《車輛係統動力學》共分九章，主要內容包括：車輛係統動力學性能及評價指標、輪對結構與輪軌接觸幾何關係、輪軌滾動接觸理論、軸箱懸掛與車輛係統動力學性能關係、中央懸掛與車輛係統動力學性能關係、車輛係統動力學模型、軌道激擾與軌道譜、車輛係統運動穩定性等。
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