具体描述
《机器人系统设计与算法》全书六部分共15章。第一部分由第1章组成，主要介绍机器人相关技术的发展；第二部分由第2章和第3章组成，主要介绍《机器人系统设计与算法》中机器人所用的DsP控制芯TMS320I.2407；第三部分由第4章和第5章组成，主要介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分由第6章和第7章组成，主要介绍随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等；第五部分由第8章、第9章、第10章和第11章组成，主要介绍两轮移动倒立摆机器人的系统设计、控制模型的建立、控制算法的研究等；第六部分由第12章、第13章、第14章和第15章组成，系统地介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构设计和各个模块的电路设计等。
《机器人系统设计与算法》可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
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读后感
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用户评价
总而言之，这本书的价值远超乎我的想象。它不仅是一本关于机器人系统设计与算法的专业书籍，更像是一本激发读者对机器人领域产生浓厚兴趣的启蒙读物。作者凭借其深厚的学术功底和卓越的写作能力，将一个复杂的技术领域，呈现得如此引人入胜。我强烈推荐这本书给任何对机器人技术感兴趣的读者，无论你是初学者还是有一定基础的从业者，都能从中受益匪浅。它不仅能为你提供坚实的理论基础，更能激发你的创新思维和实践热情，让你在机器人技术的广阔天地中，找到属于自己的发展方向。
评分阅读这本书的过程，仿佛是在进行一场深入的探索之旅。作者就像一位经验丰富的向导，带领我一步步深入了解机器人世界的奥秘。他善于引导读者进行深度思考，而非仅仅停留在表面的知识记忆。书中提出的许多问题，都促使我去思考“为什么”和“如何做”，这对于培养我的独立思考能力和解决问题的能力至关重要。我尤其欣赏书中在介绍新的算法或设计理念时，都会先追溯其发展历程和解决的根本问题，这让我能够从更高的维度去理解这些技术，而不是孤立地看待它们。这种“溯本求源”的教学方式，让我在掌握知识的同时，也提升了我的认知水平。
评分这本书在语言风格上非常独特，既有学术的严谨性，又不失通俗易懂的趣味性。作者似乎有一种特殊的魔力，能够将那些枯燥的技术术语变得活泼生动。在描述复杂算法时，他常常会使用一些巧妙的比喻，或者设置一些有趣的“思考题”，引导读者主动去探索和理解。我印象特别深刻的是，他在讲解PID控制时，用了“开水壶烧水”的比喻，生动地解释了比例、积分和微分三个参数是如何影响温度的控制的。这种寓教于乐的方式，让我在轻松愉快的氛围中掌握了重要的技术知识，也让我对后续的学习充满了期待。
评分这本书的图文并茂也是一大特色。书中配有大量的插图、图表和流程图，这些视觉化的元素极大地提升了阅读的体验。它们不仅仅是为了美观，更是为了清晰地展示复杂的概念和结构。例如，在讲解机器人运动学时，书中使用了大量的几何图示来解释连杆、关节和坐标系之间的关系；在描述算法流程时，则使用了精美的流程图来展示各个步骤的逻辑。这些视觉化的辅助，让我能够更直观地理解那些抽象的数学模型和算法逻辑，大大降低了学习的难度。
评分本书在系统设计方面的论述也同样精彩。它不仅仅关注硬件的集成，更深入地探讨了软件架构、模块化设计以及人机交互等方面。作者非常强调“以人为本”的设计理念，这一点在我阅读过程中感受尤为深刻。在讨论人机交互时，书中详细分析了不同交互方式的优缺点，以及如何根据具体应用场景选择最合适的交互方式，例如语音、手势、触屏等。他还强调了用户体验的重要性，以及如何通过直观易用的界面设计来提升用户满意度。这一点对于非计算机专业的读者来说，非常有启发性，让我明白机器人设计不仅仅是技术问题，更是需要考虑用户需求和体验的综合性工程。
评分让我感到惊喜的是，这本书并没有仅仅停留在理论层面，而是提供了很多实用的建议和指导。作者在书中分享了许多他在机器人设计和开发过程中的经验和心得，包括如何选择合适的硬件平台、如何进行软件开发和调试，以及如何进行系统集成和测试。这些实用的信息对于初学者来说，无疑是宝贵的财富。我尤其喜欢其中关于“踩坑指南”的部分，作者毫不避讳地分享了他在开发过程中遇到的各种问题和挑战，以及他是如何克服这些困难的。这种真诚的分享，让我感觉作者就像一位经验丰富的导师，在指引我前进的道路。
评分这本书真让我眼前一亮，完全超出了我对“机器人系统设计与算法”这个书名的预期。我原本以为会是一本枯燥的技术手册，充斥着晦涩的公式和复杂的伪代码，但事实证明我的担忧是多余的。作者以一种非常引人入胜的方式，将机器人领域那些看似高深莫测的设计理念和算法逻辑，化繁为简，娓娓道来。我尤其欣赏他在介绍核心概念时，不仅仅是罗列定义，而是通过大量生动形象的比喻和类比，将抽象的知识点具象化。比如，在讲解路径规划算法时，他将机器人的运动空间比作一张巨大的地图，而算法则是寻找最短、最安全路径的探险家，沿途还需要避开障碍物，这种描述瞬间就激发了我学习的兴趣，仿佛自己也置身于那个复杂的决策过程中。
评分我不得不说，本书在算法部分的讲解深度和广度都非常令人满意。它涵盖了从基础的运动学和动力学到前沿的机器学习在机器人领域的应用。作者对于经典算法的讲解，不仅仅是给出了公式，而是深入探讨了算法的内在逻辑、优缺点以及适用场景。更令人惊喜的是，书中还引入了一些最新的研究成果和技术趋势，例如强化学习在机器人控制中的应用，以及如何利用深度学习进行目标识别和场景理解。这些内容对于我这样希望跟上机器人技术发展前沿的读者来说，无疑是雪中送炭。我尤其喜欢书中关于强化学习的部分，作者通过一个简单的例子，就将复杂的Q-learning算法解释得清晰易懂，让我对这项强大的技术有了初步的认识。
评分这本书的结构安排也相当精妙。它并非简单地按照“设计”和“算法”两个部分各自为政，而是巧妙地将两者有机地结合起来，展示了它们之间密不可分的联系。在讨论传感器集成时，书中不仅详细介绍了各种传感器的物理原理和技术参数，更重要的是，它深入剖析了这些传感器数据如何被有效地转化为算法能够理解和处理的信息，以及这些信息又如何反过来影响到机器人的设计和行为。例如，在介绍视觉SLAM（同步定位与地图构建）时，书中并没有停留在对相机模型的数学描述，而是详细阐述了如何利用图像特征匹配来估计机器人的位姿，以及如何根据这些位姿信息来构建和更新环境地图。这种“理论与实践并重，概念与应用结合”的叙事方式，让我深刻理解了机器人系统是一个整体，任何一个环节的优化都会对整体性能产生重要影响。
评分书中穿插的案例分析是其一大亮点。作者并没有空泛地谈论理论，而是通过一个又一个实际的机器人项目，将抽象的原理付诸实践。从简单的避障小车到复杂的工业协作机器人，每一个案例都为读者提供了一个具体的应用场景，帮助我们更好地理解书中所介绍的设计理念和算法。我特别喜欢其中关于无人机自主导航的案例，书中详细剖析了无人机在复杂环境中如何利用传感器数据进行路径规划、障碍物规避以及精确着陆。这种“学以致用”的学习方式，让我对书中的知识有了更深刻的认识，也激发了我动手实践的欲望。
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