Dynamical Systems and Control

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出版者:CRC Pr I Llc
作者:Udawadia, Firdaus E. (EDT)/ Weber, H. I. (EDT)/ Leitmann, George (EDT)
出品人:
页数:437
译者:
出版时间:2004-5
价格:$ 178.48
装帧:HRD
isbn号码:9780415309974
丛书系列:
图书标签:
  • 动力系统
  • 控制理论
  • 非线性系统
  • 稳定性分析
  • 最优控制
  • 状态空间
  • 李雅普诺夫稳定性
  • 混沌
  • 反馈控制
  • 建模与仿真
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具体描述

The 11th International Workshop on Dynamics and Control brought together scientists and engineers from diverse fields and gave them a venue to develop a greater understanding of this discipline and how it relates to many areas in science, engineering, economics, and biology. The event gave researchers an opportunity to investigate ideas and techniques from outside their own fields of expertise, enabling a cross-pollination of dynamics and control perspectives. Now there is a book that documents the major presentations of the workshop, providing a foundation for further research.The range and diversity of papers in Dynamical Systems and Control demonstrate the remarkable reach of the subject. All of these contributed papers shed light on a multiplicity of physical, biological and economic phenomena through lines of reasoning that originate and grow from this discipline.The editors divide the book into three parts. The first covers fundamental advances in dynamics, dynamical systems, and control. These papers represent ideas that can be applied to several areas of interest. The second part deals with new and innovative techniques and their application to a variety of interesting problems, from the control of cars and robots, to the dynamics of ships and suspension bridges, and the determination of optimal spacecraft trajectories. The third section relates to social, economic, and biological issues. It reveals the wealth of understanding that can be obtained through a dynamics and control approach to issues such as epidemics, economic games, neo-cortical synchronization, and human posture control.

好的,这是一份关于一本名为《高级算法与数据结构设计》的图书简介,内容详实,力求自然: --- 《高级算法与数据结构设计》 图书简介 在当今信息技术飞速发展的时代,算法与数据结构构成了所有计算科学、软件工程乃至人工智能领域不可或缺的基石。无论是处理海量数据、优化复杂系统性能,还是确保软件产品的可靠性与效率,《高级算法与数据结构设计》都旨在为读者提供一个全面而深入的知识体系。本书不仅仅是对经典算法的简单罗列,更侧重于现代计算环境下的设计范式、优化技巧以及理论分析的严谨性。 本书结构清晰,内容组织上遵循从基础概念到前沿应用的递进路线。第一部分深入探讨了核心数据结构,远超传统的数组、链表和树的范畴。我们详细解析了平衡树(如红黑树、AVL树)的维护机制,重点阐述了它们在动态数据管理中的实际应用,特别是B树及其在数据库索引系统中的核心作用。同时,书中对图结构进行了详尽的论述,包括有向无环图(DAGs)的拓扑排序、连通分量算法,以及更复杂的最小生成树(Prim与Kruskal算法)的变体和效率分析。我们特别关注了散列表(哈希表)的冲突解决策略,如链式法、开放寻址法,并引入了一致性哈希的概念,解释其如何在分布式系统中实现负载均衡。 第二部分则聚焦于算法设计范式。本书系统性地介绍了分治法的原理与应用,以排序算法(快速排序、归并排序)为例,细致剖析了递归深度、最好/最坏/平均时间复杂度的精确推导。随后,章节转向贪心算法,通过一系列经典问题(如活动安排、霍夫曼编码),强调了贪心选择性质的证明方法和局限性。动态规划作为算法设计中的利器,占据了显著篇幅。我们不仅涵盖了背包问题、最长公共子序列等标准案例,更深入探讨了背包问题的多维优化、路径规划中的状态压缩技巧,以及如何利用矩阵快速幂解决线性递推关系问题。 本书的亮点之一在于其对高级算法的深入讲解。这部分内容针对有志于进入高性能计算、大规模数据处理或算法竞赛的读者而设计。我们详细剖析了字符串匹配算法,包括KMP算法的预处理和匹配过程,以及Rabin-Karp算法的随机化思想。在图论算法方面,本书超越了基础的Dijkstra和Floyd-Warshall,重点讲解了最大流与最小割问题,包括Ford-Fulkerson方法、Edmonds-Karp算法,以及在网络流模型中处理二分图匹配的巧妙转化。此外,还引入了计算几何基础,如凸包的Graham扫描法和Jarvis步进法,为读者理解空间数据处理打下基础。 第三部分则将理论与现代计算挑战相结合,探讨复杂度理论与近似算法。我们严格区分了P、NP、NP-完全(NPC)和NP-难(NP-hard)的概念,并辅以实例解释可归约性的概念。对于那些已知是NPC的问题,本书提供了实用的近似算法设计思路,例如在旅行商问题(TSP)中的多项式时间近似方案(PTAS)的初步探讨,强调在不可行精确求解时,如何量化解的质量。 在数据结构与算法的实践应用方面,本书提供了丰富的案例研究。例如,如何使用Trie树(前缀树)构建高效的字典查询系统;如何运用Disjoint Set Union (DSU) 结构优化网络连通性检测;以及在内存管理中,如何利用特定的数据结构实现高效的缓存替换策略(如LRU缓存的实现)。 《高级算法与数据结构设计》的编写风格严谨而不失清晰,每章都包含大量的数学推导、伪代码示例和精心设计的练习题,旨在培养读者独立分析问题的能力。本书假定读者已经具备扎实的离散数学和基础编程基础,致力于将读者从“会用”算法提升到“精通设计和分析”的高度。它不仅是大学高年级学生和研究生深入学习的教材,也是专业软件工程师提升核心竞争力的重要参考书。通过本书的学习,读者将能够以更高效、更具洞察力的方式解决实际工程中的计算难题。 ---

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