《21世紀高等學校規劃教材•理論力學》為21世紀高等學校規劃教材，全書分為靜力學、運動學及動力學三篇，共13章，主要內容包括靜力學基礎及物體的受力分析、基本力係、任意力係、靜力學應用專題、點的運動學、剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動、動力學基礎、動能定理、動量原理、達朗伯原理(動靜法)、虛位移原理等。《21世紀高等學校規劃教材•理論力學》根據教育部非力學專業力學基礎課程教學指導分委員會製定的《高等學校工科本科理論力學課程教學基本要求》編寫，力求對傳統內容加以精選，書後附有思考題及習題答案，便於教學及自學。
《21世紀高等學校規劃教材•理論力學》可作為普通高等院校工科專業機械、土建、交通、水利、動力等專業的教材，也可供其他專業選用，還可作為自學、函授教材。
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