As an introduction to fundamental geometric concepts and tools needed for solving problems of a geometric nature using a computer, this book fills the gap between standard geometry books, which are primarily theoretical, and applied books on computer graphics, computer vision, or robotics that do not cover the underlying geometric concepts in detail. Gallier offers an introduction to affine, projective, computational, and Euclidean geometry, basics of differential geometry and Lie groups, and explores many of the practical applications of geometry. Some of these include computer vision, efficient communication, error correcting codes, cryptography, motion interpolation, and robot kinematics. This comprehensive text covers most of the geometric background needed for conducting research in computer graphics, geometric modeling, computer vision, and robotics and as such will be of interest to a wide audience including computer scientists, mathematicians, and engineers.
Gallier, Jean H.
Professor
Computer and Information Science Department
School of Engineering and Applied Science
University of Pennsylvania
Email: jean@cis.upenn.edu
Telephone: (215) 898-4405
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从一个应用研究者的角度来看,这本书的实用性简直是超乎预期的。我过去在处理某些涉及复杂约束条件的最优化问题时,常常感到力不从心,因为传统的线性代数工具显得力不从心。这本书中关于流形上的优化算法和拉格朗日乘子法的拓展论述,为我提供了全新的视角和强大的工具箱。作者对具体算法的描述非常详尽,从收敛条件的讨论到数值实现的注意事项,都有明确的指出。尤其赞赏的是,书中并没有将理论和实践完全割裂,而是穿插了大量源自工程、数据科学甚至理论物理的实例分析。这些案例的选取极具代表性,能够清晰地展示出几何方法在解决实际复杂问题时的强大威力。我甚至根据书中提供的框架,成功地改进了我目前工作中的一个关键流程。这不仅仅是一本教科书,它更像是一本“方法论手册”,随时可以从中汲取解决实际难题的灵感和技术支撑。
评分我不得不承认,这本书的深度和广度着实令人咋舌。它绝非泛泛而谈的入门读物,而是直击现代几何学前沿的有力工具书。我尤其对其中关于拓扑结构在物理学中应用的章节印象深刻。作者的论述极其精炼,毫不拖泥带水,直奔核心。例如,在探讨奇异性理论时,那些看似晦涩的数学陈述,在结合了作者提供的空间演化案例后,立刻变得生动起来,仿佛能触摸到那些复杂的几何形变。阅读此书需要一定的数学基础,这不是一本可以让你轻松“扫盲”的书籍,它要求读者全身心投入,随时准备好在不同的数学语言之间进行切换。这种挑战性恰恰是它价值的体现——它迫使你跳出舒适区,去触碰那些真正具有创造性的数学思想。有些段落,我需要反复阅读三四遍,并辅以大量的外部资料来辅助理解,但这过程中的每一次“顿悟”都无比珍贵。这本书成功地构建了一座沟通纯粹数学与应用科学的坚实桥梁,是任何希望在几何方法论上有所建树的人案头的必备参考。
评分这本书的行文风格有一种古典的、近乎哲学思辨的美感。它不只是在“教”你知识,更像是在“引导”你进行思考。作者似乎非常注重历史脉络的梳理,每当引入一个重要的定理或方法时,总会巧妙地提及它的历史起源和发展动机。这种叙事方式极大地丰富了阅读体验,让我能更好地理解为什么某些工具会被发展出来,而不是被动地接受它们。比如,书中对非欧几何思想的介绍,不仅仅停留在罗巴切夫斯基和黎曼的公式推导上,而是深入挖掘了他们挑战传统欧氏公理体系的思维勇气。这让整本书读起来充满了一种人文关怀和求真精神。我发现,自己不仅仅是在学习几何学的技术细节,更是在学习一种严谨的、追求底层逻辑的科学态度。尽管它的某些证明过程相对跳跃,但如果你能跟上作者的思路,你会发现,正是这种“留白”,激发了你主动去填补细节的欲望,从而加深了对原理的理解。
评分这本书的封面设计简直是视觉上的享受,那种深邃的蓝与沉稳的黑交织在一起,仿佛在预示着即将展开一场关于空间与结构的深度对话。我初翻开时,就被其清晰的排版和富有逻辑性的章节划分所吸引。它不像某些教科书那样枯燥乏味,而是通过精心挑选的插图和图表,将抽象的几何概念具象化。阅读过程中,我特别欣赏作者在引入新概念时所采用的循序渐进的叙述方式。例如,在讲解曲面微分几何的基础时,作者并没有一开始就抛出复杂的张量分析,而是先从直观的切线空间和法向量入手,这对于我这样并非纯数学科班出身的读者来说,极大地降低了理解门槛。书中对于不同几何学分支之间的联系也做了非常巧妙的梳理,让我得以建立起一个宏观的知识框架,而不是仅仅停留在孤立的知识点上。尤其是那些精心设计的例题,它们不仅仅是简单的计算练习,更是对所学理论在实际问题中的应用能力的深度考察。每一次解开一个难题,都伴随着一种豁然开朗的成就感,这正是优秀教材的魅力所在。总而言之,这是一本兼顾学术严谨性与阅读友好性的典范之作,值得反复品读。
评分说句老实话,这本书的装帧和纸张质量确实配得上它内容的价值。拿到手里沉甸甸的感觉,就知道这不是那种敷衍了事的印刷品。然而,真正让我爱不释手的是它对“洞察力”的培养作用。它教会我的,远不止于如何计算曲率或如何构造一个同调群。它在我心中建立了一种看待世界的“几何化”视角。例如,在面对一个看似混乱的数据集时,我开始本能地去思考:这些数据点是否可以被嵌入到一个低维流形中?它们之间的关系是否可以用更简洁的度量空间来描述?这种思维模式的转变是潜移默化的,但却是革命性的。这本书没有使用太多浮夸的修饰词,语言朴实却极具力量,如同精密的仪器,每一个部件都有其精确的功用。它要求读者具备耐心和专注力,但回报是巨大的——它为你打开了一扇通往更高维度抽象思维的大门,让你得以在数学的宇宙中自由翱翔。
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