音速流中的关键作用。我们将通过能量方程和连续性方程推导等熵关系，并详细解析拉瓦尔喷管的设计原理，实现从亚音速到超音速的有效过渡。 2. 正激波与斜激波： 正激波是速度从超音速突变到亚音速的经典现象。我们将应用雷诺-休梅克（Rayleigh-Hugoniot）关系分析正激波的不可逆性、熵增和能量损失。对于斜激波，我们将应用普朗特-迈耶（Prandtl-Meyer）函数分析气流绕过尖锐凸角或凹角时的偏转角与马赫数变化关系。 3. 流动损失与气动热： 讨论激波和膨胀波对总温和总压的影响，解释高速飞行中气动加热的机理和热防护需求。 第四部分：特殊流动与应用 本书最后一部分将探讨一些具有重要工程意义的特殊流动现象和方法。 1. 多孔介质流动： 探讨流体通过饱和多孔介质（如地下水流、过滤）的流动规律，重点解析达西定律及其在渗流分析中的应用。 2. 开放渠道水流与水力学基础： 介绍均匀流、非均匀流的概念，并讨论弗鲁德数（Froude Number）在区分亚临界流和超临界流中的作用，以及水堰、明渠中的能量和动量分析。 3. 流体机械中的基本概念： 简要介绍流体机械（如泵、风机、涡轮）的工作原理，从能量传递的角度理解流体动量和能量是如何被有效导入或导出的。 目标读者： 本书面向对象是物理学、机械工程、土木水利、航空航天工程等专业的本科高年级学生、研究生以及希望系统回顾和深入理解流体力学原理的工程技术人员。全书内容严谨，注重理论推导与实际工程应用的结合，强调对物理现象的直观理解，而非仅仅停留在公式的表面。全书不涉及任何关于电路、电子元件或电机驱动控制的专业知识。

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读完这本书，我最大的感受是，它提供了一种非常全面但同时也相当概括性的视角来审视电机控制的整个领域。我原本是希望能够找到一本能够深度剖析特定工业场景下电机控制解决方案的书籍，例如在大型生产线上的电机组协调控制，或者在新能源汽车驱动系统中的复杂电气集成。我期待书中能够提供一些详细的案例分析，比如如何通过多电机同步来提高生产效率，如何设计一套完整的电动汽车动力总成控制系统，或者如何在恶劣的工业环境下确保电机的稳定可靠运行。这本书虽然提到了许多不同类型的电机和控制技术，但对于这些技术在具体工业应用中的落地细节，例如通信协议的选择、传感器数据的融合、故障诊断和冗余设计等方面，并没有进行深入的阐述。我感觉这本书更像是一本“总览”，让我看到了电机控制领域的“地图”，但地图上的每一个“地点”，都需要我再去找更详细的“攻略”。我希望未来能看到更多专注于某个细分领域，能够提供详细技术方案和实践经验的书籍。

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这本书的内容，在很大程度上，让我对电机控制的“幕后”工作产生了一些好奇。我一直对电机控制背后的数学模型、算法设计以及仿真验证流程非常感兴趣，希望能深入了解这些理论是如何转化为实际的控制代码和系统实现的。我期待书中能够详细介绍各种控制算法的推导过程，比如模糊逻辑控制、神经网络控制在电机控制中的应用，以及如何通过MATLAB/Simulink等工具进行电机控制系统的仿真和优化。我希望书中能提供一些具体的算法伪代码，或者详细的仿真实例，来展示如何构建一个完整的电机控制仿真模型，并进行性能评估。书中虽然提到了“高级控制理论”，但并没有提供足够的数学推导和实现细节，使得我很难将这些理论知识应用到实际的算法设计和编程中。我感觉这本书更像是为那些已经具备一定理论基础的研究人员准备的，而对于我这种想要了解如何从理论到实践的读者来说，还需要更多的“桥梁”来连接。

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这本书的某些章节，坦白说，让我感觉有点“隔靴搔痒”。我是在学习过程中，对如何优化电机的能效、延长电机的使用寿命，以及如何通过先进的控制策略来提升电机的整体性能产生了浓厚的兴趣。我期待这本书能够提供一些关于电机选型、功率匹配、以及针对不同工况下电机运行参数调整的指导性建议。比如，我希望能了解到在什么情况下，应该优先选择高效率电机，如何通过合理的负载匹配来减少能源损耗，或者如何利用软启动和软停止技术来降低电机启动和停止时的冲击，从而延长其使用寿命。书中关于电机效率的部分，虽然提到了一些基本概念，但并没有深入到具体的优化方法和计算模型，也没有提供实际的测试和分析手段。我希望看到书中能提供一些具体的公式和图表，来帮助我量化分析不同控制策略对能效的影响，或者提供一些实际的案例，展示如何通过调整控制参数来达到节能减排的目的。这本书的内容，更像是一种基础知识的普及，而我更需要的是一些能够指导我进行实际优化和改进的“秘籍”。

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这本书的内容，我真心觉得和我的实际需求不太搭。我原本是希望能找到一本能详细讲解如何实际操作各种电动机的教材，比如从最基础的直流电机，到更复杂的交流异步电机、同步电机，再到一些变频器、PLC控制的应用案例。我期待的是能够详细到具体的接线图、操作步骤，最好还能包含一些常见故障的排除方法，以及一些安全操作的注意事项。毕竟，作为一名初学者，我最希望的是能有一本“看得懂、学得会、用得上”的书。然而，我翻阅这本书后，发现它更多的是偏向理论推导和公式讲解，虽然这些知识很重要，但对于我这种更侧重实践的读者来说，显得有些晦涩难懂，难以转化为实际操作的指导。比如，书中对某个电动机的启动原理进行了深入的数学分析，但却没有给出清晰的、一步步的启动流程，也没有展示实际的启动电路图。这让我感觉像是站在一个理论宝库前，却找不到打开宝库大门的钥匙。我尝试着去理解书中的一些图示，但很多图示并没有配以足够的文字说明，或者说明非常简略，不足以让我完全领会其意图。希望未来的版本或者其他书籍，能在这方面有所改进，更加贴近读者的实际操作需求，将理论知识与实践操作更紧密地结合起来。

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这本书给我带来的感受，可以用“意犹未尽”来形容，当然，这并不是说它的内容不好，而是它所涵盖的范围，恰恰触及了我一些未曾深入了解的领域，勾起我想要进一步探索的欲望。我原本对一些特定类型的电机，比如伺服电机和步进电机，在精密机械控制中的应用比较感兴趣，希望能了解到它们的工作原理、控制方式以及在机器人、自动化设备中的具体实践。在阅读这本书的过程中，我确实看到了一些关于这些电机的内容，但感觉它们只是点到为止，更多的是一种概览性的介绍，对于其精妙的控制算法、高级的驱动技术、以及与其他控制系统的集成方式，并没有展开深入的探讨。我渴望看到更多关于PID控制在伺服系统中的具体实现，或者步进电机微步进技术在提高定位精度方面的应用案例分析。我希望书中能有一些详细的案例研究，展示如何通过这些电机实现复杂的运动轨迹控制，或者如何解决在实际应用中可能遇到的共振、过载等问题。这本书更像是一扇窗户，让我窥见了更广阔的电机控制世界，但窗户后面更精彩的风景，还需要我自行去发掘，去学习，去实践。

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