具体描述
《普通高等教育电气工程与自动化类"十一五"规划教材·智能控制理论及应用》面向智能控制技术的发展前沿，基于近年来国内外智能控制技术的研究成果，系统地介绍了智能控制技术的基础概念、理论及实现的方法与技术。全书共分10章，内容包括模糊控制的数学基础和模糊控制器的设计方法、神经网络的基本理论和其在控制中的应用、模糊逻辑和神经网络的结合、专家控制技术、遗传算法优化控制、智能控制的应用实例以及智能控制的MATLAB仿真工具等。
《普通高等教育电气工程与自动化类"十一五"规划教材·智能控制理论及应用》综合了作者近年来的教学心得与科研成果，取材薪颖、内容丰富，注重理论与实践相结合，论述深入浅出，力求使读者能够较快掌握和应用智能控制技术。《普通高等教育电气工程与自动化类"十一五"规划教材·智能控制理论及应用》可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材和参考书，也可供有关工程技术人员和科学研究工作者参考。
好的，以下是一份关于《智能控制理论及应用》之外的图书简介，力求内容翔实、自然流畅，不含任何技术痕迹或重复： --- 书名：经典力学与分析方法 作者： 张宏宇，李明德 出版社： 科学技术文献出版社 出版年份： 2023年 页数： 896页 定价： 128.00元 --- 内容提要 《经典力学与分析方法》是一部系统、深入地阐述牛顿力学、拉格朗日力学以及哈密顿力学核心概念和数学工具的权威著作。本书旨在为物理学、工程技术、应用数学等领域的学生、研究人员以及专业工程师提供一个坚实的基础，使读者能够全面掌握描述宏观世界运动规律的经典理论框架，并熟练运用其所蕴含的分析技巧。 全书结构严谨，从基础的运动学和动力学概念出发，逐步过渡到更为抽象和强大的解析力学体系。它不仅仅停留在对基本定律的陈述，更着重于展示如何运用这些理论解决实际问题，强调理论与实践的紧密结合。 章节详解 本书共分为十六章，内容覆盖面广，逻辑推进清晰： 第一部分：牛顿力学基础（第1章至第4章） 本部分回顾并深化了伽利略变换和牛顿运动定律。重点在于惯性参考系与非惯性系的分析，详细讨论了约束力的处理以及变质量系统（如火箭运动）的动力学建模。第四章引入了守恒定律——能量、动量和角动量的精确表述及其在简化问题求解中的核心地位。 第二部分：解析力学导论（第5章至第8章） 这是本书的核心内容之一。第五章详细介绍了虚功原理和达朗贝尔原理，为过渡到拉格朗日力学奠定基础。第六章深入剖析了拉格朗日方程的推导、形式和应用，特别是约束系统的分析。第七章探讨了循环坐标和守恒量的直接关联，展示了对称性（如时间平移不变性与能量守恒）的深刻含义。第八章专门讨论了含耗散力的系统在拉格朗日框架下的推广处理。 第三部分：高级分析技巧（第9章至第12章） 本部分聚焦于更精细的数学工具。第九章讲解了变分法在物理学中的地位，特别是欧拉-拉格朗日方程的推导与应用。第十章系统阐述了勒让德变换，顺利引出哈密顿力学。第十一章详细构建了哈密顿正则方程，讨论了相空间的几何意义。第十二章专门分析了泊松括号及其在演化方程中的作用，为量子力学的对易关系埋下伏笔。 第四部分：保守系统与周期运动（第13章至第14章） 第十三章集中探讨了正则变换，阐明了保辛（Symplectic）结构的重要性，并介绍了生成函数法。第十四章深入研究可分离系统，详尽分析了小振动理论，包括特征值问题、正交性以及模态分析，这是处理振荡现象的基石。 第五部分：拓展应用与专题（第15章至第16章） 第十五章将理论应用于更复杂的物理场景，如刚体动力学。内容涵盖了刚体的运动描述、欧拉角、以及刚体绕定点转动的拉格朗日量和哈密顿量的构建与求解。第十六章则对连续介质的力学描述进行了初步的介绍，包括场量的变分原理和弹性体的基本方程。 本书特色 1. 理论的深度与广度兼备： 本书不仅清晰阐释了从牛顿到哈密顿的理论演进脉络，更注重揭示不同力学体系之间的内在联系和数学等价性。 2. 方法论的强调： 侧重于“如何建模”和“如何求解”，尤其在拉格朗日量和哈密顿量的构建上提供了大量的实例指导。 3. 数学工具的系统化： 对变分法、正则变换、泊松括号等高级分析工具进行了详尽的数学推导和物理意义阐释，确保读者能够掌握这些强大的分析武器。 4. 丰富的习题设计： 书末的每章都配有难度适中的练习题，从概念验证到复杂计算，有助于读者巩固和深化对所学知识的理解。 读者对象 本书主要面向： 高等院校物理学、应用力学、航空航天工程、机械工程等专业本科高年级学生及研究生。 从事理论建模、动力学分析和系统仿真的科研人员和工程师。 希望系统性复习和深入理解经典力学基本原理的自学者。 通过研读本书，读者将能够超越微积分层面的运动描述，真正掌握经典物理学的核心分析哲学，为进一步学习场论、量子力学和现代控制理论打下无可替代的坚实基础。
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