Adaptive Control pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:Springer Verlag

作者:Landau, Yoan D./ Lozano, R./ M'Sand, M./ Landau, I. D./ Msaad, M.

出品人:

页数:562

译者:

出版时间:

价格:139

装帧:HRD

isbn号码:9783540761877

丛书系列:

图书标签:

• 自适应控制
• 控制理论
• 系统工程
• 自动控制
• 鲁棒控制
• 优化算法
• 非线性系统
• 现代控制
• 工程应用
• 智能控制

好的，这是一本关于数字信号处理的深度教材的图书简介，完全不涉及自适应控制内容。 --- 《数字信号处理：理论、算法与应用实践》 作者： [此处留空，模拟真实出版物] 出版社： [此处留空，模拟真实出版物] 页数： 约 1200 页（精装，三色印刷） 定价： [此处留空] --- 内容简介 本书是献给所有致力于理解、设计和实现现代数字信号处理（DSP）系统的工程师、研究人员和高级学生的权威性著作。它超越了传统教科书的理论框架，以严谨的数学推导为基石，辅以大量的工程实例和前沿算法分析，旨在构建一座连接纯粹数学理论与复杂工程实践之间的坚实桥梁。 本书共分六个逻辑清晰、层层递进的部分，覆盖了从基础的离散时间系统分析到尖端的多速率处理和盲源分离技术。我们深知，在当今高度数字化的世界中，信号的获取、转换、分析和重构是所有通信、传感、医疗和多媒体技术的核心。因此，本书力求提供一个全面且深入的知识体系。 第一部分：离散时间系统基础与傅里叶分析（Chapters 1-4） 本部分奠定了整个DSP领域所需的数学基础。我们从连续时间信号的采样定理出发，详细阐述了Z变换的收敛域、性质及其在求解差分方程中的应用。着重分析了线性时不变（LTI）系统的脉冲响应、频率响应与系统函数的内在联系。 对离散傅里叶变换（DFT）的引入并非停留在公式层面，而是深入探讨了其与连续傅里叶变换（FT）的物理意义差异，以及快速傅里叶变换（FFT）算法的原理、复杂度分析和实际计算中的误差来源。我们特别关注了窗函数对频谱泄漏的影响，并提供了精确的窗函数选择指南。 第二部分：数字滤波器设计与实现（Chapters 5-8） 滤波器是DSP的“骨架”。本部分系统地介绍了无限脉冲响应（IIR）和有限脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法。 在FIR设计方面，我们详细剖析了频域一致性法、频率采样法以及Parks-McClellan算法（最优等波纹滤波器设计）的迭代过程和收敛性分析。对于IIR设计，则侧重于双线性变换法和脉冲不变法，并对映射过程中可能出现的频率预畸变进行了数学矫正。 此外，本书对滤波器的量化效应进行了深入的工程讨论，包括系数的舍入误差、运算的溢出问题，并引入了有限精度设计的概念，为实际硬件实现奠定了基础。 第三部分：随机信号处理基础（Chapters 9-11） 现代信号处理环境充斥着噪声和不确定性。本部分将信号分析提升到随机过程的层面。我们定义了宽平稳随机过程（WSS）和窄平稳随机过程（NSS），并引入了功率谱密度（PSD）的概念，探讨了如何从有限观测数据中准确估计信号的能量分布。 关键的维纳-霍夫方程的推导及其在最佳线性预测滤波器（LPC）中的应用被详细阐述，这对于语音编码和地震数据分析至关重要。 第四部分：现代谱估计技术（Chapters 12-14） 传统基于DFT的谱估计（如周期图法）的局限性促使了更先进方法的诞生。本部分全面介绍了参数法和非参数法。 非参数法中，我们对比分析了Welch平均周期图法（降噪）和重叠相加法。在参数方法方面，本书详细推导了自回归（AR）模型、移动平均（MA）模型和ARMA模型，并重点讲解了Burg算法（最大熵谱估计）的迭代过程，展示了其在低信噪比环境下高分辨率频谱分析的优越性。 第五部分：自适应滤波与系统辨识（Chapters 15-17） （注意：本部分将深入讨论线性滤波器在未知环境中的实时调整机制，重点在于最小均方（LMS）算法的收敛性分析、步长选择对误差与收敛速度的权衡，以及递归最小二乘（RLS）算法的矩阵求逆迭代流程与计算复杂性对比。） 第六部分：高级专题：多速率系统与应用（Chapters 18-20） 本部分将视野扩展到更复杂的系统架构。我们深入探讨了信号的抽取与插值理论，重点分析了抗混叠滤波器的理想设计。 多速率系统（如子带编码、波形合成）的构建原理被清晰地展示。此外，我们还引入了小波变换（Wavelet Transform）作为经典傅里叶分析在处理非平稳信号时的有力补充，包括正交小波基的选择和离散小波变换（DWT）的Mallat算法实现。 读者对象与特色 本书的深度和广度使其成为研究生和专业工程师的理想参考书。其核心特色包括： 1. 数学严谨性： 每一个算法推导均从基本公理出发，确保读者对原理的深刻理解。 2. 软件/硬件桥梁： 提供了大量的MATLAB/Python伪代码示例，并讨论了固定点运算对算法实现的影响。 3. 聚焦工程限制： 大量篇幅用于讨论噪声、量化、有限数据长度等实际工程中必须面对的约束条件。 4. 前沿视角： 涵盖了当前研究热点，如稀疏信号处理、压缩感知中的基础概念铺垫。 通过本书的学习，读者将不仅掌握“如何设计”一个数字滤波器，更能理解“为何”该滤波器在特定物理环境下是最优的选择。 ---

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