具体描述
《普通高等教育"十一五"规划教材•自动控制原理》为普通高等教育“十一五”规划教材。《普通高等教育"十一五"规划教材•自动控制原理》主要介绍自动控制经典理论的基本概念、基本原理和一些基本分析方法与设计方法。全书共分9章，主要内容包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、线性系统的频域分析、控制系统的综合与校正、非线性系统、线性离散控制系统和MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。
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读后感
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用户评价
我过去对“控制”的理解非常狭隘，总觉得它只和工厂里的机械臂有关。然而，拜读了《自动控制原理》之后，我的视野被极大地拓宽了。这本书的覆盖面之广，实在令人惊叹。它不仅详细阐述了经典的PID控制及其改进算法，还引入了现代控制理论中的状态空间方法，这让我理解了如何用更统一的数学语言来描述多输入多输出（MIMO）的复杂系统。书中对卡尔曼滤波的介绍，虽然篇幅不算特别冗长，但其核心思想的阐述却非常到位，它揭示了现代导航、定位系统如何在高噪声环境中“估计”出最可能的状态，这简直是信息融合领域的艺术。更让我感到惊喜的是，书中还穿插了对数字控制的讨论，这在当前以嵌入式系统为主导的时代背景下显得尤为重要，它让我意识到，从连续时间系统到离散时间系统的转换，不仅是数学工具的替换，更是对计算资源和采样周期的深刻考量。这本书成功地将理论的深度与工程实践的前沿动态紧密地结合了起来。
评分这本书的排版和图示设计，可以说是我读过的技术书籍里最舒服的之一。作为一名长期与电子电路打交道的工程师，我深知一个好的图例对于理解复杂系统的价值。这本书在这方面做得非常出色，每一个关键概念，比如波德图、奈奎斯特图，都配有清晰、规范的图形，并且图中的标注精确无误，很少出现需要猜测的模糊地带。特别是当讨论到二阶系统的瞬态响应时，不同阻尼系数下的曲线变化被绘制得非常直观，不同颜色和线型的区分度极高，这对于我们在频域和时域之间进行快速切换分析大有裨益。此外，书中的习题设计也很有章法，从基础的传递函数求取，到复杂的系统校正，难度梯度设置得非常合理，每一章末尾的综合练习都能很好地检验读者对本章知识的掌握程度。我常常在解题时发现，书中的理论知识点在这些实际的案例中得到了最好的印证和固化，而不是孤立地存在于抽象的文字描述中。
评分这本《自动控制原理》真是让我这个初学者醍醐灌顶，原本那些密密麻麻的数学公式和抽象的系统框图，在作者的笔下竟然变得如此生动具体。我记得我以前在学校接触这些概念时，感觉就像在听天书，什么传递函数、频率响应，听起来都高深莫测。但这本书的厉害之处在于，它没有一上来就堆砌理论，而是用了很多贴近生活的例子来铺垫。比如，讲到系统的稳定性时，它会用一个非常形象的自行车保持平衡的比喻，让你一下子明白“反馈”是如何起作用的。再比如，在介绍根轨迹法时，作者居然能把复杂的复平面上的移动轨迹，解释成对系统参数变化的直观感受。我尤其欣赏作者在讲解拉普拉斯变换和Z变换这些数学工具时，不是简单地罗列公式，而是深入剖析它们在时域和频域转换中的物理意义，这让我不再惧怕这些数学工具，而是把它们看作是理解动态系统的利剑。读完前几章，我感觉自己对工业自动化、机器人控制乃至日常生活中各种智能设备背后的逻辑，都有了一个全新的、更深层次的认知，那种豁然开朗的感觉，是其他教材无法给予的。
评分坦白讲，我是一个对工程学有浓厚兴趣的跨专业人士，接触《自动控制原理》的初衷是想了解现代工程系统的“大脑”是如何思考和决策的。这本书的深度和广度恰到好处，它没有停留在基础概念的讲解上，而是迅速将读者引入到现代控制理论的殿堂。特别是关于最优控制和鲁棒控制那几章，简直是精彩绝伦。作者对LQR（线性二次型调节器）的推导过程，逻辑严密，层层递进，让人在跟随计算的同时，清晰地理解了如何量化“性能”和“代价”来设计出最优的控制律。更让我印象深刻的是，它对“不确定性”的处理态度。在现实世界中，系统参数总是有偏差的，这本书深入探讨了如何设计出即使面对模型误差和外部扰动依然能保持良好性能的鲁棒控制器，这才是真正工程实践需要的知识。阅读过程中，我需要频繁地查阅高等数学和线性代数知识点，这说明本书的理论深度是扎实的，但作者的叙述风格又极具启发性，总能在我思维卡顿时，提供一个独特的视角来重新审视问题，感觉像是和一位经验丰富的大师在私下探讨学术难题，收获远超课堂教学。
评分说实话，我并不是科班出身，这次尝试阅读《自动控制原理》纯粹是出于一种“挑战自我”的好奇心。这本书的语言风格乍看之下略显严谨，有些地方的数学推导确实需要反复研读，但一旦你沉浸其中，就会发现作者的思路是极其清晰的。它最吸引我的地方在于，它教会我的不仅仅是如何“做控制”，更是如何“思考控制问题”。比如，在设计控制器的过程中，作者反复强调“建模”的重要性，指出一个好的模型胜过一个复杂的控制器。书中对模型简化（如高阶系统简化）和参数辨识的讨论，让我认识到在实际工程中，我们常常需要在模型精度和计算复杂度之间做出艰难的权衡。这种辩证性的思维方式，对我处理日常工作中的复杂决策问题也产生了潜移默化的影响。这本书不愧是领域内的经典之作，它像一位严厉又充满智慧的导师，引导读者一步步建立起对动态系统行为的深刻洞察力，这种能力的培养，远比记住几个公式要宝贵得多。
评分自控教材看得少，不知道什么叫好，什么叫坏，工作需要，跟室友借的，4天就看完了，根本来不及琢磨啊
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