具体描述
《爱上Arduino：学Arduino玩转Kinect制作项目》先介绍Arduino、Kinect和Processing的基础知识，而后讲解10个从易到难的趣味项目，让读者逐步学习和掌握关于Arduino和Kinects相结合的作品的制作方法。每章会提供制作步骤、搭建必需的电路、Arduino电路板的编程，以及实现把Kinect数据连接到Arduino电路板的Processing程序的应用知识。初学者和经验丰富的程序员都可以在《爱上Arduino：学Arduino玩转Kinect制作项目》中有所收获。
作者简介
Enrique Ramos Melgar是蒙特利尔麦吉尔建筑学院的客座教授。Ciriaco Castro Díez在与塞维利亚大学合作的伦敦大学巴特利特建筑学院的物理计算工作室里教授MIATD（建筑创新硕士）课程。Przemek Jaworski在波兰的弗罗茨瓦夫大学教授参数化设计与计算课程。译者臧海波是国内资深创客、《无线电》杂志金牌作者，原创著有《爱上机器人：仿生机器人制作入门》一书。
目录信息
1.1 什么是Arduino
1.2 Arduino简史
1.3 安装Arduino
1.3.1 在Mac OS X上安装
1.3.2 在Windows上安装
1.3.3 在Linux上安装
1.4 测试Arduino
1.5 Arduino的硬件
1.5.1 Arduino的输入和输出
1.5.2 上拉电阻
1.5.3 Arduino扩展板
1.6 Arduino IDE
1.7 串行监视器
1.8 Arduino语言
1.8.1 setup()函数
1.8.2 loop()函数
1.8.3 变量
1.9 你的第一个Arduino项目
1.9.1 面包板
1.9.2 搭建电路
1.9.3 对Arduino编程
1.10 电路示意图
1.10.1 Fritzing
1.10.2 电子符号
1.11 电学
1.11.1 AC/DC
1.11.2 欧姆定律
1.11.3 焦耳定律
1.12 总结
第2章 Kinect入门
2.1 Kinect简史
2.1.1 破解Kinect
2.1.2 官方架构
2.2 Kinect感应器
2.2.0 Kinect的摆放
2.3 Kinect的功能
2.3.1 RGB图像
2.3.2 红外线图像
2.3.3 深度图
2.3.4 手势和骨骼跟踪
2.4 Kinect驱动程序框架
2.4.1 OpenKinect的Libfreenect驱动
2.4.2 PrimeSense的OpenNI和NITE
2.4.3 Windows版微软Kinect
2.5 Kinect的原理
2.5.1 结构光3D扫描
2.5.2 光编码图像转换成深度图
2.6 Kinect替代设备：华硕Xtion PRO
2.7 总结
第3章 Processing
3.1 Processing语言
3.2 安装Processing
3.3 Processing IDE
3.4 第一个Processing程序
3.4.1 Processing变量
3.4.2 变量作用域
3.4.3 Processing程序结构
3.4.4 setup()函数
3.4.5 draw()函数
3.5 Processing库
3.6 Simple-OpenNI
3.6.1 安装Simple-OpenNI
3.6.2 在Linux上安装
3.7 访问深度图和RGB图像
3.8 第三维度
3.8.1 Processing的3D
3.8.2 摄像机控制库
3.8.3 KinectOrbit例子
3.9 Kinect空间
3.10 线性数组和2D数组
3.11 点云着色
3.12 NITE函数
3.12.1 手部跟踪
3.12.2 骨骼跟踪
3.13 总结
第4章 Arduino与Kinect的“Hello World”
4.1 Hello World的材料清单
4.2 串行通信
4.2.0 串行控制LED
4.3 编写自己的通信协议
4.3.0 串行控制LED
4.4 Kinect控制LED
4.5 Arduino的反馈
4.6 总结
第5章 Kinect遥控
5.1 体感遥控项目的材料清单
5.2 改装遥控器
5.3 把遥控器连接到Arduino
5.3.0 组装扩展开发板
5.4 电路测试
5.5 Kinect手部跟踪和手势识别
5.5.1 库与设置
5.5.2 NITE回调函数
5.5.3 draw()循环与其他函数
5.5.4 把Processing程序连接到Arduino
5.6 总结
第6章 用Kinect操纵木偶
6.1 木偶
6.1.1 舵机
6.1.2 建造舞台
6.1.3 制作木偶
6.2 搭建电路
6.2.1 测试舵机
6.2.2 设置舵机起始位置
6.3 屏幕上的姿态跟踪
6.3.0 Simple-OpenNI事件
6.4 角度计算
6.5 网络通信
6.5.1 在本地网络中通信
6.5.2 在互联网上通信
6.6 服务器程序：通过网络发送角度
6.7 客户端程序：控制木偶
6.8 最终的Arduino代码
6.9 总结
第7章 心情照明
7.1 RGB色域
7.2 Arduino Nano
7.3 搭建电路
7.3.1 电阻
7.3.2 认识电阻的色环
7.3.3 电路测试
7.4 XBee无线模块
7.5 Arduino编程
7.6 Lamp类
7.6.0 面向对象编程
7.7 用户控制程序
7.7.1 变量声明
7.7.2 setup()函数
7.7.3 draw()函数
7.7.4 用户控制
7.7.5 数据存储与检索
7.7.6 串行通信
7.7.7 Display函数
7.7.8 Simple-OpenNI回调
7.8 总结
第8章 Kinect绘图机器人
8.1 建造机器人
8.1.1 第一部分
8.1.2 第二部分
8.1.3 第三部分
8.1.4 底盘
8.2 搭建电路
8.3 电路测试
8.3.1 Processing的Firmata和Arduino库
8.3.2 舵机测试
8.4 Robot仿真
8.4.1 角度测量程序
8.4.2 机器人仿真程序
8.5 驱动机器人
8.6 Kinect桌面接口
8.6.0 点云校准
8.7 虚拟机器人模型
8.7.0 平滑输入
8.8 启动绘图机器人
8.9 总结
第9章 Kinect遥控汽车
9.1 电机和H桥
9.2 改装汽车
9.3 搭建电路
9.4 电路测试
9.4.1 函数
9.4.2 Arduino测试程序
9.5 接近传感器
9.5.0 函数
9.6 XBee和无线
9.7 Kinect遥控接口
9.7.1 setup()函数
9.7.2 draw()函数
9.7.3 附加函数
9.8 总结
第10章 生物识别站
10.1 改装体重秤
10.1.1 七段LCD
10.1.2 破解LCD
10.2 获得LCD信号
10.2.1 读取LCD信号
10.2.2 把信号发送到Processing
10.3 LCD信号解码
10.4 使用重量数据
10.5 生物特征识别
10.5.1 导入并声明变量
10.5.2 setup()函数
10.5.3 用户界面
10.5.4 draw()函数
10.5.5 附加函数
10.6 总结
第11章 3D建模接口
11.1 接口
11.2 Arduino LilyPad
11.3 弯曲传感器
11.4 缝制电路
11.5 电路测试
11.5.1 Arduino串行发射器
11.5.2 Processing手套数据接收器
11.6 无线连接
11.6.1 LilyPad XBee
11.6.2 SoftwareSerial库
11.6.3 无线Arduino代码
11.7 实现建模接口
11.7.1 GloveInterface类
11.7.2 几何类
11.7.3 主程序建模接口
11.8 总结
第12章 转盘扫描仪
12.1 原理
12.2 建造转盘
12.2.0 连接齿轮
12.3 搭建电路
12.4 Arduino代码
12.5 Processing代码
12.5.1 变量声明
12.5.2 setup()和draw()函数
12.5.3 附加函数
12.6 点云导出
12.7 exportPly函数
12.8 Meshlab表面重建
12.9 总结
第13章 Kinect驱动的Delta机器人
13.1 项目介绍
13.2 Delta机器人
13.3 建造Delta机器人
13.3.1 腿部
13.3.2 底盘
13.3.3 受动器
13.3.4 机器爪
13.3.5 机器人上架
13.4 搭建电路
13.5 Delta机器人仿真软件
13.5.1 反向运动
13.5.2 DeltaRobot类
13.5.3 deltaLeg类
13.5.4 用鼠标控制仿真Delta机器人
13.6 用Kinect控制Delta机器人
13.6.1 控制机器手
13.6.2 把数据发送到Arduino
13.7 Arduino代码
13.8 总结
· · · · · · (收起)
读后感
评分
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用户评价
拿到这本书后，我做的第一件事就是仔细浏览目录，想看看它到底能带给我什么惊喜。坦白说，当我看到“玩转Kinect”这个字眼时，我的眼睛都亮了。我一直对Kinect的体感交互能力充满好奇，觉得它能为Arduino项目带来前所未有的互动性和趣味性。我之前接触过一些Arduino项目，但总觉得它们在交互方式上比较单一，要么是通过按钮，要么是通过简单的传感器。而Kinect的加入，无疑为Arduino的应用拓展了更广阔的空间。我脑海中已经勾勒出许多可以实现的创意：一个能够根据我的手势来控制机器人移动的系统，一个可以通过身体姿态来调整屏幕画面效果的智能显示器，甚至是一个完全由我的情绪反应来触发音乐播放和灯光变化的互动装置。这本书的讲解风格也让我非常满意，它不仅深入浅出地介绍了Arduino和Kinect的基础知识，更重要的是，它提供了一系列可以直接上手实践的项目。我特别期待书中能够详细讲解如何利用Kinect捕捉用户动作，并将其转化为Arduino可以识别和控制的信号，从而实现各种富有创意的交互体验。我相信，这本书一定会成为我DIY创作道路上的重要伙伴。
评分这本书带给我的第一感受就是，它真的非常“接地气”。我一直对DIY和创客文化很感兴趣，也尝试过一些Arduino的入门教程，但总觉得它们离我的实际生活有点远，更多的是一些基础的电路连接和代码编写。而这本书，从书名就能看出它将Arduino与Kinect结合，这两种技术结合在一起，就意味着可以创造出更加富有想象力和互动性的项目。我脑海中已经浮现出无数个可能的应用场景：一个能够识别你情绪并播放相应音乐的智能音箱，一个可以通过你的身体动作来控制家居灯光和电器的系统，甚至是一个能够在你回家时自动为你播放欢迎视频的家庭助理。这些都让我觉得Arduino和Kinect不仅仅是技术，更是可以为生活带来便利和乐趣的工具。这本书的讲解方式也非常清晰易懂，即使是对Arduino和Kinect不太了解的人，也能轻松上手。我特别期待书中关于Kinect数据采集和处理的部分，希望能深入了解如何将Kinect捕捉到的信息转化为Arduino可以理解和执行的指令，从而实现各种令人惊叹的交互效果。这本书无疑为我的DIY之旅打开了一扇新的大门，让我对未来充满了期待。
评分我一直是一个对新事物充满好奇的人，也乐于尝试各种DIY项目，尤其对Arduino这种能够将想法变成现实的平台情有独钟。当我看到这本书的标题《爱上Arduino：学Arduino玩转Kinect制作项目》时，我立刻就被吸引住了。Arduino本身就充满了无限可能，而Kinect的加入，更是让我想象力瞬间被点燃。我一直觉得，传统的Arduino项目在交互方面还有很大的提升空间，而Kinect的体感交互技术，恰好能够弥补这一不足，为Arduino项目带来更加生动、更加直观的交互体验。我脑海中已经构思出很多有趣的项目：一个能够通过身体姿势来控制游戏角色移动的体感游戏，一个能够根据我的情绪反应来自动调整室内灯光和音乐的智能家居系统，甚至是一个能够通过简单的手势来指挥机器人完成复杂任务的互动装置。这本书的排版和内容都让我非常满意，它不仅系统地介绍了Arduino和Kinect的基础知识，更重要的是，它提供了一系列可以直接上手实践的项目，让我能够快速地将理论知识转化为实际操作。我尤其期待书中关于Kinect数据处理和Arduino控制的部分，希望能深入了解如何将Kinect捕捉到的丰富信息转化为Arduino可以理解和执行的指令，从而实现各种令人惊叹的交互效果。
评分从拿到这本书的那一刻起，我就被它所蕴含的创造力深深吸引。我一直对Arduino这个平台充满热情，也尝试过一些基础的项目，但总感觉缺少一些“炫酷”的元素，能够真正展现出科技的魅力。而这本书，将Arduino与Kinect巧妙地结合在一起，这无疑为Arduino项目注入了新的活力和想象空间。我尤其期待书中关于Kinect数据采集和处理的部分，希望能够深入了解如何利用Kinect捕捉用户的手势、姿态甚至表情，并将其转化为Arduino可以识别和执行的指令。我脑海中已经浮现出许多令人兴奋的项目：一个能够通过简单的挥手动作来控制家居设备的智能系统，一个能够根据用户的身体姿态来改变灯光效果的互动装置，甚至是一个能够通过模拟人类动作来指挥机器人完成各种任务的创意项目。这本书的排版和内容都让我觉得非常专业且易于理解，它不仅详细介绍了Arduino和Kinect的基础知识，更重要的是，它提供了一系列可以直接上手实践的项目，让我能够快速地将理论知识转化为实际操作，并享受到创造的乐趣。我相信，这本书一定会成为我DIY创作道路上不可或缺的伙伴，带领我探索Arduino和Kinect结合的无限可能。
评分这本书，我早就听说过了，一直在我的愿望清单里，这次终于拿到手了，迫不及待地翻开。第一感觉就是，排版非常舒服，图片清晰，文字也恰到好处，不会让人觉得枯燥。我之前接触过一些Arduino的入门教程，但总感觉少了一点“玩”的乐趣，更多的是理论上的讲解。而这本书，从书名就能看出它的定位——“爱上Arduino，玩转Kinect”。这不正是我一直以来想要的吗？能够将Arduino这个强大的平台与Kinect这个充满魔力的体感设备结合起来，想象一下，用自己的身体去控制程序，去创造一个互动式的世界，这简直太令人兴奋了！我尤其期待书中关于Kinect的介绍部分，希望能深入了解它的工作原理，以及如何通过Arduino来读取和解析Kinect的数据，进而实现各种有趣的交互。我脑海中已经浮现出无数个可能的项目：一个能根据我的动作跳舞的机器人，一个可以通过挥手来切换屏幕内容的智能家居系统，甚至是一个完全由我身体姿态控制的简单游戏。这本书的出现，无疑为我的DIY之路注入了新的活力和方向。我迫不及待地想跟着书中的步骤，一步一步地搭建起我的第一个Kinect与Arduino结合的项目，感受那种从零开始，将想法变为现实的成就感。我对作者的专业性和创新性充满信心，相信这本书一定会带给我前所未有的学习体验和创作灵感。
评分我一直对创客文化和DIY项目情有独钟，而Arduino一直是我的“心头好”。然而，我总觉得现有的Arduino项目在交互方式上还有些局限，比如更多的是通过按钮、传感器或者简单的串口通信。这本书的出现，彻底改变了我的想法。它将Arduino与Kinect结合，这让我看到了Arduino项目未来发展的无限可能。Kinect的体感交互技术，能够为Arduino项目带来更加自然、更加生动、更加富有创意的交互体验。我脑海中已经涌现出许多令人兴奋的项目：一个能够通过挥舞手臂来控制无人机起飞降落的系统，一个能够根据用户身体动作来调整房间灯光和温度的智能家居，甚至是一个能够通过捕捉用户表情来播放不同音乐的智能音箱。这本书的排版和语言风格都让我觉得非常舒服，它既有深入的理论讲解，也有丰富的实践项目，让我能够轻松地将学到的知识应用到实际创作中。我特别期待书中能够详细介绍如何利用Kinect传感器捕捉用户的手势、姿态和深度信息，并将其转化为Arduino可以识别和控制的信号，从而实现各种令人惊叹的互动效果。我相信，这本书一定会成为我DIY创作道路上的宝贵财富。
评分说实话，我拿到这本书的时候，心情是既期待又有点忐忑的。期待是因为我一直对Arduino和Kinect都很有兴趣，也尝试过一些零散的学习，但总觉得碎片化，缺乏一个系统性的指导。忐忑是因为我担心这本书会过于专业，或者内容不够深入，达不到我想要的效果。然而，翻开这本书的第一页，我的这种担忧就荡然无存了。它从最基础的概念讲起，循序渐进，即使是对Arduino和Kinect完全不了解的新手，也能轻松上手。我特别喜欢书中对硬件连接和软件开发的讲解，非常细致，配有大量的图示，让我能够清晰地理解每一个步骤。而且，它并没有仅仅停留在基础的讲解上，而是很快就进入了实际的项目制作部分。我最期待的当然是那些结合了Kinect的项目，比如通过肢体语言控制LED灯的闪烁，或者用身体来指挥一个机械臂。光是想象一下这些场景，就让我充满了学习的动力。我相信，这本书能够帮助我建立起坚实的Arduino和Kinect基础，让我能够独立完成更复杂的项目。我已经迫不及待地想要跟着书中的项目，一步一步地去实践，去探索Arduino和Kinect的无限可能。这本书不仅仅是一本技术书籍，更像是一个能激发我创意和潜能的伙伴。
评分我一直对能够将技术与生活相结合的项目充满热情，而Arduino无疑是我实现这些想法的最佳平台。然而，我一直在寻找能够为Arduino项目注入更多“生命力”的元素，而Kinect的出现，恰恰给了我这个机会。这本书的标题《爱上Arduino：学Arduino玩转Kinect制作项目》完美地契合了我的需求。它不仅仅是关于Arduino的基础学习，更是关于如何将Arduino与Kinect这种先进的体感交互技术相结合，创造出更加有趣、更加富有创意的项目。我脑海中已经描绘出许多令人兴奋的场景：一个能够通过身体姿势来控制虚拟角色在屏幕上跳跃的体感游戏，一个能够根据用户的挥手动作来调整室内灯光亮度的智能家居系统，甚至是一个能够通过捕捉用户的手势来指挥机器人完成复杂任务的创意装置。这本书的讲解方式也让我觉得非常直观易懂，它从基础的概念入手，循序渐进地引导读者掌握Arduino和Kinect的核心技术，并通过一系列精心设计的项目，让读者能够快速地将理论知识转化为实际操作。我特别期待书中能够详细讲解如何利用Kinect捕捉用户的动作、姿态和深度信息，并将其转化为Arduino可以理解和控制的信号，从而实现各种令人惊叹的交互效果。我相信，这本书一定会成为我DIY创作道路上的重要启蒙和指导。
评分一直以来，我都在寻找一本能够真正让我“玩起来”的Arduino书籍，而不是仅仅停留在枯燥的理论讲解。这本书的出现，可以说是一拍即合。从书名就能看出它强调的是“玩转”，这一点非常吸引我。我尤其看重它结合Kinect这一点，因为Kinect的体感交互能力，让我觉得它能够为Arduino项目带来更多趣味性和互动性。我之前尝试过一些Arduino的开源项目，但总觉得它们在交互方面略显单调。而Kinect的加入，无疑为Arduino的创作注入了新的生命力，能够实现更加生动、更加人性化的交互体验。我非常期待书中能够介绍如何利用Kinect捕捉用户的动作，并将其转化为Arduino可以识别和执行的指令。例如，通过挥手来控制设备的开关，或者通过身体的倾斜来调整电机的转速。这些场景在我看来，都充满了无限的可能性。这本书的排版和语言风格也让我非常喜欢，既专业又易懂，没有晦涩难懂的术语，即使是初学者也能快速掌握。我已经迫不及待地想跟着书中的项目，一步一步地去实践，去感受Arduino与Kinect结合带来的奇妙体验。我相信，这本书一定会成为我DIY道路上的重要指引。
评分这本书是我期待已久的。我之前一直在寻找一本能够将Arduino与更加智能化的交互方式相结合的书籍，而Kinect的加入，恰恰满足了我对“玩转”Arduino的渴望。我一直对Kinect的体感识别技术非常感兴趣，觉得它能够为Arduino项目带来前所未有的互动性和趣味性。想象一下，用自己的身体去控制一个机器人，或者通过手势来调节智能设备的参数，这简直是太令人兴奋了！我特别期待书中能够详细讲解如何利用Kinect捕捉用户的动作、姿态和深度信息，并将这些信息转化为Arduino能够理解和控制的信号。我脑海中已经构思出许多可以实现的创意：一个能够根据我的身体姿势来改变音乐节奏的互动音乐系统，一个能够通过简单的挥手来控制机器人移动方向的智能小车，甚至是一个能够通过肢体语言来操作虚拟现实场景的DIY项目。这本书的讲解方式也让我觉得非常直观易懂，它不仅仅是理论知识的堆砌，更注重实际的项目制作，让我能够快速地将学到的知识应用到实践中。我相信，这本书一定能够帮助我深入理解Arduino和Kinect的精髓，并激发我创造出更多有趣和实用的项目。
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