前言第1章 矢量力學基礎 1.1 基本內容 1.1.1 運動學 1.1.2 動力學、運動定理 1.2 解題方法指導 1.3 習題解答第2章 虛功原理 2.1 基本內容 2.1.1 約束及其分類，自由度和廣義坐標 2.1.2 虛功原理，平衡的穩定性 2.1.3 拉格朗日未定乘子法求約束力 2.1.4 達朗貝爾原理和動力學普遍方程 2.2 解題方法指導 2.3 習題解答第3章 拉格朗日動力學 3.1 基本內容 3.1.1 拉格朗日方程 3.1.2 運動積分和Noether定理 3.2 解題方法指導 3.3 習題解答第4章 有心力 4.1 基本內容 4.1.1 二體問題 4.1.2 有心力場下質點的運動軌道及其特徵 4.1.3 有效勢能和運動類型 4.1.4 平方反比有心力作用下質點的運動 4.1.5 軌道的穩定性 4.2 解題方法指導 4.3 習題解答第5章 小振動 5.1 基本內容 5.1.1 一個自由度係統的小振動 5.1.2 多自由度小振動的一般理論 5.1.3 簡正坐標 5.2 解題方法指導 5.3 習題解答 附：循環矩陣的本徵值和本徵矢量的求解方法第6章 剛體力學 6.1 基本內容 6.1.1 剛體運動學 6.1.2 慣量張量和慣量主軸 6.1.3 剛體運動的基本運動定理 6.1.4 定點運動的動力學 6.1.5 剛體的碰撞 6.2 解題方法指導 6.3 習題解答第7章 變分法 7.1 基本內容 7.1.1 變分問題和歐拉-拉格朗日方程 7.1.2 全變分(非等時變分) 7.1.3 哈密頓原理 7.1.4 最小作用量原理 7.2 解題方法指導 7.3 習題解答第8章 哈密頓正則方程 8.1 基本內容 8.1.1 哈密頓正則方程 8.1.2 相空間及劉維爾定理 8.1.3 泊鬆括號和泊鬆定理 8.2 解題方法指導 8.3 習題解答第9章 正則變換，哈密頓-雅可比方程 9.1 基本內容 9.1.1 正則變換及其性質 9.1.2 哈密頓-雅可比方程和可分離係統 9.1.3 作用變量和角變量 9.1.4 絕熱不變量和Hanndy角 9.2 解題方法指導 9.3 習題解答參考書目
· · · · · · (收起)