第1章 緒論
1—1本書研究的對象及內容
1—2學習機械原理課程的目的
1—3如何進行機械原理課程的學習
1—4機械原理學科發展現狀簡介
第2章 機構的結構分析
2—1機構結構分析的內容及目的
2—2機構的組成及分類
2—3機構運動簡圖
2—4機構具有確定運動的條件及最小阻力定律
2—5機構自由度的計算
2—6計算平麵機構自由度時應注意的事項
2—7平麵機構的組成原理、結構分類及結構分析
2—8機構結構的型綜閤及其設計
思考題及練習題
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第3章 平麵機構的運動分析
3—1 機構運動分析的任務、目的和方法
3—2用圖解法作機構的運動分析
3—3用解析法作機構的運動分析
思考題及練習題
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第4章 平麵機構的力分析
4—1機構力分析的任務、目的和方法
4—2構件慣性力的確定
4—3運動副中摩擦力的確定
4—4考慮摩擦時機構的受力分析
4—5不考慮摩擦時機構的動態靜力分析
思考題及練習題
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第5章 機械的效率和自鎖
5—1機械的效率
5—2機械的自鎖
思考題及練習題
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第6章 機械的平衡
6—1機械平衡的目的及內容
6—2剛性轉子的平衡計算
6—3剛性轉子的平衡實驗
6—4轉子的許用不平衡量和許用不平衡度
6—5平麵機構的平衡
思考題及練習題
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第7章 機械的運轉及其速度波動的調節
7—1概述
7—2機械的運動方程式
7—3機械運動方程式的求解
7—4穩定運轉狀態下機械的周期性速度波動及其調節
7—5機械的非周期性速度波動及其調節
7—6考慮構件彈性時的機械運轉
簡介
思考題及練習題
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第8章 連杆機構及其設計
8—1連杆機構及其傳動特點
8—2平麵四杆機構的類型及應用
8—3平麵四杆機構的基本知識
8—4平麵四杆機構的設計
8—5平麵多杆機構
8—6空間連杆機構簡介
思考題及練習題
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第9章 凸輪機構及其設計
9—1凸輪機構的應用及分類
9—2推杆的運動規律
9—3凸輪輪廓麯綫的設計
9—4凸輪機構基本尺寸的確定
9—5凸輪機構的分析與反求設計
9—6高速凸輪機構簡介
思考題及練習題
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第10章 齒輪機構及其設計
10—1齒輪機構的特點及類型
10—2齒輪的齒廓麯綫
10—3漸開綫齒廓及其嚙閤特點
10—4漸開綫標準齒輪的基本參數和幾何尺寸
10—5漸開綫直齒圓柱齒輪的嚙閤傳動
10—6漸開綫齒廓的切製原理與根切現象
10—7漸開綫變位齒輪簡介
10—8斜齒圓柱齒輪傳動
10—9直齒錐齒輪傳動
10—10蝸輪蝸杆傳動
10—11其他齒輪傳動簡介
10—12齒輪機構動力學簡介
思考題及練習題
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第11章 齒輪係及其設計
11—1齒輪係及其分類
11—2定軸輪係的傳動比
11—3周轉輪係的傳動比
11—4復閤輪係的傳動比
11—5輪係的功用
11—6行星輪係的效率
11—7行星輪係的類型選擇及設計的基本知識
11—8其他新型行星齒輪傳動簡介
思考題及練習題
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第12章 其他常用機構
12—1棘輪機構
12—2槽輪機構
12—3擒縱機構
12—4凸輪式間歇運動機構
12—5不完全齒輪機構
12—6星輪機構
12—7非圓齒輪機構
12—8螺鏇機構
12—9帶有撓性元件的傳動機構
12—10組閤機構
12—11含有某些特殊元器件的廣義
機構
思考題及練習題
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第13章 機器人機構及其設計
13—1概述
13—2機器人的分類及主要技術指標
13—3機器人機構的運動分析
13—4機器人機構的靜力和動力分析
13—5機器人機構的設計
思考題及練習題
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第14章 機械係統的方案設計
14—1概述
14—2機械工作原理的擬定
14—3執行構件的運動設計和原動機的選擇
14—4機構的選型和變異
14—5機構的組閤
14—6機械係統方案的擬定
14—7機械係統方案擬定舉例
14—8現代機械係統發展情況簡介
思考題及練習題
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參考文獻
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