具体描述
《力学与理论力学(下)》是《力学与理论力学》的下册，即理论力学部分，具体内容如下：第1章从达朗贝尔原理和哈密顿变分原理两条途径建立拉格朗日方程，并分析对称性与守恒定律的内在联系。第2章是拉格朗日方程的一些有意义的应用，主要包括碰撞与散射和小振动，对非线性振动以及电磁场中的带电粒子也作了简单的介绍。第3章是哈密顿力学，包括哈密顿正则方程、正则变换、泊松括号以及哈密顿-雅可比方程等。第4章介绍刚体的运动学和动力学，其中后者采用拉格朗日方法来讨论。第5章对非线性力学的基本概念和重要结论作了简要介绍，如非线性与混沌、确定性的随机、分形与分维以及非线性波与孤立子等。
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目录信息
前言
第1章 拉格朗日方程
1.1 约束和广义坐标
1.1.1 约束的分类
1.1.2 广义坐标
1.2 达朗贝尔原理与拉格朗日方程
1.2.1 达朗贝尔原理
1.2.2 由达朗贝尔原理推出拉格朗日方程
1.3 哈密顿原理与拉格朗日方程
1.3.1 变分法简介
1.3.2 由哈密顿原理推出拉格朗日方程
1.4 拉格朗日力学的进一步讨论
1.4.1 拉格朗日函数的可加性和非唯一性
1.4.2 拉格朗日方程解题实例
1.4.3 拉格朗日方程求平衡问题
1.5 拉格朗日方程的运动积分与守恒定律
1.5.1 运动积分
1.5.2 能量守恒定律
1.5.3 动量守恒定律
. 1.5.4 角动量守恒定律
1.5.5 广义动量和循环坐标
1.6 小结
第2章 拉格朗日方程的应用
2.1 两体的碰撞与散射
2.1.1 两体系统
2.1.2 弹性碰撞
2.1.3 粒子散射的一般性理论
2.1.4 卢瑟福散射
2.2 多自由度体系的小振动
2.2.1 自由振动
2.2.2 阻尼振动
2.2.3 受迫振动
2.3 非线性振动
2.4 带电粒子在电磁场中的拉格朗日函数
2.5 小结
第3章 哈密顿力学
3.1 哈密顿正则方程
3.1.1 勒让德变换与哈密顿正则方程
3.1.2 哈密顿原理与哈密顿正则方程
3.1.3 循环坐标和劳斯方程
3.1.4 应用举例
3.2 正则变换
3.2.1 正则变换方程
3.2.2 正则变换实例
3.3 泊松括号
3.3.1 泊松括号的定义和性质
3.3.2 泊松括号的应用
3.4 哈密顿-雅可比方程
3.4.1 哈密顿-雅可比方程和哈密顿特征函数
3.4.2 应用举例
3.5 经典力学的延伸
3.5.1 相空间和刘维尔定理
3.5.2 位力定理
3.5.3 定态薛定谔方程的建立
3.6 小结
第4章 刚体的运动
4.1 刚体运动的描述
4.1.1 刚体的自由度和运动分类
4.1.2 刚体运动的欧拉定理
4.1.3 无限小转动和角速度
4.1.4 刚体上任一点的速度和加速度
4.2 欧拉刚体运动学方程
4.2.1 欧拉角
4.2.2 欧拉刚体运动学方程的建立
4.3 转动惯量张量和惯量主轴
4.3.1 转动惯量张量
4.3.2 角动量与转动动能
4.3.3 惯量主轴
4.3.4 惯量椭球
4.4 欧拉动力学方程和应用
4.4.1 欧拉动力学方程的建立
4.4.2 自由刚体——欧拉陀螺的一般解
4.4.3 对称欧拉陀螺
4.4.4 定点转动的对称陀螺——拉格朗日陀螺
4.5 小结
第5章 非线性力学简介
5.1 非线性与混沌
5.1.1 单摆的运动
5.1.2 洛伦茨方程和奇怪吸引子
5.2 相平面奇点（平衡点）的类型与稳定性
5.3 保守系统和耗散系统，吸引子
5.4 庞加莱映射
5.5 走向混沌的例子——倍周期分岔
5.6 混沌的刻画——李雅普诺夫指数
5.7 分形与分维
5.8 非线性波与孤立子
习题
习题参考答案
参考书目
中英人名对照
附录 数学知识
1. t和v系数矩阵同时对角化的证明
2. 泊松恒等式的证明
3. 泊松括号正则变换不变性的证明
名词索引
教学进度和作业布置
· · · · · · (收起)
读后感
评分
评分
评分
评分
用户评价
拿到这本教材后，最直观的感受就是内容密度极高，几乎没有一句废话。作者在讲解理论力学的核心框架时，逻辑链条编织得极其紧密，从牛顿定律出发，一步步过渡到分析力学的构建，那种层层递进的学术美感是值得肯定的。然而，这种高度凝练的叙事方式，对于我这种习惯于被“手把手”带着走的读者来说，简直是一种折磨。很多重要的推导过程，尤其是从经典形式过渡到更抽象的坐标变换时，作者似乎默认读者已经掌握了高等数学和线性代数中相应的高阶技巧。我不得不频繁地暂停阅读，去翻阅其他关于变分法和微分几何的辅助资料，这极大地打断了阅读的流畅性。这本书的习题设置也很有挑战性，很多题目偏向于理论推导的深度挖掘，而非简单的数值计算，这无疑能锻炼人的思维深度，但对于只想通过做题来巩固基础概念的人来说，可能会感到挫败。它更像是一份给未来研究生的“洗礼”，而非给本科生的“开胃菜”。
评分我对这本书的评价是：传统、厚重，且略显过时。从排版风格就能看出，这套书的底蕴深厚，但设计感几乎为零，纸张的触感也比较粗粝，阅读体验上确实不太现代。内容方面，它忠实地遵循了经典理论力学的完整体系，力求覆盖每一个重要的定理和公式，这方面做得无可挑剔，是资料库级别的存在。但是，它对于现代物理学中一些新兴的观点，比如与广义相对论的初步衔接，或者现代计算方法在力学求解中的应用，几乎没有提及。在讲解牛顿力学部分时，作者对各种守恒定律的讨论非常详尽，但引入的例子多是理想化的系统，例如单摆、双星系统，缺乏贴近实际工程应用场景的案例来激发读者的兴趣。我期待能看到更多关于耗散系统或者非完整约束的深入讨论，但在这本书里，这些内容只是草草带过，显得不够深入和全面。对于追求前沿知识的读者来说，这本书的视野可能稍显局限。
评分这本书的篇幅之大，初读时就让人望而生畏，仿佛捧着一块沉甸甸的砖头。我喜欢它在处理复杂问题时的那种冷静和客观，它从不试图用简化的比喻来“欺骗”读者，而是要求读者直接面对力学问题的本质。在深入研究到陀螺运动和刚体动力学时，书中对欧拉角和其固有的奇异性的讨论非常到位，详细解释了不同坐标系之间的旋转矩阵变换，这是其他很多教材一笔带过的地方。不过，这本书的语言风格非常正式，句式冗长，充满了学术报告的腔调，读起来需要极大的耐心和毅力。我发现，对于某些涉及场论的力学表述，书中的解释略显不足，例如对能量密度泛函的处理，似乎更偏向于经典场论的范畴，与现代场论的联系不够紧密。总的来说，这是一本可以用来“镇场面”的经典著作，内容极其扎实，但阅读体验上，它更像是“自学者的地狱”，需要极强的自律和深厚的预备知识才能真正驾驭。
评分这套书的封面设计实在是……怎么说呢，充满了那个年代理工科教材特有的朴实无华，厚度也相当惊人，初次拿到手里时，我就知道这绝对不是什么“速成宝典”。书页泛着淡淡的米黄色，印刷倒是清晰，只是有些公式旁的图示看起来略显粗糙，像是用老式的点阵打印机描出来的。我本来是冲着想把经典力学那些绕来绕去的东西彻底搞明白去的，结果一头扎进了那些偏微分方程和张量分析里，感觉自己像是误闯进了一个数学的迷宫。书中对拉格朗日量和哈密顿量的阐述非常系统，但对于初学者来说，缺乏足够的直观引导，很多步骤直接就跳过去了，留给我一堆“为什么”在脑子里打转。比如，讲到虚功原理那块，文字的描述总是显得那么干燥和抽象，需要反复对照着教科书后面的习题解析才能勉强串联起来。我花了大量时间在理解那些符号背后的物理意义，而不是享受解决问题的过程。总的来说，它更像是一部严谨的学术参考手册，而不是一本能激发学习热情的入门读物，适合那些已经有一定基础，需要深入研读和查阅的专业人士。
评分坦白说，阅读这本教材的过程，更像是一场与自己智力极限的较量。我发现自己必须保持高度的专注力，因为哪怕漏掉一个下标或者一个希腊字母的含义，接下来的整个段落可能都会变得晦涩难懂。这本书对符号的定义极其严谨，几乎是从数学公理化的角度来构建力学体系的，这种严密性是无可指摘的。然而，这种极致的抽象化，使得物理直觉的培养变得异常困难。当我试图想象一个质点在复杂的约束条件下运动的场景时，脑海中浮现的不是一个动态的画面，而是一堆密密麻麻的约束方程。书中对正则变换的解释尤为复杂，需要反复阅读才能理解其背后的深刻意义，感觉作者是直接从一篇数学论文中提炼出来的教材内容。这本书最大的价值在于提供了一套坚实的理论框架，但如果缺乏一位经验丰富的导师在旁边及时点拨那些关键的“转折点”，读者很容易迷失在公式的海洋里，无法自拔。
评分所有老师都没按这个讲，不过公式很详细。来年重修。
评分同上一册
评分不如高教的
评分分析力学讲得不够细
评分欧拉陀螺应再看。
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