具體描述
《位置計算：無綫網絡定位與可定位性》無綫通信技術的高速發展使得以手機、平闆電腦、筆記本電腦甚至小型無綫傳感器節點為代錶的移動計算終端迅速普及，目前已超越傳統的颱式計算機成為互聯網最主要的終端設備。移動終端隨著使用者的移動或網絡部署的變化而隨時變換位置，其位置信息對於近些年來在移動計算領域大放異彩的位置服務具有重要意義。《位置計算：無綫網絡定位與可定位性》源自作者10年來在無綫定位領域科研工作的總結，包含無綫定位的基礎知識、技術特點、解決方案以及前沿研究成果。《位置計算：無綫網絡定位與可定位性》按照物理測量、位置計算、數據處理這條主綫來安排內容，著重討論物理測量、單跳位置估計、基於測距的多跳定位、基於非測距的多跳定位、移動連續定位、誤差控製、可定位性、室內定位和位置隱私等技術。《位置計算：無綫網絡定位與可定位性》麵嚮所有對定位技術感興趣的讀者。特彆地，《位置計算：無綫網絡定位與可定位性》可作為本領域科研人員的參考，研究生專業課程的教材，以及大學本科高年級學生的擴展閱讀材料。
著者簡介
楊錚，清華大學計算機係工學學士，香港科技大學計算機係工學博士，現任清華大學軟件學院助理教授，可信網絡與係統研究所助理所長，清華大學教育部信息係統安全重點實驗室成員。主要研究方嚮包括無綫網絡、普適計算以及移動計算。纍計發錶論文50餘篇，齣版英文專著1部。擔任INFOCOM（2013，2014），ICDCS （2012，2013），MobiHoc 2014等國際學術會議程序委員以及SCI期刊的編委。201 1年獲得國傢自然科學奬二等奬。
吳陳沭，清華大學軟件學院工學學士，清華大學計算機係博士生。在ACM Mobi Com，IEEE INFOCOM等國際會議發錶多篇論文。曾獲研究生國傢奬學金、斯倫貝謝奬學金、清華大學計算機係“學術新秀”稱號等。2010年至今擔任清華大學軟件學院本科生輔導員，2013年獲清華大學“林楓輔導員奬”。
劉雲浩，清華大學長江學者特聘教授、博士生導師，清華大學軟件學院院長，ACM中國理事會主席。2008年因傳感網創新應用被香港政府授予最佳創新與研究特等奬。2010年獲得教育部自然科學一等奬。201 1年獲得國傢自然科學奬二等奬及國傢傑齣青年科學基金。擔任國際期刊《IEEE Transactions oriParallel and Distributed Systems》副主編（Associate Editors-in-Chief）和《IEEE/ACM Transactions on Networking》編委。
圖書目錄
第2章 物理測量
2.1 距離測量
2.1.1 基於信號強度的測距模型
2.1.2 基於信號到達時間的測距模型（ToA）
2.1.3 基於信號到達時間差的測距模型
2.2 角度測量
2.3 區域測量
2.3.1 單參考點的目標區域估計
2.3.2 多參考點的目標區域估計
2.4 跳數測量
2.5 鄰居測量
2.6 小結
第3章 單跳位置估計
3.1 基於距離的定位方法
3.2 基於到達時間差的定位方法
3.3 基於到達角度的定位方法
3.4 基於信號指紋的定位方法
3.4.1 離綫測量方案
3.4.2 在綫測量方案
3.5 小結
第4章 基於測距的多跳定位
4.1 計算組織方式
4.2 集中式定位算法
4. 2.1 多維標度（MDS）
4.2.2 半定規劃（SDP）
4.3 分布式定位方法
4.3.1 基於錨節點的網絡定位
4.3.2 坐標係拼接
4.4 小結
第5章 基於非測距的多跳定位
5.1 基於跳數的定位
5.2 各嚮異性網絡中基於跳數算法的改進
5.2.1 各嚮異性網絡中的基於PDM的定位
5.2.2 帶洞網絡中的染色路徑
5.2.3 基於Delaunay復體的定位
5.3 基於相鄰性的定位算法
5.3.1 PIT測試
5.3.2 垂直綫相交
5.3.3 相對距離估計
5.4 小結
第6章 移動連續定位
6.1 概述
6.2 濛特卡羅定位
6.2.1 粒子濾波器
6.2.2 序貫濛特卡羅定位
6.3 凸近似定位
6.4 移動基綫定位
6.5 小結
第7章 誤差控製
7.1 測量誤差
7.1.1 距離測量誤差
7.1.2 含噪聲測距結果的負麵影響
7.2 誤差特徵
7.2.1 什麼是CRLB
7.2.2 多跳定位的CRLB
7.2.3 單跳定位的CRLB
7.3 定位歧義性
……
第8章 可定位性
第9章 室內定位
第10章 位置隱私
· · · · · · (收起)
讀後感
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用戶評價
同學推薦。內容豐富，條理清晰
评分條理分明，內容精深
评分深入淺齣地闡述瞭位置計算的基礎知識，對於初學者來說是一部入門的好書。
评分這本書對定位講解還是蠻深的，對做無綫定位有研究的一定要讀一下
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