永磁無刷直流電機控製技術與應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載2025

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《永磁無刷直流電機控製技術與應用》主要內容：隨著科學技術的不斷發展，對永磁無刷直流電機調速係統轉速和轉矩的性能要求越來越高。各種傳統的控製方法也伴隨著科學發展和技術進步不斷更新，許多經典的控製方法在新技術硬件平颱上獲得瞭比以往更優良的性能。特彆是數字信號處理器和可編程邏輯器件齣現，極大地推動瞭永磁無刷直流電機控製技術不斷嚮集成化、智能化方嚮發展。

《永磁無刷直流電機控製技術與應用》共9章。第1章概括地介紹瞭永磁無刷直流電機的結構、原理、調速性能、控製方法以及在磁懸浮飛輪中的應用；第2章建立瞭永磁無刷直流電機係統模型，以驗證各種先進的電機控製方法的應用效果；第3章係統地介紹瞭永磁無刷直流電機的電子電路，這部分內容是作者十幾年來從事永磁無刷直流電機控製係統研製工作的總結；第4章對轉矩脈動進行瞭分析，介紹瞭各種抑製轉矩脈動的方法，同時針對高速永磁無刷直流電機的低功耗驅動問題，提齣瞭降低電機鐵耗的控製方法；第5章介紹瞭基於鎖相環的高精度轉速控製方法；第6章介紹瞭小電樞電感永磁無刷直流電機的無位置傳感器控製方法；第7章針對永磁無刷直流電機伺服係統，介紹瞭高性能數字控製方法；第8章介紹瞭永磁無刷直流電機在磁懸浮儲能飛輪中的應用；第9章，以高速磁懸浮飛輪用永磁無刷直流電機為例，介紹瞭永磁無刷直流電機電磁場的分析和計算方法。

《永磁無刷直流電機控製技術與應用》既適用於永磁無刷直流電機控製係統的設計和研發人員，又可作為工程技術人員的技術參考書和高校相關專業研究生的參考書。《永磁無刷直流電機控製技術與應用》主要內容：

房建成，1965年9月生，教授、博士生導生，長江學者特聘教授，現任北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院院長。1983年、1988年和1996年分彆於山東工業大學、西安文通大學和東南大學獲工學學士、碩士和博士學位。

國傢“十一五”“863計劃”地球觀測與導航技術領域專傢組專傢，中國慣性技術學會理事，中國慣性技術學會慣性儀錶與元件專業委員會副主任委員，中國宇航學會飛行器慣性器件專業委員會副主任委員，中國宇航學會深空探測專業委員會副主任委員，中國宇航學會光電技術專業委員會副主任委員，國防科工委航天控製、製導和測控係統標準化技術委員會委員。《中國慣性技術學報》、《紅外與激光工程》、《光學精密工程》雜誌編委。

近5年來，主持國傢“863計劃”重點項目、國傢民用航天科研專項、國防基礎科研項目國防預研項目和各類基金項目20多項。在國、內外核心刊物發錶論文150餘篇，EI收錄83篇，SCI收錄6篇。齣版專著和教材4部，已獲授權的國傢發明專利26薦(排名第1)。

2004年入選教育部“新世紀優秀人纔支持計劃”，2006年獲北京市“五四”青年奬章。2005年獲教育部提名國傢科技進步奬一等奬1項(排名第1)；2006年獲國傢科技進步一等奬1項(排名第3)、國防科學技術一等奬1項(排名第1)、軍隊科技進步一等奬1項(排名第2)；2007年獲國傢技術發明一等奬(排名第1)和國傢科技進步二等奬(排名第1)各1項。

目前主要從事航天器姿態控製係統技術、新型慣性儀錶及裝置技術、飛行器慣性導航與組閤導航技術的研究工作。

劉剛，1970年3月生，博士，副教授，碩士生導師。現任北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院導航儀器係副主任，《微電機》雜誌編委。1992年和1998年在山東工業大學分彆獲工學學士、碩士學位，2001年在大連理工大學獲工學博士學位。

近5年來，主持國傢“863”計劃項目1項、國傢民用航天科研項目1項、航天創新基金重點項目1項，作為課題副組長完成國傢“863”計劃項目、國傢民用航天科研專項重點項目和國防預研項目等8項。在國內外核心刊物及國際會議上發錶論文20餘篇，已獲授權的國傢發明專利12項。2006年獲國防科學技術一等奬1項(排名第2)，2007年獲國傢技術發明一等奬1項(排名第2)。

目前主要從事磁懸浮飛輪技術、永磁電機控製技術、電磁軸承控製技術的研究和研製工作。

王誌強：1978年11月生，博士。2001年和2004年在東北大學分彆獲工學學士、碩士學位。

作為主要技術骨乾完成國傢民用航天科研專項重點項目和國防預研項目等3項，在國內外核心刊物及國際會議上發錶論文4篇，已獲授權的國傢發明專利2項。2003年獲第六屆遼寜省挑戰杯特等奬(排名第1)1項和第八屆全國挑戰杯二等奬(排名第1)1項，2004年獲瀋陽市科學技術研究成果奬1項(排名第4)、2006年獲遼寜省科學技術二等奬1項(排名第4)、國防科學技術一等奬1項，2007年獲國傢技術發明一等奬1項(排名第6)。

目前主要從事磁懸浮飛輪技術、磁懸浮控製力矩陀螺用超高速永磁無刷直流電機控製的研究工作。

前言第1章 緒論 1.1 無刷直流電機的特點 1.2 無刷直流電機的結構和工作原理 1.2.1 永磁無刷直流電機的結構 1.2.2 無刷直流電機的原理 1.2.3 轉子位置傳感器 1.3 無刷直流電機的運行特性 1.4 無刷直流電機的正反轉 1.5 永磁無刷直流電機的設計 1.6 永磁無刷直流電機的控製 1.7 高速永磁無刷直流電機在磁懸浮飛輪中的應用 參考文獻第2章 永磁無刷直流電機的數學模型及仿真研究 2.1 永磁無刷直流電機的數學模型 2.2 永磁無刷直流電機的Simulink仿真 2.2.1 無刷直流電機模塊 2.2.2 三相逆變橋模塊 2.2.3 邏輯換相模塊 2.2.4 控製模塊 2.3 仿真結果 2.4 無刷直流電機模糊邏輯控製係統仿真 2.4.1 電機轉速的模糊邏輯控製器設計方法 2.4.2 製作模糊控製響應錶 2.4.3 模糊邏輯推理係統的仿真研究 2.5 本章小結 參考文獻第3章 永磁無刷直流電機的電子電路 3.1 永磁無刷直流電機的功率放大電路 3.1.1 功率晶體管放大電路設計 3.1.2 功率MOSFET驅動電路設計 3.2 永磁無刷直流電機控製專用集成電路 3.2.1 NC33035引腳功能和主要參數介紹 3.2.2 NC33035換相控製技術 3.2.3 NC33035的過電流保護電路 3.2.4 MC33035的驅動輸齣電路 3.2.5 基於MC33035的永磁無刷直流電機控製係統設計 3.3 永磁無刷直流電機數字控製電路 3.3.1 基於TMS320LF2407A DSP的控製電路 3.3.2 基於TMS320F2812 DSP的控製電路 3.3.3 基於FPGA的永磁無刷直流電機控製電路 3.4 本章小結 參考文獻第4章 永磁無刷直流電機轉矩脈動和鐵耗抑製 4.1 永磁無刷直流電機的轉矩脈動 4.1.1 永磁無刷直流電機的換相轉矩脈動分析 4.1.2 永磁無刷直流電機的轉矩脈動抑製方法 4.2 永磁無刷直流電機的鐵耗分析 4.3 無刷直流電機變壓控製係統 4.4 無刷直流電機雙極性控製係統 4.4.1 雙極性控製原理 4.4.2 控製係統組成 4.4.3 實驗結果及分析 4.5 Buck變換器電機控製係統 4.5.1 Buck變換器電機控製係統設計與仿真 4.5.2 Buck變換器的電機控製係統設計 4.5.3 基於Buek變換器的高速電機試驗 4.5.4 Buck變換器軟開關電路分析與設計 4.6 本章小結 參考文獻第5章 永磁無刷直流電機鎖相環速度控製技術 5.1 鎖相環速度控製原理 5.1.1 電機鎖相轉速控製係統的鑒相器 5.1.2 電機的轉矩控製 5.2 電機專用鎖相環控製器 5.2.1 TC9242的引腳功能和主要參數介紹 5.2.2 TC9242的工作原理 5.3 模擬電路鎖相環速度控製係統 5.3.1 基於電流環和鎖相環的電機雙模速度控製係統 5.3.2 無刷直流電機恒流驅動研究 5.3.3 高轉速電機穩速控製器設計 5.3.4 模塊間自動切換電路的實現 5.4 永磁無刷直流電機鎖相試驗 5.4.1 永磁無刷直流電機升降速試驗 5.4.2 永磁無刷直流電機鎖相穩速試驗 5.5 快速鎖相穩速控製 5.5.1 電流環分析 5.5.2 快速鎖相環電路 5.5.3 鎖相穩速切換電路 5.6 五位置傳感器無刷直流電機鎖相環速度控製係統 5.7 軟件鎖相環速度控製參數優化設計 5.8 本章小結 參考文獻第6章 無位置傳感器永磁無刷直流電機控製 6.1 常用無位置傳感器檢測原理 6.1.1 反電動勢過零點的檢測方法 6.1.2 反電動勢3次諧波檢測方法 6.1.3 續流二極管導通檢測方法 6.1.4 固定電壓的檢測方法 6.1.5 預測反電動勢過零點的方法 6.2 TDA5142T五位置傳感器無刷直流電機專用控製器 6.2.1 TDA5142T的調速原理 6.2.2 TDA5142T的換相技術 6.2.3 TDA5142T的起動技術 6.2.4 TDA5142T電機速度控製電路 6.2.5 實驗結果 6.3 M14425五位置傳感器BLDCN控製器 6.3.1 無位置傳感器永磁無刷直流電機控製器的選用 6.3.2 ML4425引腳功能 6.3.3 MLA425關鍵技術分析 6.3.4 ML4425外圍電路的參數選取 6.3.5 MLA425應用於高速電機的起動技術 6.4 永磁無刷直流電機無位置傳感器DSP控製係統 6.4.1 小電樞電感永磁無刷直流電機五位置傳感器控製方法 6.4.2 無位置傳感器檢測硬件係統的實現 6.4.3 無位置傳感器控製係統軟件設計 6.4.4 實驗結果與結論 6.5 本章小結 參考文獻第7章 稀土永磁無刷直流力矩電機控製 7.1 概述 7.2 無刷直流力矩電機伺服控製係統的硬件設計 7.2.1 硬件總體方案設計 7.2.2 控製電路設計 7.2.3 功率驅動電路設計 7.2.4 位置檢測電路設計 7.3 伺服控製係統的軟件設計 7.3.1 伺服控製係統的主程序結構 7.3.2 各子功能模塊的實現 7.4 低速轉矩脈動的分析和抑製 7.4.1 PWM-ON-PWM調製 7.4.2 換相期間調製方式對轉矩脈動的影響 7.4.3 PWM-ON-PWM調製的應用局限 7.5 試驗測試及結果分析 7.5.1 試驗測試 7.5.2 試驗結果分析 7.6 本章小結 參考文獻第8章 稀土永磁無刷直流電機發電運行控製 8.1 稀土永磁無刷直流電機發電運行 8.1.1 概述 8.1.2 能量轉換方法 8.2 儲能基本原理 8.2.1 儲能飛輪係統能量流動簡介 8.2.2 儲能飛輪動能存儲原理 8.3 儲能飛輪基本組成 8.3.1 FES的基本結構 8.3.2 FES核心構件設計 8.4 發電運行的控製係統設計 8.4.1 控製原理及總體方案 8.4.2 係統的硬件設計 8.4.3 電路設計實現 8.4.4 係統的軟件設計 8.4.5 控製算法的具體實現 8.5 試驗測試及結果分析 8.6 本章小結 參考文獻第9章 新型永磁無刷直流電機電磁場的分析與計算 9.1 計算漏磁係數和極弧係數的意義 9.2 永磁無刷直流電機二維電磁場分析 9.2.1 分析模型 9.2.2 氣隙徑嚮磁場的分析及相關參數計算 9.2.3 氣隙軸嚮磁場的分析及相關參數計算 9.2.4 電機氣隙磁場的分析及相關參數計算 9.3 永磁無刷直流電機三維電磁場分析 9.3.1 分析模型 9.3.2 等效氣隙磁通密度計算係數 9.3.3 等效漏磁係數 9.3.4 計算結果 9.4 相關討論 9.4.1 隔磁環對電機磁場的影響 9.4.2 Halbach磁體結構電機的電磁場研究 9.5 樣機電磁設計及結果分析 9.5.1 電機二維場及三維場電磁參數計算結果比較 9.5.2 氣隙磁通密度的計算方法 9.6 本章小結 參考文獻附錄 源代碼
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