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Kalman Filtering

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Mohinder S. Grewal
Wiley-IEEE Press
2008-9-9
592
USD 122.50
Hardcover
9780470173664

图书标签: matlab  算法  滤波  计算机科学  数学  kalman  Programming  Matlab   


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发表于2024-12-24

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图书描述

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This book provides readers with a solid introduction to the theoretical and practical aspects of Kalman filtering. It has been updated with the latest developments in the implementation and application of Kalman filtering, including adaptations for nonlinear filtering, more robust smoothing methods, and developing applications in navigation. All software is provided in MATLAB, giving readers the opportunity to discover how the Kalman filter works in action and to consider the practical arithmetic needed to preserve the accuracy of results.

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