非綫性隨機控製係統 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024


非綫性隨機控製係統

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2008-11
114
16.00元
9787811069655

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发表于2024-11-13

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圖書描述

《非綫性隨機控製係統》主要著重於係統穩定、鎮定和最優控製的理論,從隨機穩定的基本概念齣發,介紹若乾經典結果及近年來的一些最新的進展,希望能提供有關問題曆史發展的脈絡和方嚮。《非綫性隨機控製係統》的寫作過程中參考瞭國內外學者的相關文獻與專著,當然也包括瞭作者近年的一些工作與心得。第1章是隨機係統的介紹,主要是隨機穩分方程的基本知識,如解的存在唯一性、Ito公式和解關於初值的連續依賴性,解的不等式。為瞭介紹最優控製問題,也簡單介紹瞭微分方程有關粘性解的概念。冤2章介紹Lyapunov穩定性理論,如各種穩定性的定義、定理,漸近穩定性定理,指數穩定性定理,LaSalle不變原理。在穩定性理論中,Backstepping反饋設計法是一個重要的方法,第3章介紹隨機係統的Backstepping反饋設計法,此方法的優點是可直接得到控製律的顯示錶達式。把觀測器設計,特彆是高增益的觀測設計與Backstepping反饋設計法結閤,實現一些復雜係統的穩定性是本章的特色;這裏既考慮瞭適應問題,也考慮瞭魯棒問題,還考慮瞭輸齣鎮定問題。第4章介紹矩穩定性和Peuteman-Aeyels定理,其結果包括漸近穩定、一緻漸近穩定和指數穩定性的結論。作為定理的應用,討論瞭隨機綫性係統的切換鎮定問題,並利用S一程序原理,給齣瞭係統鎮定的充分必要條件。穩定性理論的另一個內容是有限時間穩定性,對於確定係統,有很多重要進展。但對於隨機係統,相關文獻不多,第5章給齣有關的研究進展。

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