具体描述
Many scientists and inventors contributed to the understanding of robotics and their development in the modern age. Modern Robotics presents succinct biographies of the men and women who were and are the leaders in bringing about this change through research and new technologies. From Jacques de Vaucanson to Grey Walter to Joseph Engelberger, here is a lively introduction to the field through the stories of its top trailblazers.
作者简介
哈里·亨德森是一位撰写科技、计算机技术、数学、传记和历史图书的作家、编辑。他曾在Facts On File出版公司出版过《在计算机与电子太空中的就业机会》、 《信息时代的私密空间》、《现代数学》（被纽约公共图书馆评为1997年最佳“青少年图书”）。《计算机科学技术百科全书》被《选择》杂志重点推荐。
目录信息
读后感
我们在试图制造越来越趋近于人类的机器人的同时，却发现我们自己竟然变成了机器人，不是吗，现代工业社会的最大特点，就是把人变成象机器一样的工作生活。 现在的机器人在智力上可以超越人类，工程师们又开始让机器人有感情，而通过学习，机器人可以和人一样有情商，机器人还...
评分我们在试图制造越来越趋近于人类的机器人的同时，却发现我们自己竟然变成了机器人，不是吗，现代工业社会的最大特点，就是把人变成象机器一样的工作生活。 现在的机器人在智力上可以超越人类，工程师们又开始让机器人有感情，而通过学习，机器人可以和人一样有情商，机器人还...
评分我们在试图制造越来越趋近于人类的机器人的同时，却发现我们自己竟然变成了机器人，不是吗，现代工业社会的最大特点，就是把人变成象机器一样的工作生活。 现在的机器人在智力上可以超越人类，工程师们又开始让机器人有感情，而通过学习，机器人可以和人一样有情商，机器人还...
评分我们在试图制造越来越趋近于人类的机器人的同时，却发现我们自己竟然变成了机器人，不是吗，现代工业社会的最大特点，就是把人变成象机器一样的工作生活。 现在的机器人在智力上可以超越人类，工程师们又开始让机器人有感情，而通过学习，机器人可以和人一样有情商，机器人还...
评分我们在试图制造越来越趋近于人类的机器人的同时，却发现我们自己竟然变成了机器人，不是吗，现代工业社会的最大特点，就是把人变成象机器一样的工作生活。 现在的机器人在智力上可以超越人类，工程师们又开始让机器人有感情，而通过学习，机器人可以和人一样有情商，机器人还...
用户评价
这部著作给我带来了一种久违的，对工程学纯粹热爱的回归。作者的文字充满了激情，但又极其克制，它将复杂的数学工具包裹在优雅的逻辑叙事之下。最让我印象深刻的是它对“故障诊断与容错”这一块的论述，这往往是很多入门书籍会跳过或敷衍处理的环节。书中详细探讨了如何设计具备自我修复能力的智能体，以及如何在高风险环境下保证系统的健壮性。这种对系统鲁棒性近乎偏执的关注，体现了作者极高的职业素养和对生命安全的重视。阅读时，我感到自己正在接受一场关于“负责任的创新”的教育。它鼓励读者不仅要追求性能的极限，更要追求安全和可靠的基石。整本书读下来，我的收获不仅仅是知识的增加，更重要的是在面对未来工程难题时，一种更加审慎和全面的思维模式的建立。
评分《现代机器人学》这本书的深度和广度，简直让我这个业余爱好者都感到震撼。我原本以为它会是那种枯燥的理论堆砌，没想到作者在讲解基础概念时，那种层层递进的逻辑梳理，简直是一场思想的盛宴。比如，书中对动力学建模的阐述，完全不是那种教科书上冷冰冰的公式罗列，而是结合了大量的实际案例，让我清晰地看到了每一个数学符号背后所代表的物理意义。特别是关于机器人在非结构化环境下的感知与决策部分，作者的分析深入到了算法的哲学层面，探讨了不确定性如何影响机器人的实时响应。我花了整整一周的时间才消化完其中关于卡尔曼滤波在复杂状态估计中的应用章节，那种豁然开朗的感觉，远超我预期的阅读体验。而且，书中的插图和图表设计得极为精妙，即便是最抽象的概念，也能通过视觉化的方式被直观地理解，这对于自学来说简直是不可多得的宝藏。它不仅仅是知识的传递，更像是在为读者搭建一个理解未来世界的思维框架。
评分说实话，当我翻开这本书时，心里其实是抱着一种怀疑态度的，毕竟市面上关于“现代”技术的书籍，很多都是昙花一现的热点总结。但《现代机器人学》的扎实程度，彻底打消了我的疑虑。它对最新前沿技术的覆盖面令人惊叹，尤其是关于软体机器人和仿生学的交叉研究部分，简直是行业内的“内幕揭秘”。作者似乎与全球顶尖的实验室都有着密切的联系，才能挖掘出如此多尚未在主流期刊上广泛传播的前沿洞察。阅读过程中，我感觉自己像是进入了一个只有少数内部人士才能参与的深度研讨会。它不会给你直接可用的代码片段，但它会为你指明未来五年内最值得投入精力的研究方向。对于希望站在技术浪潮最前沿的研究生来说，这本书提供的战略高度是无可替代的。它不是教你如何建造一个机器人，而是教你如何思考“下一个机器人应该是什么样子”。
评分这本书的叙事风格非常独特，它不像一本传统的工程学著作，更像是一部由顶尖专家撰写、充满激情的“行业史诗”。作者对于机器人技术发展脉络的梳理，充满了对先驱者的敬意与深刻的反思。我特别欣赏其中关于人机交互界面（HMI）演进历史的章节，它没有停留在技术细节上，而是探讨了社会文化如何塑造了机器人的设计哲学。读起来，我仿佛能感受到每一代研究者在面对技术瓶颈时的挣扎与突破。书中引用的那些早期研究论文和会议记录，为整个领域增添了一种厚重的历史感。举个例子，关于拟人化机器人的伦理讨论，作者的论述平衡得恰到好处，既没有过度夸大技术的危险性，也没有盲目乐观，而是以一种极为审慎和成熟的姿态，引导读者思考技术责任。这种兼具学术严谨性和人文关怀的写作方式，让这本书的价值超越了纯粹的技术手册。
评分这本书的结构安排，简直是为项目驱动型学习者量身定制的完美蓝图。它不仅仅是知识的罗列，更是一系列精心设计的“工程挑战”的集合。每个章节的末尾，都附带了深入且富有挑战性的习题，这些习题往往需要结合前后章节的知识点进行综合运用，让人不得不动手实践。我个人最大的收获在于其对控制系统稳定性的深入剖析，特别是李雅普诺夫稳定性理论在非线性系统中的应用，书中给出的示例代码和仿真结果清晰地展示了理论如何落地。我根据书中的建议，重新审视了我正在进行的一个小型无人机项目中的姿态控制环路，结果发现了先前被忽略的一个潜在振荡源。这种即时的、可操作性的指导，使得这本书的阅读过程变成了一种高强度的实战训练，而不是被动的知识吸收。它的实用价值，远远超出了其作为参考书的范畴。
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