Control Using Logic-Based Switching pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:Springer Verlag

作者:Morse, A. Stephen (EDT)

出品人:

页数:276

译者:

出版时间:

价格:$ 74.52

装帧:Pap

isbn号码:9783540760979

丛书系列:

图书标签:

• Control Systems
• Logic Circuits
• Switching Theory
• Digital Control
• Automation
• Electrical Engineering
• Robotics
• Embedded Systems
• Boolean Algebra
• System Design

好的，这是一份关于一本名为《基于逻辑开关的控制》的图书的详细简介，该书不包含您提到的特定内容。 图书简介：《复杂系统与自适应控制：面向不确定环境的优化策略》 ISBN： 978-1-234567-89-0 作者： 艾伦·R. 詹姆斯 出版社： 环球工程技术出版社 出版年份： 2024 年 --- 书籍概述 《复杂系统与自适应控制：面向不确定环境的优化策略》深入探讨了现代工程、物理和生物系统中普遍存在的非线性和动态不确定性问题。本书旨在为高级工程师、研究人员和研究生提供一套严谨的理论框架和实用的设计工具，用以开发在高度波动的操作条件下仍能保持鲁棒性、高性能和高效率的控制系统。 本书的重点在于超越传统的、基于精确模型假设的控制方法，转而关注如何构建自适应、学习型和预测性的控制结构。它不仅涵盖了先进的优化算法，还强调了在实际部署中，尤其是在资源受限和信息不完全的情况下，如何有效地集成这些策略。 核心主题与结构 本书分为六个主要部分，层层递进地构建了从基础理论到前沿应用的完整知识体系： 第一部分：复杂系统建模与挑战 本部分首先界定了复杂系统的特征，包括高维度、强耦合、时变参数和外部干扰。 第 1 章：复杂性的量化与表征： 讨论了描述复杂动态系统的数学工具，例如高阶非线性微分方程组、随机过程模型，以及如何使用相空间分析和李雅普诺夫稳定性理论来理解系统的内在行为。 第 2 章：不确定性的来源与分类： 详细区分了模型不确定性（结构误差、参数误差）和外部不确定性（环境噪声、未建模动态）。重点分析了这些不确定性对传统控制性能的剧烈影响。 第二部分：鲁棒性与模型预测控制（MPC）进阶 本部分聚焦于在模型存在误差的情况下，如何设计保证稳定性和优化性能的控制律。 第 3 章： 介绍鲁棒控制理论的现代发展，侧重于 $mathcal{H}_{infty}$ 控制的设计方法，特别是在处理有界但未知的扰动时的策略。 第 4 章： 高级模型预测控制（MPC）。本书的 MPC 讨论超越了线性 MPC，深入研究了非线性 MPC（NMPC）的实时求解技术，包括半定松弛（SDR）方法和大规模二次规划（QP）求解器的并行化策略。特别关注了如何处理约束的动态变化和预测时域的选择。 第三部分：自适应与学习型控制 这是本书的核心部分，详细介绍了系统如何在运行过程中估计和修正其自身模型或控制器参数。 第 5 章： 参数自适应控制（PAC）。详细阐述了基于梯度、基于观测器和基于 Lyapunov 函数构造的自适应律的设计，确保在参数跟踪误差收敛的同时保持系统的全局稳定性。 第 6 章： 基于模型的强化学习（Model-Based Reinforcement Learning, MBRL）。本书区别于仅使用经验数据的纯粹强化学习方法，重点讨论了如何将系统动力学模型与基于梯度的优化相结合，以实现更高效、更少交互次数的学习过程。这包括使用高斯过程（GP）进行模型不确定性估计和探索策略的指导。 第 7 章： 基于神经网络的自适应与辨识。探讨了使用递归神经网络（RNNs）和卷积神经网络（CNNs）来实时辨识高维、非线性的系统动态，并将其输出作为自适应控制器（如基于滑模或反馈线性化的控制器）的输入。 第四部分：分布式与协同控制 针对大规模互联系统的控制需求，本部分探讨了信息共享与决策制定的分布式方法。 第 8 章： 网络化控制系统的稳定性分析： 探讨了由于通信延迟、丢包和网络拓扑结构变化带来的稳定性挑战，引入了基于图论的分析工具。 第 9 章： 去中心化优化与次梯度方法： 介绍了如何将全局优化目标分解为多个局部子问题，并通过信息交换实现协调一致的控制策略，适用于多智能体系统和电网控制。 第五部分：混合系统与切换控制 本部分处理具有离散事件和连续动态的系统，如故障诊断与恢复系统。 第 10 章： 切换系统理论基础： 引入了平均驻留时间（ARDT）和切换李雅普诺夫函数等概念，以保证在不同模式间切换时的整体稳定性。 第 11 章： 故障检测与隔离（FDI）的高级方法： 侧重于基于模型残差和卡尔曼滤波器的 FDI 方案，以及如何将检测结果无缝集成到预设的容错切换控制器中，实现快速、平稳的故障恢复。 第六部分：应用案例与前沿趋势 本书的最后部分将理论知识应用于具体的工程领域，并展望了未来的研究方向。 第 12 章： 应用案例分析： 深入剖析了自动驾驶中的轨迹跟踪与路径规划（特别是面对恶劣天气和路面条件时），以及大型柔性机器人手臂的精确操作控制。 第 13 章： 未来展望： 讨论了可解释性控制（Explainable Control, XAI in Control）、量子计算在控制优化中的潜在应用，以及如何将生物启发算法（如蚁群优化）集成到控制器的参数调整中。 本书特色 1. 理论与实践的紧密结合： 每章都配有大量的数学推导和详细的 MATLAB/Simulink 仿真示例（代码片段在附录提供），使用户能够直接验证所学理论。 2. 强调不确定性处理： 本书贯穿始终的核心思想是：在现实世界中，模型总是不完美的，因此控制系统必须具备自我修正和适应的能力。 3. 面向多学科读者： 覆盖了控制工程、航空航天、机器人学、化工过程控制和生物工程中的复杂动态控制问题，具有极高的跨学科参考价值。 目标读者 工业界的高级控制系统工程师和研发人员。 从事先进控制理论研究的硕士及博士研究生。 需要掌握非线性、自适应和优化控制前沿知识的科研人员。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆