具体描述
《数字图像处理原理》主要介绍了图像处理的基本方法和原理。内容包括：数字图像生成基础与原理、图像处理基础理论、正交变换、图像分辨率、图像增强、图像复原等。《数字图像处理原理》是为高等院校通信工程、信息工程、电子工程、计算机科学与工程、自动控制、生物医学工程等专业学生编写的，可供有关专业工程技术人员学习和参考。
好的，这是一份关于另一本技术书籍的详细介绍，内容完全不涉及《数字图像处理原理》： 《现代嵌入式系统软件架构设计与实践》 书籍简介 在物联网（IoT）、实时控制、消费电子乃至高端工业自动化飞速发展的今天，嵌入式系统已成为信息世界的神经末梢。它们无处不在，驱动着从智能手表到自动驾驶汽车的复杂功能。然而，要构建出高性能、高可靠性、低功耗且易于维护的嵌入式产品，仅仅掌握微控制器编程是远远不够的。系统级的抽象、模块化设计以及严格的资源管理构成了现代嵌入式软件工程的基石。《现代嵌入式系统软件架构设计与实践》正是为应对这一挑战而生的专业参考手册。 本书深入剖析了当前主流嵌入式系统软件的组织结构、设计哲学和工程实现细节。它超越了对单一RTOS（实时操作系统）API的简单介绍，而是聚焦于如何在资源受限的环境下，构建出兼顾实时性、并发性与可扩展性的复杂软件系统。 第一部分：基础范式与资源约束的艺术 本部分首先为读者建立起现代嵌入式系统软件的认知框架。我们将详细阐述嵌入式系统与通用计算环境在设计目标上的根本区别——确定性与资源受限。 1.1 实时性理论与度量： 我们将不再停留在“快”的概念上，而是深入探讨硬实时（Hard Real-Time）和软实时（Soft Real-Time）系统的严格定义。内容覆盖周期性任务调度（Rate Monotonic Scheduling, RMS）和截止时间单调调度（Deadline Monotonic Scheduling, DMS）的数学基础与实际应用限制。重点分析任务切换开销、中断延迟预算和抖动（Jitter）的量化分析方法，这些是确保系统可靠性的关键指标。 1.2 内存组织与虚拟化初探： 在内存极其宝贵的嵌入式环境中，内存管理不再是简单的分配与释放。本章详细比较了静态内存池、动态内存分配算法（如最佳适应、首次适应）在嵌入式上下文中的性能和碎片化风险。此外，对于搭载MMU（内存管理单元）的高端SoC（系统级芯片），我们将探讨如何在裸机或轻量级OS上实现受限的内存保护和地址空间隔离，为后续引入更复杂的架构（如Hypervisor）打下基础。 1.3 功耗敏感型设计（Power-Aware Design）： 功耗是移动和电池供电设备的生命线。本章引入了动态电压和频率调节（DVFS）策略，并探讨了软件如何通过任务优先级和睡眠模式的精确控制，实现细粒度的功耗优化。讨论了如何利用硬件特性（如时钟门控、电源域切换）与软件调度策略协同工作，以达到最优的能效比。 第二部分：核心架构模式与中间件技术 构建复杂嵌入式应用需要成熟的设计模式来管理并发和状态。本部分聚焦于如何在嵌入式上下文适配和应用这些高级架构。 2.1 嵌入式架构模式选择： 我们将对比分析经典的“有限状态机（FSM）”、“分层状态机（HSM）”以及在面向对象嵌入式系统中最常用的“主体-反应器（Actor-Reactor）”模型。重点解析如何使用状态图工具（如QP/QM框架）进行模型驱动设计，从而确保状态转移的原子性和互斥性。 2.2 实时操作系统（RTOS）的深度剖析： 跳过入门级教程，本书专注于RTOS内核的设计决策。内容包括：内核对象（信号量、互斥锁、消息队列）的内部数据结构、优先级反转问题及其解决方案（如优先级继承协议 PIP 和优先级天花板协议 PCP）。我们还将详细分析主流RTOS（如FreeRTOS、Zephyr、VxWorks）在内核调度器实现上的差异化策略。 2.3 进程间通信（IPC）与分布式结构： 随着系统集成度提高，单核多进程或多核异构架构日益普遍。本章探讨了成熟的IPC机制，如共享内存（Shmem）在同步访问下的屏障（Barrier）机制、健壮的基于消息的通信（Message Passing）框架，以及在多核系统中实现缓存一致性（Cache Coherency）的软件协同策略。 第三部分：面向服务的系统演进与互操作性 现代嵌入式系统不再是孤立的固件，它们需要与云端、移动设备以及其他设备进行无缝连接和数据交换。 3.1 中间件与抽象层： 本部分强调软件架构的可移植性和升级性。我们详细介绍了设备驱动模型（如Linux的Platform Device/Driver模型）在裸机或RTOS环境中的简化实现，如何通过抽象层（HAL/PAL）隔离特定硬件差异。接着，深入探讨中间件堆栈（如TCP/IP协议栈、TLS/DTLS实现）在嵌入式资源受限下的精简与优化技术。 3.2 跨域服务总线（Service Bus）： 传统的请求-响应模式难以应对高动态和异步事件。本书重点介绍面向服务的架构（SOA）在嵌入式领域的应用，例如DDS（Data Distribution Service）或轻量级的MQTT/CoAP协议栈在系统内部的适配。讨论如何设计一个低延迟、高可靠性的内部消息总线，以支持未来OTA（空中下载）更新和功能扩展。 3.3 安全启动与运行时保障： 嵌入式系统的安全已上升到国家和企业战略层面。内容涵盖信任根（Root of Trust）的建立、安全启动链（Secure Boot Chain）的验证过程，以及运行时威胁检测机制。我们将分析如何利用TPM/TEE（可信执行环境）硬件特性，在软件层面实现敏感数据隔离和固件完整性校验。 实践导向与工具链融合 本书强调理论指导下的工程实践。每一章节都辅以具体的架构对比案例，并探讨了主流工具链（如GCC/Clang交叉编译、GDB远程调试、Trace工具链）如何辅助架构的验证和性能分析。特别关注静态代码分析和形式化验证方法在嵌入式关键软件模块中的应用，确保架构决策的正确性和代码的健壮性。 《现代嵌入式系统软件架构设计与实践》旨在培养系统架构师和高级嵌入式工程师，使他们能够从系统工程的宏观视角出发，设计出既能满足苛刻实时要求，又能适应未来技术演进的下一代嵌入式软件蓝图。
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 book.quotespace.org All Rights Reserved. 小美书屋 版权所有