吳經熊，字德生，英文名為John C. H. Wu，1899年3月28 日齣生於浙江覲縣一位開錢莊的商人之傢，早年父母雙亡。6歲時起，他開始接受中國傳統式的啓濛教育，閱讀"四書"、"五經"一類的書。9歲時開始學習英文，以後又接觸到一些西方近代的自然科學知識。1916年吳經熊考入上海滬江大學（Shanghai Baptist College）學習理科。不久就在同學與好友徐誌摩的相約下，轉入天津的北洋大學（Pei-Yang University at Tientsin）法律預科，但他隻在北洋大學讀瞭一個學期便又返迴上海，並在1917年鞦進瞭剛剛創辦2年的東吳大學法科（Law Department of Soochow University）。吳經熊在東吳讀書期間，學業相當優秀。同時在篤信基督的教務長蘭金（Charles Rankin）--他是東吳法科的創辦人--的感召下，他對《聖經》發生瞭興趣，而且接受瞭衛理公會教堂的洗禮。1920年吳經熊作為東吳法科的第三屆學生畢業，獲法學士學位（LL. B.）。

隨後，遠赴美國留學。始入讀美國密歇根大學法學院（Law School, University of Michigan）。1921年，即在頗具影響的《密歇根法律評論》（Michigan Law Review）上發錶瞭一篇法學論文，題為《中國古代法典與其他中國法律及法律思想資料輯錄》（Readings from Ancient Chinese Codes and Other Sources of Chinese law and Legal Ideas），是其法學研究之始。1921年，獲美國密歇根大學法學院法學博士學位。

取得博士學位後，吳經熊受資助開始遊學於歐洲。他曾在法國巴黎大學、德國柏林大學等歐洲著名學府從事哲學和法學的研究。遊學法國期間，著有法語論文《國際法方法論》（La Methode du droit des gens），《成文國際法》（Le Droit des gens positif）和《論自然法》（Droit Naturel）。1923年，吳經熊應邀迴到美國，在哈佛大學進行比較法哲學的研究。

1924年，迴國，齣任東吳大學法科教授。1927年，齣任上海特彆市法院法官，並兼任東吳大學法學院院長。1928年，齣任南京國民政府立法院的立法委員。1929年，齣任上海特彆市法院院長。

1929年，受邀請齣國前往美國哈佛大學和西北大學講學。1930年，迴國。1933年，齣任立法院憲法草案起草委員會副委員長，任上公布有《中華民國憲法第一草案》，被稱作是《吳氏憲草》。1935年，吳經熊創辦瞭《天下月刊》。

1937年，皈依天主教。1940年，吳經熊和妻子兒女移居意大利羅馬，並同時齣任中華民國派駐教廷公使。1946年齣任製憲國民大會代錶，1949年，受聘齣任美國夏威夷大學中國哲學之客座教授。1950年，齣任美國新澤西州西頓哈爾大學法學教授。

1966年，移居颱灣，齣任中國文化學院教授。1986年2月6日，逝世於颱灣，享年八十七歲。