Passivity-Based Control of Euler-Lagrange Systems

Passivity-Based Control of Euler-Lagrange Systems pdf epub mobi txt 電子書 下載2025

出版者:Springer Verlag
作者:Ortega, Romeo (EDT)
出品人:
頁數:543
译者:
出版時間:
價格:153
裝幀:HRD
isbn號碼:9781852330163
叢書系列:
圖書標籤:
  • Ortega
  • 非綫性控製
  • 欠驅動控製
  • 專業參考書
  • Romeo
  • PBC
  • 控製理論
  • 非綫性控製
  • Euler-Lagrange係統
  • 被動控製
  • 機器人控製
  • 動力學
  • 穩定性分析
  • Lyapunov方法
  • 能量法
  • 控製係統
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