具体描述
《现代鲁棒控制理论与应用(第2版)》主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件；第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以H控制以及设计等为代表的经典理论；非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒L设计，鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果；第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。
《现代鲁棒控制理论与应用(第2版)》可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。
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读后感
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用户评价
**作为一名长期关注科技发展动态的媒体从业者，我一直在寻找能够深刻揭示新技术背后逻辑的书籍。** 《现代鲁棒控制理论与应用》这本书，恰恰满足了我的需求。它不仅仅是在介绍一种控制理论，更是在揭示一种应对不确定性的哲学。书中关于“系统性能在参数不确定和外部扰动下依然保持稳定”的理念，让我联想到当今社会各种复杂系统面临的挑战，从智能交通到智慧城市，再到全球供应链的安全，都离不开对不确定性的有效管理。作者通过深入浅出的讲解，将那些原本高深的数学概念，转化为了清晰易懂的工程逻辑。我尤其对书中关于“鲁棒性度量”的讨论印象深刻，它让我意识到，我们可以用一种量化的方式来衡量一个系统应对风险的能力，这对于评估和设计未来各种复杂系统都具有重要的意义。书中涵盖的各种应用案例，从航空航天到能源系统，都展现了鲁棒控制理论的广泛适用性。我甚至可以想象，未来我们可能会看到更多以“鲁棒性”为核心竞争力的新产品和新服务，而这本书，无疑为我理解这些未来趋势提供了重要的理论基础，让我能够更加敏锐地捕捉到科技发展的脉搏。
评分**我是一名研究机器人学的研究生，一直以来，我们都在致力于让机器人更加智能、更加灵活。** 然而，在实际应用中，机器人常常会遇到各种各样的挑战：地面不平、物体形状不规则、操作过程中出现意外的碰撞等等。这些都是“不确定性”的表现，它们极大地限制了机器人的性能和可靠性。这本书的出现，为我们解决这些问题提供了强大的理论武器。作者详细介绍了鲁棒控制在机器人领域的应用，从多自由度机械臂的轨迹跟踪，到自主导航和避障，再到人机协作的安全性问题，都有深入的阐述。我特别对书中关于“鲁棒性度量”和“鲁棒控制器设计”的部分印象深刻。它让我们能够量化机器人系统对各种不确定性的敏感程度，并据此设计出更加可靠的控制器。书中提供的许多具体的算法和实现细节，对于我们进行机器人仿真和实际开发非常有帮助。例如，书中关于如何设计一个能够在不确定环境中依然保持高精度运动的机器人控制器的讨论，就极大地启发了我对下一步研究方向的思考。我甚至开始尝试将书中的一些鲁棒控制方法应用到我目前正在进行的机器人抓取项目中，希望能通过提高系统的鲁棒性，让机器人能够更加稳定、安全地完成各种复杂的抓取任务，这无疑将为我的研究带来巨大的突破。
评分**我是一位业余的航模爱好者，常常为飞机在风力变化时难以保持稳定而感到苦恼。** 偶然的机会，我发现了这本书，虽然名字听起来有些专业，但我被“鲁棒”这个词所吸引，它意味着“强壮”、“稳定”。我尝试着去理解书中关于如何让系统在外部干扰下保持稳定的原理。作者通过对飞行器姿态控制的案例分析，让我明白了原来让飞机在复杂天气下依然能够平稳飞行，需要如此精妙的控制策略。书中关于“模型不确定性”和“外部扰动”的讨论，让我恍然大悟，原来我们航模在风中摇摆，正是因为我们设计的控制器没有足够的“鲁棒性”。书中介绍的H∞控制和LMI方法，虽然我无法完全掌握其中的数学细节，但其核心思想——如何设计一个能够“容忍”一定程度不确定性的控制器——对我来说，已经具有了极大的启发。我开始尝试将书中的一些简化模型，应用到我的航模设计中，希望能通过一些简单的改进，让我的航模在飞行时更加稳定。这本书让我明白，即使是小小的爱好者，也能从先进的科学理论中获得解决实际问题的灵感，并从中获得乐趣和成就感。
评分**我是一位对嵌入式系统开发充满热情的技术爱好者。** 在过去的开发经历中，我常常会遇到这样的情况：我精心设计的程序，在实际运行环境中，由于各种外部因素的影响，比如电源波动、传感器信号干扰、内存读写错误等等，导致系统性能下降甚至出现故障。这本书的出现，为我提供了一个全新的思考角度。作者在书中详细介绍了如何设计“鲁棒”的嵌入式系统，使其能够有效地应对各种预料之外的干扰。我尤其对书中关于“容错控制”和“故障诊断”的部分感到兴趣。它让我意识到，在设计系统时，我们不仅要考虑正常运行情况下的性能，更要提前预判可能出现的故障，并设计相应的应对策略。书中提供的各种抗干扰设计方法和容错机制，对于我改进现有的嵌入式系统，提高其稳定性和可靠性，具有非常直接的指导意义。我甚至开始尝试将书中介绍的一些鲁棒性设计原则，应用到我正在开发的一个智能家居控制系统中，希望能让它在面对各种家庭环境下的不确定性时，依然能够稳定可靠地运行，为用户带来更好的体验。
评分**书架上的新发现，让我对控制理论有了全新的视角。** 拿到这本书的时候，我并没有抱太大的期望，毕竟“现代”和“鲁棒”这两个词汇听起来总有些高高在上，仿佛是遥不可及的学术殿堂。然而，翻开第一页，就被作者那种深入浅出的讲解方式所吸引。他没有上来就抛出一堆晦涩的数学公式，而是从一个生动的生活实例入手，比如如何让一辆自动驾驶汽车在复杂多变的路况下依然能够平稳安全地行驶。我一直以为自动驾驶是靠一些简单的算法就能实现的，但这本书让我看到了隐藏在背后的巨大挑战：路面突然结冰、其他车辆的危险驾驶行为、传感器受到干扰等等，这些都是“不确定性”的来源。作者将这些不确定性具象化，并逐步引入了“鲁棒性”的概念，即系统在面对这些外部扰动时，依然能够保持其性能稳定。这种从实际问题出发，再引申到理论的讲解方式，让我感觉不再是枯燥的学习，而是在解决一个又一个有趣的难题。更让我惊喜的是，书中的例子涵盖了从航空航天、机器人到金融市场的各种领域，这让我意识到鲁棒控制理论的普适性和强大之处，原来它并非仅仅是工程师的专属，对于我这样的普通读者，也能从中窥见科学的魅力，甚至激发了我对未来科技发展的无限遐想，也许我以后有机会也能参与到类似的研究中去，用我的想法去解决实际的问题，让生活变得更加美好和高效，这对于我来说，是一次非常棒的学习经历，它拓宽了我的视野，也让我对未来的可能性有了更深的理解。
评分**作为一名对前沿科技充满好奇心的大学生，我一直在寻找能够拓展我知识边界的书籍。** 《现代鲁棒控制理论与应用》这本书，正是满足了我这样的需求。一开始，我被“鲁棒”这个词吸引，它暗示着一种强大的、能够应对挑战的能力，这与我理想中的技术发展方向不谋而合。读完这本书，我才真正理解了鲁棒控制的精髓。它不仅仅是数学上的公式推导，更是对工程实际中各种不确定性和干扰因素的深刻洞察。作者用通俗易懂的语言，将那些复杂的控制理论转化为了我能够理解的概念。比如，书中通过分析一个简单的机械臂模型，就能够引出鲁棒控制的核心思想：即使我们对机械臂的质量、阻力等参数不完全了解，或者在运动过程中受到外部碰撞，控制器依然能够保证机械臂完成预定的动作。这种“在不确定性中保持稳定”的能力，让我对工程设计的复杂性有了全新的认识。书中还涉及了许多前沿的理论和方法，比如模型预测控制（MPC）在鲁棒性方面的应用，以及如何利用先进的优化算法来设计鲁棒控制器，这些都让我对未来的控制技术发展充满了期待。这本书不仅为我打下了坚实的理论基础，更激发了我深入研究鲁棒控制领域的兴趣，我甚至开始思考，未来是否能将这些理论应用到我参与的科研项目中，用我所学为社会创造价值。
评分**我是一位对人工智能伦理和安全问题感到担忧的学者。** 在人工智能飞速发展的今天，我们越来越依赖智能系统来处理各种关键任务。然而，一旦这些系统出现偏差，其后果可能是灾luoromethyl。这本书的出现，让我看到了解决这一问题的希望。作者在书中阐述了“鲁棒性”在人工智能安全中的重要性。他指出，一个“鲁棒”的人工智能系统，应该能够抵御各种恶意攻击和意外干扰，从而保证其决策的可靠性和安全性。书中关于“对抗性攻击”和“鲁棒性度量”的讨论，让我对人工智能的脆弱性有了更深刻的认识。同时，作者也提出了许多设计鲁棒人工智能的策略和方法，比如数据增强、模型验证、以及结合传统控制理论的思想来提升人工智能的鲁棒性。这些内容对于我深入研究人工智能的安全性问题，并提出相应的解决方案，具有非常重要的理论价值。我甚至开始思考，是否可以将书中介绍的鲁棒性分析方法，应用于评估和改进现有的人工智能算法，从而为构建更加安全、可靠的人工智能系统贡献力量。
评分**我是一位对复杂系统建模和仿真充满热情的爱好者。** 在日常的观察中，我发现我们周围的许多系统，无论是自然的还是人造的，都充满了各种各样我们难以完全掌控的因素。比如，天气系统的变化莫测，经济市场的风云变幻，甚至是我们自身身体的健康状况，都受到许多难以预测的干扰。这本书的出现，让我对这些复杂系统有了全新的认识。作者以严谨的逻辑和清晰的语言，阐述了“鲁棒性”这一概念，并详细介绍了如何通过数学模型来描述和分析系统的鲁棒性。我尤其对书中关于“不确定性建模”的部分着迷，它教我如何将那些模糊不清的外部因素，转化为可量化的数学参数，从而进行更深入的分析。书中介绍的各种鲁棒控制设计方法，虽然涉及了大量的数学公式，但作者通过生动的例子，将这些抽象的概念变得具体可行。我尝试着将书中的某些建模思想，应用到我个人对一些社会经济现象的分析中，尽管我无法像书中那样进行精确的控制设计，但至少，我能够以一种更加理性、更加系统化的方式，去理解和评估这些系统面对外部冲击时的潜在风险，这让我感到非常受益。
评分**我是一位对金融市场波动性感到头疼的投资者，总觉得市场充满了太多的“黑天鹅”事件。** 偶然间，我翻到了这本书，虽然它看起来是一本技术性很强的控制理论书籍，但其核心的“鲁棒性”理念，却让我产生了浓厚的兴趣。我开始尝试理解，鲁棒控制的思想是否能够迁移到金融领域。书中关于系统在外部扰动下保持稳定性的讨论，让我联想到金融市场中各种突发事件，比如政策调整、地缘政治危机、突如其来的市场恐慌等等。如果能够设计出一种“鲁棒”的投资策略，能够在这些不确定性因素的影响下，依然保持相对稳健的收益，那将是多么有价值的事情。我尝试着从书中学习控制系统的稳定性分析方法，以及如何量化和应对不确定性。虽然书中的数学模型和控制算法与金融模型有所不同，但其背后的逻辑思维——如何设计一个能够“吃掉”不确定性的系统——却具有很强的启发性。我开始思考，是否可以将书中介绍的某些鲁棒性度量方法，或者鲁棒控制器设计中的一些思想，借鉴到金融风险管理和投资组合优化中。这本书让我意识到，科学领域的思想是可以融会贯通的，即使是看似遥远的学科，也能找到彼此之间的联系，并从中获得解决实际问题的灵感。
评分**我是一位在工业自动化领域摸爬滚打了十多年的工程师，一直以来，我们都在追求更高效、更可靠的生产流程。** 这本书的出现，无疑为我打开了一扇新的大门。过去，我们在设计控制系统时，往往更侧重于在理想工况下的最优性能，对于突发的干扰和参数漂移，处理起来往往显得力不从心，甚至需要反复调试和进行大量的安全冗余设计，这不仅增加了成本，也耗费了大量宝贵的时间。这本书提出的“鲁棒控制”思想，恰恰解决了我们长期以来面临的痛点。作者系统地介绍了各种鲁棒控制的设计方法，比如H∞控制、LMI（线性矩阵不等式）方法等，并且详细讲解了这些方法的理论基础和推导过程，让我能够真正理解其背后的数学原理。更重要的是，书中有大量的工程实践案例，展示了如何将这些理论应用于实际的工业场景，比如对高精度机床的控制、对大型电力系统的稳定性分析等。我特别喜欢书中关于模型不确定性处理的部分，它详细阐述了如何量化不确定性，并在此基础上设计出能够有效抵御这些不确定性的控制器。这些内容对于我改进现有的控制系统，提升设备的稳定性和鲁棒性，具有非常直接的指导意义。我甚至开始思考，是否可以将书中介绍的某些先进控制策略应用到我们正在研发的新一代产品中，以期在激烈的市场竞争中脱颖而出，为企业创造更大的价值，并且为工业界的进步贡献一份力量，这让我感到非常的兴奋和充满动力。
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