《最優狀態估計——卡爾曼H∞及非綫性濾波》共分為四個部分，全麵介紹瞭最優狀態估計的理論和方法。第1部分為基礎知識，迴顧瞭綫性係統、概率論和隨機過程相關知識，介紹瞭最小二乘法、維納濾波、狀態的統計特性隨時間的傳播過程。第2部分詳細介紹瞭卡爾曼濾波及其等價形式，介紹瞭卡爾曼濾 波的擴展形式，包括相關噪聲和有色噪聲條件下的卡爾曼濾波、穩態濾波、衰減記憶濾波和帶約束的卡爾 曼濾波等。第3部分詳細介紹瞭H∞濾波，包括時域和頻域的H∞濾波，混閤卡爾曼/H∞濾波，帶約束的H∞濾波。第4部分介紹非綫性係統濾波方法，包括擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波及粒子濾波。
《最優狀態估計——卡爾曼H∞及非綫性濾波》適閤作為最優狀態估計相關課程的高年級本科生或研究生教材，或從事相關研究工作人員的參考書。本書 由西濛著。
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十分力薦，甩國內眾教材十條街！
评分脈絡相當清晰。
评分比較好理解
评分濾波入門者的入門書，剛入門的我，希望能進步。
评分十分力薦，甩國內眾教材十條街！
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