《工程力学》主要讲授物体机械运动的一般规律以及强度、刚度、稳定性问题，介绍了构件的静力分析、变形分析和运动分析。全书共分七单元，包括静力分析基础、力系的平衡、摩擦与重心、构件基本变形分析、组合变形的强度计算、细长压杆稳定性分析和构件的运动分析。《工程力学》在内容选择上以专业够用为原则，概念侧重理解，公式强化会用。《工程力学》采用了大量的实例，引入知识点，使读者更容易接受；编写模式新颖，结构上进行了较大改革，打破了传统教材章节结构的束缚，采用了单元、模块式结构，知识布局更加合理。为便于教学，《工程力学》配备了电子教案和部分习题答案。
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