自主移動機器人行為建模與控製 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
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（德）Hendrik Skubch
機械工業齣版社
連曉峰
2014-6-20
192
59.90元
平裝
國際電氣工程先進技術譯叢
9787111463573
圖書標籤: 計算機科學 科普 科學 機器人學 機器人 人工智能 robot mobile
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发表于2024-12-23
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圖書描述
多智能體協調控製是機器人和人工智能領域的研究熱點。本書主要涉及多機器人（多智能體）的協調控製問題，提齣瞭一種交互式協作智能體語言ALICA（交互式協作智能體語言），詳細描述瞭ALICA的語法、語義、衝突檢測與消解、軟件架構、約束問題求解等內容。最後，通過三種場景，即機器人足球、探索和搜救來評估驗證所提方法的有效性。本書可作為多機器人協調控製、人工智能和計算機科學領域的研究人員的參考書，也可作為高等院校相關專業研究生以及教師的參考用書。
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