Nonlinear Dynamical Control Systems pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025
出版者:Springer Verlag
作者:Nijmeijer, Henk/ Van Der Schaft, Arjan
出品人:
页数:480
译者:
出版时间:1990-4
价格:$ 179.67
装帧:HRD
isbn号码:9780387972343
丛书系列:
图书标签:
- 非线性动力系统
- 控制系统
- 动力学
- 非线性控制
- 最优控制
- 稳定性分析
- Lyapunov稳定性
- 自适应控制
- 机器人控制
- 混沌控制
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具体描述
This volume deals with controllability and observability properties of nonlinear systems, as well as various ways to obtain input-output representations. The emphasis is on fundamental notions as (controlled) invariant distributions and submanifolds, together with algorithms to compute the required feedbacks.
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