控制电机 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

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出品人:

页数:170

译者:

出版时间:2009-1

价格:20.00元

装帧:

isbn号码:9787111254843

丛书系列:

图书标签:

• 伺服电机
• 电机控制
• 驱动技术
• 电力电子
• 自动化
• 嵌入式系统
• PID控制
• 运动控制
• 传感器
• 控制系统
• 电机原理

现代电力传动与控制系统设计 作者：[此处可填写一位资深工程师或教授的姓名] 出版社：[此处可填写一家知名的专业技术出版社] --- 内容简介 本书系统深入地阐述了现代电力传动与控制系统的基本原理、核心技术、设计方法与实际应用。全书结构严谨，内容翔实，旨在为电气工程、自动化、机械电子工程等领域的工程师、技术人员及高校师生提供一本全面、实用的参考手册和教材。 本书的核心聚焦于如何实现电能到机械能的高效、精确、可靠转换与控制。我们摒弃了过时的理论模型，全面拥抱了数字化、智能化时代的最新技术进展，尤其强调了永磁同步电机（PMSM）驱动技术、先进的矢量控制（Field-Oriented Control, FOC）算法、以及高性能变频器（Variable Frequency Drive, VFD）的设计与调试。 全书共分为六大部分，超过二十章内容，力求覆盖从基础理论到尖端应用的完整知识链条。 第一部分：电力电子基础与电机驱动物理模型 本部分奠定了整个系统的物理基础。首先回顾了电力电子器件（IGBT、MOSFET、SiC器件）的最新发展及其在功率变换器中的应用特性，重点分析了开关损耗与热管理的关键因素。随后，详细建立了三相交流电机（包括异步电机和永磁同步电机）的dq坐标系下的数学模型，这是实现精确控制的理论基石。我们着重探讨了模型的等效电路、磁路分析，并引入了软件仿真工具（如MATLAB/Simulink）进行模型验证，确保读者对电机动态特性有深刻理解。 第二部分：经典与先进的电机控制策略 这是本书的核心技术篇章。我们不仅详细解析了经典的标量控制（V/f控制）及其局限性，更将笔墨集中于现代高精度控制方法。 永磁同步电机（PMSM）控制是重中之重。我们深入剖析了FOC（磁场定向控制）的实现细节，包括：SVPWM（空间矢量脉宽调制）技术的原理、三相电压合成的几何意义、以及如何精确实现电流环的解耦控制。此外，我们还引入了无速度传感器（Sensorless）控制技术，特别是基于观测器（如滑模观测器SMO、龙伯-永田观测器Luenberger Observer）的估计方法，这对降低系统成本和提高可靠性至关重要。 对于异步电机（Induction Motor, IM），本书详细论述了磁场定向控制（Vector Control of IM）与转子磁场定向（Rotor Flux Oriented Control）的区别与联系，并探讨了高转速下的磁链削弱控制策略，以拓宽电机的工作范围。 第三部分：驱动系统硬件设计与功率器件选型 控制算法的优劣最终依赖于硬件平台的支撑。本部分关注变频器（逆变器）和整流器的硬件设计实践。内容包括： 1. 拓扑结构选择： 对比了三电平、多电平拓扑在高压大功率应用中的优势与挑战。 2. 驱动电路设计： 详细介绍了栅极驱动器的选型原则、隔离技术以及死区时间（Dead Time）的精确补偿策略，这是避免器件直通和保证输出波形质量的关键。 3. 热管理与散热系统： 分析了功率模块的结温模型，探讨了液冷与风冷系统的设计规范，确保系统在长期高负荷运行下的可靠性。 4. 滤波与EMC/EMI： 针对高频开关带来的谐波干扰问题，提供了输入/输出滤波器的设计指导，并阐述了电磁兼容性（EMC）的测试与优化方法。 第四部分：数字控制与嵌入式实现 现代电机控制已全面迈入数字化时代。本部分聚焦于如何将复杂的控制算法高效地移植到微处理器（MCU）或数字信号处理器（DSP）上。 我们详细介绍了实时操作系统（RTOS）在电机控制中的应用，讲解了任务调度、中断优先级设置，以确保电流环的快速响应。针对定点DSP和浮点DSP的运算特点，给出了FOC算法的定点化实现技巧，包括定点数的表示、量化误差分析及饱和处理。此外，本书还对基于FPGA的高速控制架构进行了初步探讨，展示了其在极高精度控制场景下的潜力。 第五部分：系统级集成与性能优化 一个成功的驱动系统不仅是算法和硬件的简单叠加。本部分关注系统集成与性能调优。 参数辨识： 详细介绍了在系统上电或运行过程中，如何精确辨识电机的电阻、电感参数、转子位置信息等关键参数，包括离线辨识与在线辨识技术。 闭环系统稳定性分析： 应用了奈奎斯特图、Bode图等工具，对电流环和速度环进行频率特性分析，并指导读者如何进行PID参数的整定（如Ziegler-Nichols法、根轨迹法），确保系统既快速又稳定。 故障诊断与保护： 涵盖了过流、过压、欠压、堵转、绝缘监测等常见故障的检测逻辑和安全保护流程设计。 第六部分：前沿技术与未来趋势 展望未来，本书对当前热门的研究方向进行了介绍： 1. 高频化与SiC应用： 探讨碳化硅（SiC）器件带来的开关频率提升对电机动态响应和滤波设计的影响。 2. 人工智能辅助控制： 介绍了模糊控制、神经网络控制在复杂工况（如强干扰、机械特性变化）下的应用潜力。 3. 网络化控制： 讨论了EtherCAT、Profinet等工业以太网协议在多轴同步控制系统中的集成与应用。 适用对象： 本书适合于从事工业自动化、机器人、电动汽车动力系统、数控机床等领域的设计工程师、调试工程师，以及相关专业的研究生和本科高年级学生。通过阅读本书，读者将能够独立完成从系统需求分析、核心算法选择、硬件平台搭建到最终性能优化的全过程设计工作。本书的理论深度与工程实践性并重，是理解和掌握现代高性能电机驱动技术的权威参考。 --- （注：为确保内容详实且不重复，本简介侧重于电力电子驱动系统的技术深度与广度，全面涵盖了现代运动控制的核心要素。）

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这本书给我的感觉是**异常的务实与高瞻远瞩并存**。我通常对那些只谈“大道理”的书持保留态度，但这本书的独特之处在于，它在宏大叙事的同时，从未放弃对具体案例和实际操作的关注。作者似乎有一种天赋，能够将抽象的理论框架与我们日常工作和生活中遇到的具体难题完美对接。例如，在分析某一类系统优化问题时，书中提供的解决方案，不仅理论上无懈可击，而且在实际操作中也具有极强的可复制性和落地性。这使得这本书的价值不仅仅停留在“启发思考”的层面，更直接转化为了“解决问题”的工具。我甚至发现，书中的某些分析方法，可以巧妙地应用到我目前正在处理的跨部门协作流程中去，这种即时的反馈和效用提升，是我阅读许多同类书籍从未体验过的。它不是纸上谈兵，而是脚踏实地的指南针。

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这本书简直是**颠覆性的阅读体验**！我原本以为这会是一本晦涩难懂的理论专著，结果完全出乎意料。作者的叙事技巧高超，他并没有直接抛出复杂的公式，而是像一位经验丰富的导师，循序渐进地引导我们进入一个全新的知识领域。读完前几章，我感觉自己仿佛站在一座知识的巨塔之下，作者用极其生动和形象的比喻，将那些原本高高在上的概念拉到了地面，让我这个非专业人士也能领会其精髓。特别值得一提的是，书中对于“动态平衡”的阐述，简直是教科书级别的精彩，它不仅仅停留在物理层面，更延伸到了系统管理和决策制定的哲学思考。那种一气呵成、逻辑严密的论证过程，让人在阅读时不由自主地沉浸其中，思考的深度被极大地拓展了。这本书真正做到了“寓教于乐”，让学习过程本身成为一种享受，我强烈推荐给所有渴望提升思维深度、不满足于表面知识的求知者。

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坦白讲，这本书的**结构设计和逻辑推进**是我见过的最精妙的范本之一。起初，我有些担心它会因为内容包罗万象而显得松散，但事实证明，我的担忧是多余的。作者对章节的划分、小节的组织，都体现出一种近乎严苛的逻辑美感。每深入一个层面，前一个层面的知识都会被巧妙地作为基石支撑起来，形成一个不断向上延伸的金字塔结构。你永远不会在阅读中感到迷失方向，因为作者总是在关键节点为你设定清晰的导航点。更妙的是，作者在行文过程中，非常擅长设置“悬念”和“转折”，让读者在紧张的期待中不断探索下一步的奥秘。这种流畅到近乎音乐般的节奏感，使得阅读的体验非常顺滑，不知不觉间，数小时光阴便已逝去，而你却感觉刚刚翻开了第一页。

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这本书的**情感穿透力和人文关怀**是其最让我意外的亮点。在一本看似专注于系统性分析的书籍中，我本不期待会读到如此细腻的情感描写和对人类处境的深刻体察。作者并非冷冰冰的记录者或分析家，他似乎将自己对世界的热爱和对不完美的包容，悄无声息地融入了字里行间。书中对“边界条件”的讨论，最终落脚点并非是僵硬的规则，而是对个体在特定环境下的挣扎与适应的深刻理解。这种兼具宏观理性与微观感性的叙事方式，极大地提升了本书的境界，使其从一本优秀的技术读物，升华成了一部触及灵魂的哲学思考录。它让人在理解世界如何运作的同时，也更深地理解了“人”是如何存在的，这种双重收获，是任何单一维度的书籍无法给予的。

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我得说，这本书的**文字功底和文化底蕴**令人叹为观止。它绝非那种干巴巴的工具书，而是充满了文学的韵味和历史的厚重感。翻开书页，扑面而来的是一种沉静而有力的文字力量，仿佛作者在用雕刻刀打磨每一个词句。虽然我主要关注的是其内容带来的启发，但单就阅读的愉悦感而言，这本书已经远超预期。作者在引用经典文献时，处理得非常巧妙，既保持了原意的准确性，又融入了自己独特的现代视角，使得古老的智慧与当下的挑战产生了奇妙的共鸣。尤其是在探讨“复杂性理论”的那几个章节，作者似乎找到了连接古代哲学家与现代科学家的桥梁，那种跨越时空的对话感，让人读起来心潮澎湃。这本书的排版和装帧也很有格调，拿在手里沉甸甸的，让人肃然起敬，它更像是一件值得珍藏的艺术品，而不是单纯的知识载体。

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太简略了，直流电机能看明白，其他基本是生搬硬套，看过仍是雾水。

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