计算动力学

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出版者:清华大学出版社
作者:张雄
出品人:
页数:550
译者:
出版时间:2007-12-1
价格:55.00元
装帧:平装
isbn号码:9787302152927
丛书系列:研究生力学丛书
图书标签:
  • 计算力学5
  • 力与美
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  • 计算机辅助
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  • 结构分析
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具体描述

内容简介

本书将计算结构动力学、计算冲击动力学和计算多体系统动力学内容有机整合,系统讲授工程结构和机械系统在各类瞬态载荷作用下动力学行为的数值分析方法和程序实现技术。全书分为9章和3个附录。第1章从加权余量法出发,讲述达朗贝尔.拉格朗日原理、哈密顿原理和广义变分原理。第2 章以平面三结点三角形单元为例,讲述有限元法的一般过程,详细讨论了有限元法的程序实现方法,并给出了有限元法示例程序STAP90。第3章详细讲述大型特征值问题的求解方法及误差估计问题,给出了广义雅可比法、子空间迭代法和Lanczos迭代法的FORTRAN 90程序。第4章阐述大型离散系统运动方程的求解方法,给出了时间积分示例程序TIP90。第5章讲述大型复杂系统动力分析的有效方法一动态子结构法。第6章讲述几何非线性、材料非线性和边界条件非线性动力学问题的有限元法分析方法,重点阐述了冲击和爆炸等高速动力学问题的模拟方法,也兼顾了非线性结构动力学的模拟问题,给出了高速碰撞分析显式有限元程序EFEP90。第7章简要地介绍并行计算方法,给出了并行版的高速碰撞分析显式有限元程序PEFEP90。第8章讲述伽辽金型无网格法的基本原理,详细阐述了在冲击爆炸等问题中应用较为成功的 SPH和物质点法。第9章讲述多刚体系统和柔性多体系统动力学的建模和数值求解方法,给出了多刚体系统动力学分析示例程序MBSim。附录A简要地介绍张量指标记号、Voigt记号和张量运算法则。附录B介绍Tecplot进行有限元后处理的相关功能。附录C讲述FEAP程序的使用方法、程序结构以及进行二次开发的方法,便于学生在FEAR程序的基础上快速开展自己的研究工作。

本书可作为力学、机械、航空航天、土木水利、汽车等专业的研究生和高年级本科生教材及科研人员的参考书。

目录

前言

第1章 线弹性动力学变分原理

1.1 加权余量法

1.2 达朗贝尔-拉格朗日原理

1.3 哈密顿原理

1.4 约束条件的施加方法

1.5 广义变分原理

第2章 有限元离散

2.1 三结点三角形单元

2.2 运动方程

2.3 质量矩阵

2.4 阻尼矩阵

2.5 刚度矩阵

2.6 有限元程序实现

2.7 STAP90程序

第3章 大型系统特征值问题

3.1 特征解的性质

3.2 误差估计

3.3 向量迭代法

3.4 变换法

3.5 瑞利·里兹法

3.6 子空间迭代法

3.7 Lanczos迭代法

第4章 运动方程的解法

4.1 振型叠加法

4.2 直接积分法的稳定性

4.3 中心差分法

4.4 Houbolt法

4.5 Newmark法

4.6 Wilson θ法

4.7 广义α法

4.8 精细积分法

4.9 时间域离散

4.10 基于伽辽金法弱形式的时间积分法

4.11 各种方法的比较

4.12 时间积分程序TIP90

第5章 动态子结构方法

5.1 静力凝聚和静力子结构法

5.2 固定界面模态综合法

5.3 自由界面模态综合法

5.4 复模态理论

第6章 冲击动力学问题的有限元模拟

6.1 网格描述

6.2 连续介质力学基础

6.3 拉格朗日法

6.4 方程求解

6.5 人工体积粘性

6.6 沙漏模态

6.7 应力更新

6.8 材料模型

6.9 接触-碰撞算法

6.10 高速碰撞分析显式有限元程序EFEP90

6.11 LS-DYNA程序介绍

第7章 并行计算

7.1 并行计算和并行机

7.2 任务分配

7.3 MPI并行库

7.4 EFEP90程序并行化

第8章 无网格法

8.1 移动最小二乘近似

8.2 伽辽金型无网格法

8.3 光滑质点流体动力学方法

8.4 物质点法

第9章 计算多体系统动力学

9.1 引言

9.2 刚体运动学

9.3 约束及约束方程

9.4 运动学分析

9.5 动力学分析

9.6 多刚体系统动力学方程的数值分析方法

9.7 静力学分析和逆动力学分析

9.8 柔性多体系统动力学建模方法

9.9 多刚体系统动力学分析示例程序

附录A 张量

A.1 指标记号与求和约定

A.2 张量运算

A.3 Voigt记号

附录B 用TECPLOT进行有限元后处理

附录C FEAP程序

C.1 FEAP程序

C.2 程序结构

C.3 单元子程序的执行过程

C.4 时间积分法的实现过程

C.5 特征值求解过程

索引

参考文献

《算法之道:精妙计算的艺术》 本书是一部献给所有热爱探究事物运行机制、追求事物高效表现的读者的指南。我们并非直接剖析“计算动力学”这一特定学术领域,而是将目光投向其背后更广泛、更具普适性的智慧——那些驱动着复杂系统运转、塑造着事物演进轨迹的内在规律与方法论。 想象一下,从微观粒子激烈的碰撞到宏观星系的壮丽旋转,从生命体细胞的精密协作到人类社会的复杂互动,背后似乎都存在着一套无形的“游戏规则”。这些规则并非静止不变,而是随着时间推移、条件变化而动态调整、层层演进。本书正是致力于揭示这些“游戏规则”的本质,教会你如何去理解、去模拟、甚至去设计它们。 我们将从最基础的“行动”和“状态”的概念出发,构建起对一切动态过程的初步认知框架。你会了解到,每一个系统,无论其多么庞大或微小,都可以被抽象为一系列相互关联的状态,以及在特定条件下发生的、能够改变状态的“行动”。这些行动,往往遵循着特定的逻辑和规则,而这些规则的集合,便是驱动系统前进的“动力”。 本书不会止步于理论的陈述,而是将带领你深入探索这些动力如何被转化为具体的计算方法。你将学习到如何将抽象的规则转化为可执行的算法,如何通过逻辑推理和数学建模来刻画事物的演变。我们会探讨各种经典的算法设计范式,例如如何通过迭代的方式逐步逼近最优解,如何利用递归的魅力来解决具有自相似性的问题,以及如何通过巧妙的搜索策略来驾驭庞大的状态空间。 更重要的是,我们关注的不仅仅是“如何计算”,更是“如何思考计算”。本书将引导你培养一种“动态思维”的能力,让你能够跳出静态的观察视角,去捕捉事物在时间维度上的流动与变化。你将学会如何识别系统中的关键要素,如何分析它们之间的相互作用,以及如何预测在不同干预下系统可能产生的反应。这是一种将抽象概念具象化、将复杂过程条理化的思维训练。 在本书的篇章中,你会遇到诸如: 状态空间的探索:如何系统地遍历一个系统可能存在的所有状态,以及如何设计有效的策略来寻找特定目标状态。这包括对搜索算法的深入理解,如广度优先搜索、深度优先搜索,以及更高级的启发式搜索技术。 演化规则的设计:如何根据现实世界的观察或预设的目标,来设计精确描述事物如何从一个状态转移到另一个状态的规则。这可能涉及到有限状态机、马尔可夫链等模型。 反馈回路的分析:理解正反馈和负反馈如何在系统中发挥作用,如何利用它们来增强或抑制某种行为,以及如何避免系统因失控的反馈而走向不稳定。 模拟与预测:如何构建计算模型来模拟真实世界的动态过程,并通过模拟结果来预测未来的发展趋势或评估不同策略的有效性。 优化与控制:在理解了系统的动态规律后,如何进一步设计算法来寻找最优的行动方案,从而达到特定的目标,例如最小化能耗、最大化收益等。 本书的内容并非局限于某一特定学科的计算问题。无论你对物理学中的粒子运动、生物学中的基因表达、经济学中的市场波动、计算机科学中的程序执行,还是社会学中的群体行为感兴趣,你都能在本书中找到理解这些现象背后“计算动力”的钥匙。我们相信,掌握了这些通用的计算思维和方法,你将能以一种全新的视角去审视和解决你所面对的任何复杂问题。 《算法之道:精妙计算的艺术》不仅仅是一本书,它是一次思维的旅程,一次对事物运行本质的探索。它将赋予你洞察力,让你看到隐藏在表象之下的规律;它将赋予你创造力,让你能够设计出驱动事物向更好方向发展的“算法”。准备好踏上这段旅程,去发掘计算的无限可能吧!

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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这本书的封面设计就吸引了我,那种深邃的蓝色调,加上若隐若现的数学公式线条,一股严谨而又充满探索精神的气息扑面而来。拿到手里,沉甸甸的纸质感,让我对它蕴含的知识量充满了期待。我一直对“动力学”这个词汇的物理和数学层面有着浓厚的兴趣,总觉得它背后隐藏着宇宙万物运行的底层逻辑。然而,当我翻开扉页,看到“计算动力学”这个书名时,一种新的好奇心油然而生。计算,这个词本身就意味着精准、算法、以及模拟。将计算与动力学结合,这究竟是怎样一种概念?它是否意味着我们可以通过计算的方式来理解和预测那些曾经只存在于理论中的动态系统?我脑海中立刻浮现出那些经典力学的场景,比如行星的轨道运动,摆锤的周期性振荡,甚至是混沌系统的不可预测性。但“计算动力学”会如何处理这些现象?它是否会提供一种全新的视角,一种超越传统解析方法的工具?这本书的序言部分,那种对学科前沿的描绘,对研究动机的阐述,都让我感到一种强烈的共鸣。它似乎在告诉我,我们正站在一个理解复杂世界的新起点上,而“计算动力学”就是通往那个新世界的一把关键钥匙。我迫不及待地想要深入其中,去探索那些隐藏在数字背后的运动规律,去理解那些通过模拟才能揭示的深邃原理。

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这本书关于“不确定性”和“概率性”的讨论,让我对“计算动力学”的理解又上了一个层次。我之前倾向于认为动力学计算就是精确预测,但书中关于随机过程和蒙特卡洛模拟的介绍,让我认识到在许多实际问题中,我们面对的往往是包含不确定性或随机性的系统。例如,在模拟天气变化、粒子扩散或者金融市场波动时,无法避免的随机因素使得精确预测变得不可能。作者详细阐述了如何通过引入随机变量、运用概率分布以及进行大量的随机抽样来模拟这些不确定性。特别是关于马尔可夫链和随机微分方程的介绍,让我对如何用计算的方法来描述和预测那些具有内在随机性的系统有了更清晰的认识。这让我开始思考,在很多看似“混沌”的现象背后,可能隐藏着由概率驱动的动态过程。这本书的价值在于,它不仅教会了我如何处理确定性系统,更提供了应对不确定性的有力工具。

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我非常欣赏书中关于“可视化”在计算动力学中的重要性的论述。很多时候,纯粹的数字和公式并不能直观地展现出复杂系统的动态演化过程。作者通过大量的图表、动画描述以及交互式可视化示例,将抽象的计算结果以一种直观易懂的方式呈现出来。我看到了流体在涡旋中的运动,看到了粒子在势阱中的跃迁,也看到了复杂网络中的信息传播。这些可视化不仅仅是漂亮的图像,更是理解数据、验证模型、发现规律的强大工具。它帮助我快速捕捉到系统行为的关键特征,识别出隐藏的模式,甚至发现计算结果中的异常。我开始意识到,一个优秀的计算动力学研究者,不仅需要掌握严谨的数学和计算方法,还需要具备将复杂数据转化为富有洞察力视觉呈现的能力。这本书在这方面的引导,对我来说是无价的。

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书中对“算法”的深入剖析,是我之前从未预料到的。我一直以为动力学计算主要依赖的是数学公式和理论,但这本书让我明白,高效且准确的算法设计才是实现复杂动力学模拟的基石。作者详细介绍了诸如有限元方法、有限差分方法、谱方法等常用的数值算法,并分析了它们各自的优缺点以及适用的场景。例如,在处理具有复杂边界条件的流体模拟时,有限元方法的高灵活性就显得尤为重要;而在模拟具有周期性边界的晶体结构时,谱方法则能提供极高的精度。更让我着迷的是,书中还探讨了并行计算和GPU加速在加速动力学模拟方面的作用。对于那些需要处理海量数据和复杂迭代的计算任务,并行化和硬件加速已经成为不可或缺的工具。这让我对现代科学计算的强大能力有了更直观的认识,也意识到自己需要进一步学习相关的编程和计算优化技术,才能真正掌握计算动力学的力量。

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这本书中关于“未来展望”和“前沿研究方向”的介绍,让我对计算动力学这个学科的未来发展充满了期待。作者在最后几章,对人工智能、机器学习在计算动力学领域的应用进行了展望,例如如何利用神经网络来加速模拟、如何通过强化学习来优化控制策略,以及如何利用大数据来发现新的动力学规律。这让我意识到,计算动力学正与人工智能等新兴技术深度融合,未来的发展空间无限广阔。书中还提到了在某些极端条件下,如宇宙大爆炸初期、黑洞附近等,我们所需的计算能力和模型精度将面临巨大的挑战,同时也蕴含着巨大的研究机遇。这无疑为我指明了未来可以深入钻研的方向,也让我对接下来的学习和研究有了更清晰的规划。

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书中对“模型验证”和“参数估计”的详细讲解,让我在学习计算动力学时,从一个单纯的“计算者”转变为一个更具批判性思维的“研究者”。很多时候,我们构建的计算模型是为了描述现实世界,但如何证明我们的模型是有效的,以及如何从实验数据中准确地确定模型的参数,是至关重要的两步。作者介绍了多种模型验证的方法,例如与实验数据的对比、敏感性分析以及残差分析。在参数估计方面,则探讨了如最小二乘法、最大似然估计等经典方法,以及更高级的贝叶斯推断技术。我特别关注了书中关于“过拟合”的讨论,以及如何避免在模型构建过程中引入不必要的复杂性。这让我明白,计算动力学不仅仅是“算得对”,更重要的是“算得有意义”,并且能够得到可靠的解释。

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书中对于“动力学系统”的分类和建模部分,给我留下了极其深刻的印象。作者并非泛泛而谈,而是通过大量的实例,将抽象的数学概念具体化。无论是描述简单振子运动的微分方程,还是模拟流体运动的纳维-斯托克斯方程,亦或是研究量子系统演化的薛定谔方程,书中都详细地展示了如何将这些物理模型转化为一系列离散化的计算过程。我特别喜欢其中关于“离散化误差”和“数值稳定性”的讨论。在实际的计算过程中,我们总是在与误差搏斗,理解这些误差的来源以及如何控制它们,是进行可靠模拟的关键。作者通过图示和数学推导,清晰地展示了不同离散化方案对数值结果的影响,以及如何选择合适的步长和算法来保证模拟的稳定性和精度。我甚至开始反思自己过去在其他领域进行的数值计算,是否也曾忽略了这些关键的稳定性问题。这本书不仅教会了我如何“计算”动力学,更重要的是,它教会了我如何“审慎”地计算,如何批判性地看待计算结果,并理解其背后的理论依据。

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让我感到惊喜的是,这本书并没有局限于传统的力学范畴。它非常广泛地触及了计算动力学在不同科学领域的应用,从天体物理学中的星系形成模拟,到生物学中的蛋白质折叠和药物分子动力学,再到经济学中的市场波动模型,都进行了深入的探讨。这让我意识到,计算动力学不仅仅是一种数学工具,更是一种普适的科学语言,能够帮助我们理解从宏观到微观,从物理到生物,再到社会经济的各种复杂系统的动态行为。书中关于混沌动力学的部分尤其引人入胜,那种对“蝴蝶效应”的生动解释,对吸引子和分形结构的引入,都打开了我对世界全新的认知维度。我开始思考,生活中那些看似杂乱无章的现象,是否也能用计算动力学的方法来寻找其内在的规律和驱动力。这本书的视野之开阔,让我对科学研究的跨学科性有了更深刻的认识,也激发了我尝试将计算动力学的方法应用到我个人感兴趣的领域。

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总而言之,这本书带给我的不仅是知识的增长,更是一种对科学探索方式的启迪。我从最初对“计算动力学”这个概念的好奇,到逐渐理解其在不同领域的应用,再到领略其严谨的数学理论和精妙的算法设计,最后被其广阔的前景所吸引。它让我明白,理解和驾驭复杂的动态系统,离不开精确的计算、严谨的模型、创新的算法,以及对不确定性的深刻认识。这本书的深度和广度,以及其清晰的逻辑和丰富的实例,都让我受益匪浅。它不仅是一本技术指南,更是一本思想的启迪之书,它点燃了我对这个领域持续探索的热情,也让我对如何运用计算的力量去理解这个瞬息万变的宇宙,有了更深刻的体悟。

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刚开始阅读时,我被书中对“计算”这个概念的定义和演变史的梳理所吸引。作者并没有直接跳到复杂的计算模型,而是先回顾了人类在认识和描述运动过程中,计算工具和思维方式的进化。从古代的日晷、算盘,到现代的计算机、超级计算集群,每一次计算能力的飞跃都极大地拓展了我们理解和模拟物理世界的能力。特别是提到早期计算力学的一些先驱者,他们是如何在有限的计算资源下,通过巧妙的算法和数学模型来解决棘手的动力学问题,这让我深感敬佩。这本书的叙述方式非常清晰,它并没有假设读者已经具备了深厚的计算背景,而是循序渐进地引导着我们进入这个领域。例如,在介绍数值积分方法时,作者就从最基础的欧拉法开始,一步步讲解了其原理、局限性,然后引入了更高级的龙格-库塔方法,并且还详细解释了不同方法的收敛性和稳定性分析。这种深入浅出的讲解方式,让我感觉自己不仅仅是在学习计算方法,更是在学习一种科学的思维方式,一种如何将抽象的数学概念转化为可执行的计算步骤的方法。我甚至开始尝试书中提供的伪代码,并思考如何在自己的环境中实现一些简单的动力学模拟,这种动手实践的乐趣,让我对学习的热情更加高涨。

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