《預測控製的理論與方法》主要內容：全麵介紹工業預測控製、自適應預測控製、預測控製綜閤方法和兩步法預測控製，側重於預測控製綜閤方法和闡述啓發算法和綜閤方法的關係。第一章介紹係統、模型和預測控製的概念，包括從經典預測控製到綜閤型預測控製過渡的描述；第二、三、四章分彆介紹模型預測啓發控製、動態矩陣控製、廣義預測控製；第五章介紹針對輸入非綫性模型的兩步預測法控製；第六章介紹瞭預測控製綜閤方法的一般思路；第七、八、九、章介紹狀態可測情況下預測控製的綜閤方法，主要考慮多包描述不確定係統，可以說是首次全麵介紹魯棒預測控製；第十章介紹輸齣反饋預測控製的綜閤方法。全書辯證地看待預測控製的各種方法，為科研人員提供研究思路，為工程技術人員提供理解和應用預測控製的各種方法，為科研人員提供研究思路，為工程技術人員提供理解和應用預測控製的關鍵問題和解決方法。
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