网络安全编程与实践 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:308

译者:

出版时间:2008-8

价格:40.00元

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isbn号码:9787118057553

丛书系列:

图书标签:

• 网络安全
• 计算机科学与技术（选修）
• 编程
• 网络安全
• 编程
• 实践
• 渗透测试
• 漏洞分析
• 安全开发
• Python
• CTF
• 恶意代码
• 信息安全

图书简介：智能机器人操作系统与深度学习应用 （一部涵盖机器人底层控制、高级感知与决策的综合性著作） 本书旨在为广大机器人学爱好者、工程技术人员以及相关专业学生提供一套系统、深入且兼具前瞻性的学习资源，聚焦于当前机器人技术的核心驱动力——先进操作系统架构与前沿的深度学习技术在机器人应用中的融合与实践。本书内容设计严格遵循工程实践与理论深度并重的原则，致力于构建一座从基础概念到复杂系统实现的坚实桥梁。 第一部分：嵌入式系统与机器人操作系统基础架构 本部分详细阐述了驱动现代机器人稳定、高效运行所需的底层硬件与软件基础。 第一章：高性能嵌入式平台选型与优化 本章深入探讨了适用于机器人控制任务的主流嵌入式处理器架构（如ARM Cortex-A系列、FPGA与SoC的对比分析）。重点解析了实时操作系统（RTOS）的选择标准，包括中断延迟、任务调度策略（如优先级继承协议）以及内存管理机制。我们不仅会讲解理论，还会通过多个实际案例展示如何针对特定机器人任务（如高频力控、快速视觉处理）对嵌入式系统进行硬件加速与软件栈的定制化裁剪。此外，本章还将介绍硬件接口协议（SPI, I2C, CAN Bus）在机器人多传感器数据采集中的高效实现方法。 第二章：机器人操作系统（ROS/ROS 2）内核与中间件 本章将深入解析当前工业界和学术界广泛采用的机器人操作系统框架。对于ROS 1，我们将侧重于其消息传递机制（Topics, Services, Actions）的底层实现，以及节点间通信的性能瓶颈分析。随后，重点转向ROS 2，详细剖析其基于DDS（数据分发服务）的去中心化架构，对比其在实时性、安全性和分布式部署方面的优势。读者将学习如何构建健壮的节点间通信网络，掌握参数配置、日志管理以及故障恢复策略，确保机器人在复杂环境下的连续运行能力。 第三章：实时性保证与并发控制 机器人控制对时间精度有着苛刻的要求。本章聚焦于如何在高负载的嵌入式环境中实现确定性控制。我们将探讨内核级实时性优化技术，包括避免内核抢占、使用内存锁定（mLock）技术，以及如何有效管理多线程并发访问共享资源。同步机制的选择（互斥锁、信号量、条件变量）不再仅仅是概念学习，而是结合具体的机器人控制循环场景（如PID控制线程与传感器读取线程的协同）进行深入的实践演练。 第二部分：机器人感知与环境建模 本部分侧重于机器人如何“理解”其所处的物理世界，是实现高级自主性的关键。 第四章：多模态传感器数据融合与校准 现代机器人依赖多种传感器提供冗余和互补的信息。本章系统介绍主流传感器的工作原理及其数据特性：激光雷达（LiDAR）、深度相机（RGB-D）、高精度惯性测量单元（IMU）。重点讲解了异构数据的时间同步技术和空间几何配准方法，包括基于迭代最近点（ICP）的刚体变换估计以及对齐过程中引入的系统误差分析与补偿模型。我们还将探讨如何利用卡尔曼滤波（扩展卡尔曼滤波EKF、无迹卡尔曼滤波UKF）对不同频率、不同噪声特性的数据进行最优估计。 第五章：三维重建与语义地图构建 从原始点云数据到可供导航决策的结构化地图是感知过程的升华。本章详述了从原始点云数据中提取几何特征、进行即时定位与地图构建（SLAM）的核心算法，包括基于滤波的和基于优化的SLAM方法（如Graph-SLAM）。更进一步，我们引入语义信息，讲解如何利用深度学习技术对地图中的关键元素（如墙壁、门口、障碍物）进行分类和标注，构建“语义地图”，为高层任务规划提供语义约束。 第六章：先进计算机视觉：从特征提取到场景理解 本章聚焦于机器人的“视觉中枢”。内容涵盖传统图像处理技术在机器人视觉中的应用（如特征点检测与匹配），但核心将转移到深度卷积神经网络（CNN）在机器人视觉任务中的前沿应用。我们将详细拆解实例分割（Instance Segmentation）、目标检测（YOLO, Faster R-CNN变体）在抓取定位、人机协作中的部署优化，以及如何将训练好的模型高效地部署到资源受限的嵌入式GPU或专用AI加速器上，确保低延迟的推理速度。 第三部分：深度学习在机器人决策与控制中的应用 本部分是全书的技术高潮，探讨如何利用强化学习等前沿AI技术赋予机器人自主决策和复杂运动控制的能力。 第七章：深度强化学习（DRL）基础与环境构建 本章为DRL在机器人领域的应用奠定理论基础。我们将从马尔可夫决策过程（MDP）出发，逐步引入深度Q网络（DQN）、策略梯度方法（REINFORCE）及Actor-Critic架构（A2C, A3C）。关键在于如何为机器人控制问题构建有效的、与物理世界高度耦合的仿真环境（如使用Mujoco或Isaac Gym），并讨论如何设计奖励函数（Reward Shaping）以引导智能体学习期望的行为模式，避免局部最优陷阱。 第八章：无模型控制与模仿学习 对于那些难以精确建模的复杂动力学系统（如柔顺操作、高动态平衡），无模型控制方法展现出巨大潜力。本章详细阐述了Proximal Policy Optimization (PPO) 及其在机器人步态生成和高维动作空间控制中的实际应用案例。此外，针对数据稀疏性问题，我们深入研究模仿学习（Imitation Learning）技术，包括行为克隆（Behavioral Cloning）和结合了逆向强化学习（IRL）的方法，以期快速从专家的演示数据中迁移技能。 第九章：机器人系统安全与鲁棒性设计 在机器人广泛应用于公共和工业环境的背景下，安全性是不可回避的话题。本章探讨了机器人系统面临的潜在威胁，包括传感器欺骗攻击、控制信号注入等。我们将介绍如何通过引入对抗性训练、不确定性量化（如贝叶斯深度学习）来增强感知系统的鲁棒性。最后，本章还涵盖了硬件看门狗、软件沙箱隔离以及基于形式化验证的控制指令安全校验机制，确保机器人在面对异常输入或内部故障时，能安全地进入降级模式。 总结 本书的内容覆盖了从硬件选型、操作系统配置、数据融合、环境感知到高级决策控制的全流程，尤其强调了如何将最前沿的深度学习技术有效地集成到实时、可靠的机器人系统中。通过大量的工程实例和代码级解析，读者将能够系统地掌握构建下一代智能机器人的核心技术栈。

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**篇章三：** 作为一个在 IT 行业摸爬滚打多年的老兵，我见证了网络安全技术从萌芽到蓬勃发展的全过程。近年来，随着网络攻击手段的日益复杂和多样化，我越发感到自己在这方面的知识储备和实操技能存在短板。《网络安全编程与实践》这本书的出现，仿佛为我指明了一条清晰的学习路径。这本书不仅仅是理论的堆砌，更是将理论与实践紧密结合，为我提供了宝贵的实践指导。 书中对各种常见网络攻击的分析，堪称入木三分。无论是对各种 Web 漏洞的深度剖析，还是对恶意软件工作原理的细致解读，都让我对攻击者的思维方式有了更深刻的理解。更重要的是，作者并没有停留在“知其然”，而是深入到了“知其所以然”，通过大量的编程实例，详细展示了如何利用不同的编程语言来复现这些攻击，以及如何编写有效的防御代码。 我特别喜欢书中关于加密学在实际编程中的应用章节。例如，在讲解对称加密和非对称加密时，作者不仅阐述了算法的原理，还提供了使用 Python 和 Java 实现加密解密操作的代码片段。这使得我能够直接上手实践，将抽象的加密理论转化为具象的代码，加深了对数据保护的理解。此外，书中关于防火墙配置和入侵检测系统（IDS）的讨论，也为我提供了许多实用的配置技巧和部署思路。 《网络安全编程与实践》这本书，让我明白网络安全并非遥不可及，而是可以通过扎实的编程功底和严谨的逻辑思维来构建和维护的。它鼓励读者主动去思考，去实践，去创造更安全的信息环境。我将这本书视为一本值得反复研读的宝典，它不仅提升了我的技术水平，更激发了我对网络安全领域更深层次的探索欲望。

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**篇章七：** 在信息安全日益严峻的今天，我一直致力于提升自己在网络安全方面的专业技能。《网络安全编程与实践》这本书，是我近期阅读中，最令我感到满意的一本。它不仅系统地梳理了网络安全的核心知识，更重要的是，它将这些知识与实际的编程实践紧密地结合起来，让我能够将理论转化为可操作的技能。 我特别欣赏书中对各种攻击技术的深入剖析。作者通过生动的案例和详细的代码演示，让我能够理解攻击者是如何利用各种漏洞的。例如，在讲解缓冲区溢出时，书中提供了 C 语言的示例代码，让我能够亲自尝试构造利用代码，从而更深刻地理解漏洞的原理和危害。这种“知己知彼”的学习方式，对于提升实战能力非常有帮助。 此外，书中关于安全编程的最佳实践，也给我留下了深刻的印象。作者强调了编码规范、输入校验、参数化查询等的重要性，并提供了大量的代码示例，指导我们如何编写更安全、更健壮的应用程序。书中关于加密算法和密钥管理的章节，也让我对如何保护敏感数据有了更清晰的认识。 《网络安全编程与实践》这本书，不仅仅是一本技术手册，它更像是一本启迪之书，让我认识到网络安全是一个持续学习和不断进化的领域。它鼓励读者保持好奇心，不断探索新的技术和方法。我将这本书视为一本值得反复研读的工具书，它将伴随我在网络安全领域不断成长。

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**篇章九：** 作为一名长期从事软件开发的工程师，我一直关注着网络安全领域的发展。然而，将理论知识转化为实际的编程能力，一直是我的一个挑战。《网络安全编程与实践》这本书，恰恰解决了我的这个痛点。它以一种非常务实的方式，将复杂的安全概念，通过代码得以具象化。 书中对各种网络漏洞的分析，可谓是鞭辟入里。作者在讲解每一个漏洞时，都会深入到其产生的根源，并提供相应的利用代码。我印象深刻的是关于文件上传漏洞的章节，书中详细分析了如何绕过服务器端的安全检查，实现恶意文件的上传，并给出了相应的防御措施。这种从攻击到防御的完整流程讲解，让我受益匪浅。 我特别欣赏书中关于安全编码实践的章节。作者强调了“安全左移”的理念，即在软件开发的早期阶段就将安全考虑进去。书中提供了大量的代码示例，展示了如何编写更安全的代码，例如如何进行有效的输入校验，如何避免硬编码敏感信息，以及如何使用安全的 API。这些实践性的建议，对于提升我的编码水平至关重要。 《网络安全编程与实践》这本书，让我明白网络安全编程并非是少数精英的专属领域，而是每一个软件开发者都应该具备的基本技能。它为我提供了一个清晰的学习路径，让我能够系统地掌握网络安全编程的知识和技能。我将这本书视为一本值得反复阅读的经典之作。

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**篇章八：** 近年来，随着网络攻击的复杂性和隐蔽性不断增强，我对网络安全编程这一领域产生了浓厚的兴趣。在众多书籍中，《网络安全编程与实践》凭借其深度和广度，成为了我重点关注的对象。这本书，真正让我感受到了编程在网络安全中的强大力量。 书中对各种网络攻击的剖析，堪称细致入微。从最初的网络扫描，到复杂的漏洞利用，再到后期的权限维持，作者都做了详尽的讲解，并提供了大量的代码示例。我尤其喜欢关于社会工程学和密码学在实际应用中的结合部分的讨论，它让我明白，网络安全不仅仅是技术问题，更是人性和心理的博弈。 让我眼前一亮的是，书中对于各种编程语言在网络安全中的应用，都做了详细的介绍。无论是 Python 的灵活性，C++ 的高性能，还是 Java 的跨平台性，作者都通过具体的代码示例，展示了它们在安全领域的独特优势。例如，书中利用 Python 编写的自定义端口扫描器，以及利用 C 语言编写的简单的缓冲区溢出程序，都让我受益匪浅。 《网络安全编程与实践》这本书，不仅教会了我如何去发现和利用漏洞，更重要的是，它教会了我如何去构建一个安全的系统。它让我明白，安全意识必须贯穿于软件开发的整个生命周期，从需求分析到部署上线。我将这本书视为我网络安全编程之旅的起点，它将激励我不断学习，不断实践，为构建更安全、更可信的网络环境贡献力量。

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**篇章十：** 近年来，网络安全问题层出不穷，引起了广泛的关注。作为一名对信息技术充满热情的爱好者，我一直渴望能够深入了解网络安全的奥秘，并掌握相关的编程技能。《网络安全编程与实践》这本书，成为了我这次探索之旅的重要指引。它如同一本详实的百科全书，又如同一位耐心的老师，让我受益匪浅。 这本书的内容涵盖了网络安全编程的方方面面，从基础的网络协议，到各种高级的攻击技术，再到实用的防御策略，都做了深入的讲解。我尤其喜欢书中关于网络渗透测试的部分。作者通过大量的实际案例，演示了如何使用各种工具和脚本，对目标系统进行探测、分析和攻击。这让我对网络安全攻防的整个流程有了更直观的认识。 令我印象深刻的是，书中对各种编程语言在网络安全领域的应用，都做了详尽的介绍。作者通过 Python、C++、Java 等多种语言，演示了如何编写各种安全相关的工具和脚本。例如，书中利用 Python 编写的端口扫描器、网络嗅探器，以及利用 C 语言编写的简单的 shellcode，都让我对编程在网络安全中的作用有了更深刻的理解。 《网络安全编程与实践》这本书，不仅教会了我技术，更重要的是，它培养了我对网络安全的敏感度和独立思考的能力。我开始在日常的学习和实践中，更加注重安全问题，并尝试去理解攻击者和防御者的思维方式。我相信，这本书将是我在网络安全领域不断学习和进步的宝贵财富。

评分☆☆☆☆☆

**篇章六：** 作为一名对网络安全领域充满热情的初学者，我一直在寻找一本能够帮助我入门，同时又能深入理解底层机制的书籍。《网络安全编程与实践》这本书，如同一位经验丰富的向导，带领我踏上了探索网络安全编程的奇妙旅程。它不仅仅是知识的罗列，更是对我思维方式的启迪。 这本书的结构安排非常合理，从网络协议的基本原理出发，逐步深入到各种安全威胁的分析，再到具体的编程实现。我印象最深刻的是书中关于网络嗅探和数据包分析的部分。作者通过 Wireshark 的使用，配合 Python 脚本，详细演示了如何捕获和解析网络流量，这让我对网络通信的真实面貌有了前所未有的直观认识。 此外，书中对于 Web 应用安全漏洞的讲解，也极其详细。例如，在分析 SQL 注入漏洞时，作者不仅解释了攻击的原理，还提供了绕过过滤器的技巧，并给出了相应的防御代码。这种深入的剖析，让我不再停留在“知道有漏洞”的层面，而是能够理解漏洞产生的根源，并学会如何从根本上避免它们。书中对权限管理和身份验证的讨论，也为我构建安全的系统打下了基础。 《网络安全编程与实践》这本书，不仅教会了我技术，更重要的是，它培养了我严谨的安全思维。我开始在编写代码时，更加注重细节，并时刻警惕潜在的安全风险。我相信，这本书将是我在网络安全领域不断学习和进步的宝贵财富。

评分☆☆☆☆☆

**篇章二：** 最近，我带着一种探索未知的好奇心，翻开了《网络安全编程与实践》这本巨著。坦白讲，我并非科班出身的网络安全专业人士，更多的是凭借着对数字世界的好奇心和一股不服输的劲头，一路摸索至今。在日新月异的技术浪潮中，总感觉自己像是站在海边，看着潮水起落，却难以真正驾驭其中的暗流。我对那些能够深入到代码层面，揭示网络攻击与防御本质的知识，有着近乎狂热的追求。 这本书，简直就像一座知识的宝库，为我打开了一扇通往网络安全编程殿堂的大门。它不像许多网络安全书籍那样，仅仅停留在概念的堆砌和宏观的描述上。相反，《网络安全编程与实践》将抽象的安全理论，通过具体的编程实践，变得触手可及。作者以一种循序渐进的方式，从基础的网络通信原理讲起，逐步深入到各种常见的安全漏洞，并提供了详尽的利用和防范的代码示例。 我尤其印象深刻的是书中关于缓冲区溢出攻击的讲解。在阅读之前，我总觉得这是一个非常高深的计算机底层概念，难以理解。但通过书中细致的代码分析和图示，我终于能够领会其精髓，并了解到如何在C语言等编程环境中，如何去避免这类经典的漏洞。此外，书中对于Web应用程序安全方面的论述，也极其详实，从跨站脚本攻击（XSS）到跨站请求伪造（CSRF），再到文件上传漏洞，都提供了非常实用的防御策略和代码实现。 《网络安全编程与实践》不仅仅是一本技术书籍，它更像是一位经验丰富的导师，耐心细致地引导着我探索网络安全的奥秘。它让我明白，安全并非一道不可逾越的墙，而是一个需要不断学习、不断实践、不断创新的领域。我真心推荐这本书给所有渴望深入理解网络安全编程，并希望将理论知识转化为实际技能的朋友们。

评分☆☆☆☆☆

**篇章一：** 作为一名长期在互联网安全领域摸爬滚打的从业者，我最近有幸拜读了《网络安全编程与实践》这本书，说实话，这本厚重的著作，着实给我带来了不少惊喜和启发。在如今这个信息爆炸的时代，网络安全问题日益突出，攻防技术更是日新月异。我一直深感自身在理论知识和实操技能上还有很大的提升空间，尤其是在编程层面如何更好地去构建和防御，这其中的奥秘我渴望能一探究竟。《网络安全编程与实践》恰恰填补了我在这方面的知识空白。 书中的内容，从基础的网络协议原理，到各种常见的安全漏洞分析，再到具体的编程实践，环环相扣，逻辑严谨。作者并没有止步于简单的概念介绍，而是深入到了代码层面，通过大量的实例代码，详细讲解了如何利用编程语言来实现安全检测、漏洞利用，以及如何编写更安全的应用程序。例如，在讲解SQL注入时，作者不仅分析了SQL注入的原理和危害，还提供了Python和Java等语言的防护代码示例，让读者能够直观地理解如何防范这类攻击。这种从理论到实践的无缝衔接，让我受益匪浅。 我尤其欣赏书中对“最小权限原则”和“纵深防御”等安全理念的深入阐述。在实际工作中，我们常常会因为追求效率而忽略了安全上的细节，导致系统存在隐患。这本书通过生动的案例，让我重新认识到这些基础安全原则的重要性，并学会如何将它们融入到日常的编程开发中。书中关于加密算法和密钥管理的章节，也为我提供了宝贵的参考，让我能更清晰地理解如何保护敏感数据。 总的来说，《网络安全编程与实践》是一本非常有价值的书籍，它不仅适合初学者入门，也能够为有经验的安全工程师提供新的视角和实用的技巧。我强烈推荐所有对网络安全编程感兴趣的朋友们阅读这本书，相信你们也会像我一样，从中获得满满的收获。

评分☆☆☆☆☆

**篇章五：** 在信息技术飞速发展的今天，网络安全已经成为影响我们生活方方面面的重要因素。作为一名渴望在这个领域有所建树的开发者，我一直都在寻找一本能够深入浅出、理论与实践并重的书籍。《网络安全编程与实践》的出现，着实让我眼前一亮。这本书不仅仅是知识的集合，更是引导我走向实践的明灯。 《网络安全编程与实践》的内容覆盖面非常广，从网络基础知识到高级的安全编程技巧，都做了详尽的阐述。我特别欣赏作者在讲解每一个技术点时，都能够结合实际的代码实现。例如，在介绍缓冲区溢出时，书中不仅详细解释了漏洞的原理，还提供了 C 语言的代码示例，让读者能够直观地理解如何利用和防范这类攻击。这种“手把手”的教学方式，对于我这种需要通过实践来巩固知识的学习者来说，至关重要。 书中对各种常见攻击的分析，也非常到位。像是 DDoS 攻击的原理和应对策略，渗透测试的常用工具和方法，以及恶意软件的分析与防御，都得到了深入的讲解。我尤其喜欢关于数据加密和密钥管理的章节，它让我对如何保护敏感信息有了更深刻的认识，并学会了如何在我的应用程序中实现安全的数据存储和传输。 《网络安全编程与实践》这本书，让我明白网络安全并非仅仅是IT运维人员的责任，作为开发者，我们也应该承担起构建安全系统的重任。这本书为我提供了坚实的理论基础和丰富的实践经验，让我能够更有信心去应对未来的挑战。我强烈推荐所有对网络安全感兴趣的开发者阅读这本书，它一定会让你受益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

**篇章四：** 作为一名对技术充满好奇心的学生，我一直对网络安全这个领域抱有浓厚的兴趣。然而，市面上很多关于网络安全的书籍，要么过于理论化，要么只讲解一些基础的操作，让我觉得难以深入。《网络安全编程与实践》这本书，恰恰满足了我对深度和实践的需求。它提供了一个全新的视角，让我能够从编程的层面去理解和掌握网络安全。 这本书的结构非常清晰，从最基础的网络协议讲起，逐步深入到各种复杂的安全技术。作者在讲解每一个概念时，都会辅以大量的代码示例，让我能够亲手实践，将理论知识转化为实际技能。我尤其喜欢书中关于端口扫描和网络探测的部分，通过 Python 编写的扫描器，我能够直观地了解一个网络中开放的端口和服务，这让我对网络的边界有了更清晰的认识。 此外，书中关于 Web 安全的内容也让我受益匪浅。从 SQL 注入到 XSS 攻击，作者都提供了详细的攻击原理分析，并且提供了相应的防御代码。这让我明白，编写安全的 Web 应用并不是一件难事，关键在于掌握正确的编程方法和安全意识。书中关于使用 JWT（JSON Web Tokens）进行身份验证和授权的讲解，也为我学习如何构建安全的 API 提供了宝贵的参考。 《网络安全编程与实践》这本书，不仅让我学到了很多实用的技术，更重要的是，它培养了我对网络安全的敏感度。我开始在日常的编程中，有意识地去考虑安全问题，并尝试去编写更安全的代码。我相信，这本书将是我在网络安全领域学习道路上的一个重要里程碑。

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只看了关注的部分 这种书还是比较少的 且不论质量先 推荐一下 理论与实践的渐行渐远 谁之过?

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