图像局部特征检测和描述

图像局部特征检测和描述 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:人民邮电出版社
作者:赵春江
出品人:
页数:286
译者:
出版时间:2018-7-1
价格:69.00元
装帧:平装
isbn号码:9787115461711
丛书系列:
图书标签:
  • 图像处理
  • OpenCV
  • 图像处理
  • 计算机视觉
  • 特征检测
  • 特征描述
  • 局部特征
  • SIFT
  • SURF
  • ORB
  • 图像识别
  • 目标检测
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具体描述

在计算机视觉处理中,特征指的是能够解决某种特定任务的信息。图像局部特征在目标识别、目标跟踪、目标匹配、三维重建、图像检索等应用中发挥着重要的作用。它是近20年来在计算机视觉领域中研究的热点问题之一。本书以OpenCV 2.4.9为研究工具,对其实现的所有新的特征检测和描述算法—Kitchen-Rosenfeld、Canny、Harris、Shi-Tomasi、FAST、MSER、MSCR、SIFT、SURF、BRISK、BRIEF、ORB、FREAK、CenSurE、SimpleBlob等,不仅详细分析了它们的原理和实现方法,还进行了详细的源码解析,并且给出了具体的程序实现范例,充分体现了理论与实践相结合的特点。

穿越古今:一部关于世界文化遗产的深度探索 本书并非一本关于计算机视觉或图像处理的学术专著,而是一次穿越时空、深入探寻人类文明瑰宝的文化之旅。我们将目光投向那些凝结了智慧、艺术与历史的物质载体——世界文化遗产,以一种全新的视角,解析它们所承载的独特意义,以及在当代社会中扮演的多元角色。 第一部分:时间的长河与人类的足迹 我们将从宏观视角出发,回溯人类文明的漫长历程,聚焦那些在历史长河中熠熠生辉的文化遗产。我们会探讨古老文明的起源与发展,例如埃及金字塔的宏伟,巴比伦空中花园的神秘,以及古代希腊罗马文明的辉煌。这些物质遗存不仅仅是冰冷的石头或断壁残垣,它们是先民们对宇宙、生命、社会秩序的理解与实践的具象化。我们将尝试解读这些古老建筑、遗址的结构、材料与工艺,理解它们如何在各自的时代背景下得以建造,又为何能穿越千年而屹立不倒。 接着,我们将目光转向中世纪的欧洲,从哥特式教堂的尖塔直指苍穹,到古罗马竞技场的雄壮,再到古丝绸之路上的商贸遗迹,每一处都诉说着那个时代特有的社会结构、宗教信仰、经济活动以及文化交流。我们将分析这些遗产的建筑风格、艺术装饰,以及它们在宗教仪式、政治统治、社会生活中的功能。同时,我们也会关注那些隐藏在历史深处的普通人的生活痕迹,例如古村落、民居,它们同样是宝贵的文化遗产,展现了不同地域、不同阶层的生息繁衍。 亚洲文明的璀璨光辉也将是我们重点关注的对象。从中国的万里长城、故宫,到印度的泰姬陵、阿旃陀石窟,再到日本的京都古建筑群,每一个都蕴含着深厚的哲学思想、艺术审美和技术成就。我们将探讨佛教、印度教、儒家等思想如何在建筑、雕塑、绘画中得到体现,以及它们对东方文化圈产生的深远影响。我们还将深入研究古代中国园林艺术的精妙,如何将自然之美与人文精神融为一体,创造出“虽由人作,宛自天开”的意境。 第二部分:地域的边界与文化的交融 世界文化遗产的魅力在于其地域的多样性与文化的独特性。本书将带领读者穿越不同的地理边界,领略世界各地的文化瑰宝。 在欧洲,我们将聚焦文艺复兴时期意大利的艺术瑰宝,从佛罗伦萨的圣母百花大教堂到威尼斯的水城风情,感受人文主义思潮的勃兴与艺术的巅峰。我们将探究法国凡尔赛宫的奢华与权力象征,英国巨石阵的神秘与史前文明的智慧,以及西班牙阿尔罕布拉宫的摩尔风格艺术。 在中东地区,我们将深入古老的沙漠文明,例如约旦佩特拉古城的玫瑰红石城,感受古代游牧民族与商业网络的交织。我们将探究黎巴嫩巴尔贝克的神庙遗址,以及阿拉伯世界独特的伊斯兰建筑风格,如伊朗的清真寺和中亚的马什哈德。 美洲大陆的文化遗产同样令人着迷。我们将探索玛雅文明在墨西哥和中美洲留下的金字塔和神庙,感受他们发达的天文学和数学成就。我们将分析印加文明在秘鲁安第斯山脉修建的马丘比丘,理解其高超的工程技术和与自然和谐共生的理念。我们将也会关注北美原住民的文化遗迹,如印第安人的土著村落和岩画。 非洲大陆的古老文明与自然风光同样不容忽视。我们将探访埃及的尼罗河谷,从卢克索神庙到阿布辛贝神庙,领略古埃及法老王国的辉煌。我们将探索埃塞俄比亚的拉利贝拉岩石教堂,感受基督教在非洲的独特传播与发展。我们还会关注撒哈拉以南非洲的古老王国遗址,如津巴布韦的石头城,以及那些与自然景观融为一体的文化景观。 第三部分:遗产的价值与当代的意义 文化遗产不仅仅是历史的记录,更是连接过去与未来的桥梁。本书将深入探讨世界文化遗产在当代社会所具有的多重价值。 文化价值: 我们将分析这些遗产如何体现人类的创造力、想象力与智慧,它们是不同民族、不同文明独特的身份标识。我们将探讨这些遗产如何塑造和影响着当代人的文化认同,以及它们如何成为我们理解自身文化根源的重要窗口。 历史价值: 每一件文化遗产都是一部活生生的历史教科书。我们将解析它们如何为我们提供了研究古代社会、政治、经济、宗教、艺术的宝贵线索。我们将关注那些被遗忘的历史片段,通过对遗产的解读,重新认识那些曾经被忽略或误解的历史事件与人物。 艺术与建筑价值: 许多文化遗产本身就是人类艺术与建筑史上的杰作。我们将从美学角度审视这些遗产的造型、比例、色彩、材质,以及它们所蕴含的独特的艺术理念与审美情趣。我们将分析不同时期、不同地域的建筑风格演变,以及它们如何反映当时的社会审美需求和技术水平。 科学与技术价值: 令人惊叹的是,许多古代文明在科学与技术方面取得了令人瞩目的成就。我们将挖掘这些遗产中蕴含的工程技术、天文历法、医学知识等,例如古代水利工程的智慧,古代冶金技术的精湛,以及古代建筑的精确计算。这些都为我们理解古代人类的科学探索提供了宝贵的范例。 社会与经济价值: 文化遗产在当代社会也扮演着重要的角色。我们将探讨文化旅游如何成为一种新兴的经济增长点,以及如何通过遗产保护与开发,带动当地经济发展、促进就业。同时,我们也将关注遗产保护带来的社会效益,例如提升社区凝聚力,增强文化自豪感。 第四部分:挑战与未来 然而,世界文化遗产的保护与传承并非一帆风顺。本书还将聚焦当下,探讨文化遗产保护面临的严峻挑战。 自然灾害与环境变化: 地震、洪水、气候变化等自然因素,对脆弱的文化遗产构成了巨大的威胁。我们将探讨如何利用现代科技手段,加强遗产的监测与预警,以及制定有效的防灾减灾策略。 人为破坏与盗掘: 战争、冲突、非法盗掘、过度商业化开发等,都对文化遗产造成了不可逆转的损害。我们将关注国际社会在打击文化遗产犯罪方面的努力,以及如何通过法律、教育等途径,提升公众保护意识。 现代化进程中的冲击: 城市化、工业化进程可能对传统聚落、历史街区造成冲击。如何在发展与保护之间取得平衡,是我们需要深思的问题。我们将探讨如何通过科学的城市规划和合理的开发模式,实现遗产的活化利用,使其融入现代生活。 遗产的数字化与传播: 随着科技的发展,数字技术为文化遗产的保护、研究和传播提供了新的可能。我们将探讨如何利用三维扫描、虚拟现实等技术,对遗产进行数字化记录与展示,让更多人能够跨越时空,欣赏和了解这些珍贵的文化财富。 代际传承与教育: 如何将遗产的价值与意义传递给下一代,是文化遗产可持续发展的关键。我们将探讨教育在遗产保护中的作用,以及如何通过各种形式,激发年轻一代对文化遗产的兴趣与热爱。 本书旨在通过对世界文化遗产的深度解读,引发读者对人类文明的思考,对历史的敬畏,以及对未来的责任感。我们希望通过这次穿越古今、融汇东西的文化之旅,让读者更加珍视这些属于全人类的共同财富,并积极参与到它们的保护与传承之中。这并非一本描绘图像特征的指南,而是一次关于我们是谁、我们从哪里来、我们要到哪里去的深邃追问。

作者简介

赵春江,博士,在图像处理、计算机视觉,人工智能方面有很深入的研究。共主持了两个安徽省级项目。从博士以来,共发表论文20余篇,9篇被EI或SCI检索。

目录信息

第 1章 Kitchen-Rosenfeld角点检测1
1.1 原理分析1
1.2 源码解析1
1.3 应用实例3
第 2章 Canny边缘检测5
2.1 理论分析5
2.2 源码解析7
2.3 应用实例13
第3章 Harris角点检测16
3.1 理论分析16
3.2 源码解析18
3.3 应用实例21
第4章 Shi-Tomasi角点检测24
4.1 理论分析24
4.2 源码解析24
4.3 应用实例29
第5章 SIFT方法31
5.1 原理分析31
5.2 源码解析42
5.3 应用实例59
第6章 MSER区域检测63
6.1 原理分析63
6.2 源码解析66
6.3 应用实例76
第7章 SURF方法78
7.1 原理分析78
7.2 源码解析88
7.3 应用实例8
第8章 FAST角点检测112
8.1 原理分析112
8.2 源码解析113
8.3 应用实例123
第9章 MSCR彩色图像区域检测126
9.1 原理分析126
9.2 源码解析127
9.3 应用实例139
第 章 CenSurE检测方法141
.1 原理分析141
.2 源码解析146
.3 应用实例156
第 11章 BRIEF描述符方法158
11.1 原理分析158
11.2 源码解析160
11.3 应用实例162
第 12章 BRISK方法165
12.1 原理分析165
12.2 源码解析176
12.3 应用实例220
第 13章 ORB方法223
13.1 原理分析223
13.2 源码解析225
13.3 应用实例238
第 14章 FREAK方法242
14.1 原理分析242
14.2 源码解析245
14.3 应用实例259
第 15章 SimpleBlob方法261
15.1 原理分析261
15.2 源码解析264
15.3 应用实例270
第 16章 密度特征检测272
16.1 原理分析272
16.2 源码解析272
16.3 应用实例273
附录A Windows 7系统下OpenCV 2.4.9与 Visual Studio 2012编译环境的配置275
附录B Windows 7系统下Qt 5.3.1与OpenCV 2.4.9编译环境的配置280
参考文献285
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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不得不说,《高级机器人运动规划与控制》这本书,简直是机器人学领域的一部百科全书式的著作。我尤其欣赏作者在理论严谨性和工程可行性之间找到的完美平衡。这本书的开篇部分对欧拉-拉格朗日方程在刚体动力学中的应用进行了详尽的推导,构建了扎实的数学基础。随后,书中对路径规划的经典算法,如RRT*和PRM,不仅给出了清晰的伪代码,还详细分析了它们的完备性与收敛性。但最让我震撼的是关于不确定性下的控制策略部分,作者深入探讨了卡尔曼滤波及其扩展版本(EKF, UKF)在状态估计中的应用,并结合一个具体的移动机器人案例,展示了如何将观测噪声和控制噪声纳入到运动控制的设计中。读完后,我感觉自己不再是孤立地看待“规划”和“控制”两个模块,而是真正理解了它们在一个动态、存在噪声的环境中是如何协同工作的,为未来从事复杂自主系统设计提供了坚实的理论和实践框架。

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读完《机器学习算法的工程化部署》这本书,我的主要感受是“接地气”和“实用至上”。这本书完美地弥补了理论书籍与实际工业应用之间的鸿沟。它没有花费大量的篇幅去重复讲解逻辑回归或支持向量机的数学证明,而是直奔主题,讲解如何将这些模型高效地部署到生产环境中。书中详尽地分析了模型序列化(如ONNX、Protobuf)的优缺点,针对高并发场景下如何设计模型服务的API接口,以及如何利用TensorRT等加速库进行推理优化,都提供了详尽的步骤和代码示例。尤其是在模型版本管理和A/B测试的章节,简直就是一本实战手册,教会你如何在一个持续迭代的系统中保证服务的稳定性和准确性。对于那些已经掌握了模型训练,但苦于无法将成果高效推向市场的工程师来说,这本书简直是雪中送炭,它让理论模型真正拥有了商业价值。

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天哪,我刚刚翻完了这本厚厚的《数字图像处理基础》,简直是为我这种对计算机视觉领域一知半解的新手量身定做的。这本书的结构安排得非常精妙,开篇并没有直接抛出复杂的算法,而是从最基本的像素操作和灰度变换讲起,循序渐进地引导读者进入数字图像的世界。作者在讲解卷积核和滤波器的部分,用了大量的图示和直观的比喻,比如用“模糊”和“锐化”来解释低通和高通滤波器,这比那些干巴巴的数学公式要容易理解得多。更让我惊喜的是,书中对傅里叶变换在图像处理中的应用讲解得极其透彻,不再是教科书上那种晦涩难懂的理论堆砌,而是结合了实际的去噪案例,让我第一次真正明白了为什么高频分量对应着图像的边缘和细节。这本书的实用性太强了,它不是那种只停留在理论层面的参考书,而是真正教会你如何“动手做”图像处理的宝典。我强烈推荐给所有对图像底层原理感兴趣的同行或者学生,它能帮你打下一个无比扎实的基础。

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我最近研读的《自然语言处理的统计学视角》给我带来了极大的思想冲击。这本书与市面上那些充斥着Transformer和大型语言模型(LLM)的潮流书籍截然不同,它选择了一条更根本的路径——深入挖掘语言现象背后的概率和统计规律。作者用非常严谨的笔触,系统地梳理了N-gram模型、隐马尔可夫模型(HMM)在词性标注和命名实体识别中的应用,并通过大量的语料库分析实例,展示了马尔可夫假设和最大似然估计的强大力量。书中对语言模型困境的分析,特别是对数据稀疏性问题的讨论,非常深刻,这让我重新审视了当前深度学习模型“黑箱”式的成功背后所隐藏的统计学基础。这本书的阅读过程就像是在给自己的NLP知识体系进行一次彻底的“回归检验”,它提醒我们,无论模型架构如何演变,对语言本质的统计学理解永远是创新的基石。

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我对《现代计算机图形学:从原理到实践》这本书的体验,简直是一次视觉和认知的双重震撼。这本书的广度和深度都达到了一个令人难以置信的水平。它不仅仅涵盖了传统的渲染管线,比如光栅化、Z缓冲、纹理映射这些基础知识,更深入地探讨了现代实时渲染中的尖端技术,比如基于物理的渲染(PBR)的数学模型,以及延迟渲染(Deferred Shading)的实现细节。特别是书中关于全局光照算法的章节,对蒙特卡洛路径追踪的推导过程详尽到令人发指,每一个随机数采样、每一个重要性采样的选择,作者都给出了非常清晰的数学依据和代码片段参考。读完之后,我感觉自己对屏幕上看到的每一个光影效果,都能在脑海中构建出它背后的复杂计算过程。这本书的排版也十分专业,大量的公式和伪代码穿插得恰到好处,使得晦涩的数学概念得以可视化。对于希望从事游戏引擎开发或者高端可视化工作的专业人士来说,这本书的价值无可估量。

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作者写得很细致,比较实际的一本书,有助于深入理解算法实现。

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