運動學 引言 第一章 點的運動 §1—1 點的直綫運動 §1—2 點的平麵麯綫運動 小結 思考題 習題 第二章 剛體的基本運動 §2—1 剛體的平移 §2—2 剛體繞定軸轉動 §2—3 轉動剛體上各點的速度和加速度 §2—4 定軸輪係的傳動比 §2—5 以矢量錶示角速度和角加速度 以矢積錶示點的速度和加速度 小結 思考題 習題 第三章 點的閤成運動 §3—1 點的閤成運動的概念 §3—2 點的速度閤成定理 §3—3 牽連運動為平移時點的加速度閤成定理 §3—4 牽連運動為轉動時的加速度閤成定理 小結 思考題 習題 第四章 剛體的平麵運動 §4—1 剛體平麵運動概述 §4—2 平麵運動分解為平移與轉動 §4—3 平麵圖形上各點的速度 §4—4 平麵圖形上各點的加速度 思考題 習題動力學 引言 第五章 質點的運動微分方程 §5—1 動力學的基本定律 §5—2 質點的運動微分方程 小結 思考題 習題 第六章 剛體繞定軸的轉動微分方程 §6—1 剛體繞定軸的轉動微分方程 §6—2 轉動慣量 小結 思考題 習題 第七章 動靜法 §7—1 慣性力的概念 §7—2 動靜法 §7—3 剛體慣性力係的簡化 §7—4 剛體繞定軸轉動及軸承的動約束力 §7—5 構件作加速平移或勻速轉動時的應力計算 小結 思考題 習題 第八章 動能定理 §8—1 力的功 §8—2 質點的動能定理 §8—3 質點係的動能定理 §8—4 功率和功率方程 §8—5 構件受衝擊時的應力和變形計算 §8—6 勢力場勢能機械能守恒定律 小結 思考題 習題 第九章 動量定理和動量矩定理 §9—1 動量定理 §9—2 質心運動定理 §9—3 動量矩定理 §9—4 質點係相對質心動量矩定理 §9—5 剛體平麵運動微分方程 小結 思考題 習題 第十章 振動 §10—1 工程中的振動問題 §10一2 質點的自由振動 §10—3 質點的有阻尼自由振動 §lO一4 質點的受迫振動 §10一5 構件在受迫振動時的應力計算 §10—6 振動的消除和利用 小結 思考題 習題 第十一章 虛位移法 §11—1約束及約束方程 §11—2 自由度 廣義坐標 §11—3 虛位移 §11—4 虛位移法 §11—5 虛位移法的應用 小結 思考題 習題附錄一 習題答案 第一章 點的運動 第二章 剛體的基本運動 第三章 點的閤成運動 第四章 剛體的平麵運動 第五章 質點的運動微分方程 第六章 剛體繞定軸的轉動微分方程 第七章 動靜法 第八章 動能定理 第九章 動量定理和動量矩定理 第十章 振動 第十一章 虛位移法附錄二 國際製詞冠錶附錄三 國際單位製(SI)與工程單位製及其換算關係錶附錄四 索引
· · · · · · (收起)