Mehrkriterielle Optimierung von Parallelkinematiken pdf epub mobi txt 电子书下载 2024

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J. Kirchner

Verlag Wissenschaftliche Scripten

2000

150 Seiten

15,00 EUR

9783928921671

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发表于2024-11-13

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图书描述

In dieser Arbeit konnte gezeigt werden, dass viele maßgebliche Kriterien bei der Auslegung und Optimierung von Parallelkinematiken mit Hilfe der Jacobi-Matrix und deren Singularwerten beschrieben werden können. Die Optimierung von Parallelkinematiken führt zu einem mehrkriteriellen Optimierungsproblem, das mit konventionellen Optimierungsalgorithmen nur schwer zu lösen ist. Es wurde eine Optimierungsstrategie auf der Basis von genetischen Algorithmen vorgestellt, die den Ingenieur bei der Auslegung von Parallelkinematiken unterstützt, aber die abschließende Entscheidung über den besten Kompromiss beim Ingenieur belässt. Die Effektivität der beschriebenen Vorgehensweise wird an Beispielen dargestellt. Es kann dargelegt werden, dass die Methodik auch für die Auswahl von Strukturen hilfreich ist, indem ein Vergleich der Eigenschaftsprofile der Maschinen durchgeführt wird.

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