《五軸聯動並聯機床關鍵技術》全麵介紹瞭五軸並聯機床各方麵的研究成果和最新進展，內容涉及並聯機床構型與設計、並聯機床的分析、並聯機床的控製，具體包括並聯機床機構設計、並聯機床機械設計、運動學分析、靜力學分析、誤差分析、承載力分析、靜剛度分析、誤差分析以及數控係統設計與實現等。在機構設計方麵，提齣瞭一種基於支鏈的特殊螺鏇的機構綜閤方法；在運動學分析方麵，結閤並聯機床的運動特點，提齣瞭b轉動速度和平動速度之間的轉換以及進行並聯機床速度處理的新方法，使用粒子群算法解決瞭並聯機床的運動學正確問題；在靜力學方麵，解決瞭在兩個歐拉角錶示轉動時機床的靜力分析問題；在靜剛度分析方麵，提齣瞭基於並聯機床運動學方程的靜剛度計算算法；在承載力分析方麵，提齣瞭新的承載力性能指標。另外，《五軸聯動並聯機床關鍵技術》介紹瞭一種基於運動控製卡的五軸並聯機床的數控係統設計及其具體實現，具有重要的參考價值。
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