10 Cool Lego Mindstorm Robotics Invention System 2 Projects pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:Syngress

作者:Syngress

出品人:

页数:176

译者:

出版时间:2002-10

价格:312.00元

装帧:平装

isbn号码:9781931836616

丛书系列:

图书标签:

• Lego Mindstorms
• Robotics
• STEM
• Education
• DIY
• Projects
• Inventions
• Coding
• Technology
• Toys

踏上机械奇迹之旅：乐高®机器人发明大师的创意无限 告别枯燥的说明书，迎接动手实践的乐趣！本书将带领你进入乐高®机器人发明大师（LEGO® MINDSTORMS Robotics Invention System）的精彩世界，但我们不谈论那些已有的、你可能已经掌握的项目。相反，我们将聚焦于解锁你的创造力，教授你构建真正属于你自己的、独一无二的机器人发明。 这本书的宗旨是激发你对机器人学的原始热情，让你从“照搬”模式转变为“原创”大师。我们将深入探索乐高®机器人发明大师的核心组件——智能砖（Intelligent Brick）、传感器（Sensors）和马达（Motors）——以及它们之间如何协同工作，为你构建各种功能强大的机器人奠定坚实的基础。 核心概念，深入解析： 智能砖：机器人的大脑 你将学习如何理解智能砖的编程界面，以及各种编程语言（如RoboLab、NXT-G，或你选择的其他平台）如何将你的想法转化为机器人的指令。 我们将探讨如何高效地利用智能砖的存储空间，以及如何优化你的程序以实现最佳性能。 你将了解如何为你的机器人设计用户友好的控制界面，甚至尝试语音控制或手势识别的初步构想。 传感器的世界：感知你的环境 我们不会重复介绍触摸传感器或光线传感器的基础用法。相反，我们将深入挖掘它们更高级的应用。 距离传感器（Ultrasonic Sensor）： 学习如何利用距离传感器进行精确的避障、测距，甚至创建复杂的跟随路径算法。想象一下，你的机器人能够像雷达一样“看到”周围的世界，并据此做出智能反应。 颜色传感器（Color Sensor）： 探索如何利用颜色传感器进行颜色识别、循迹，甚至通过识别不同颜色来触发不同的动作。你可以让机器人跟随彩虹色轨迹前进，或者识别特定颜色来完成任务。 转向传感器（Rotation Sensor）： 学习如何精确控制马达的旋转角度和速度，实现精密的机械臂控制、物体抓取，或者制作能够精确执行特定动作的轮式机器人。 集成传感器（Touch/Light Sensor 的高级应用）： 即使是基础传感器，我们也将其提升到新的高度。例如，如何利用多个触摸传感器实现更复杂的触摸反馈；如何利用光线传感器来区分不同强度的光线，甚至进行简单的光照强度测量。 马达的动力：驱动你的想象 你可能已经知道如何让马达转动，但我们将带你了解如何精细地控制它们的动力和速度。 PID 控制（Proportional-Integral-Derivative Control）： 学习这一强大的控制理论，如何应用于你的机器人，使其能够平稳地前进、转弯，或者稳定地保持某个位置，即使在不平坦的路面上。 多马达协同： 探索如何协调多个马达同时工作，实现更复杂的运动，例如履带式驱动、平衡机器人，或能够同时执行多个动作的机械臂。 马达的效率优化： 学习如何根据你的设计调整马达的功率和工作模式，以延长电池寿命并提高机器人的整体性能。 超越基础：创新项目的设计思路与实践 本书的核心在于引导你独立思考和设计。我们将通过一系列启发性的问题和思考练习，帮助你： 定义你的机器人目标： 你想让你的机器人做什么？它需要解决什么问题？无论是一个能够自动跟随你的宠物机器人，一个能够绘制复杂图案的绘画机器人，还是一个能够进行精确操作的实验室助手，清晰的目标是创新的起点。 草图与蓝图： 学习如何将你的想法转化为可视化的设计。从简单的草图到更详细的工程蓝图，清晰的设计是成功建造的关键。 模块化设计： 掌握模块化设计理念，让你能够轻松地添加、移除或替换机器人的各个部分，从而方便测试和升级。 结构稳定性与力量传递： 深入了解乐高® Technic 零件的结构特性，学习如何构建坚固且高效的传动系统，确保你的机器人能够承受必要的应力。 电源管理与电池优化： 学习如何合理分配电力，优化马达和传感器的使用，以确保你的机器人能够长时间稳定运行。 故障排除与调试： 机器人建造过程中难免遇到问题。我们将分享实用的故障排除技巧，帮助你快速定位和解决程序或结构上的错误。 案例启发（非具体项目）： 想象一下，你可以设计一个能够感知周围障碍物并自动规划路径的“探险家”机器人；或者一个能够根据识别到的颜色进行分类和搬运的“物流助手”；又或者是一个能够通过分析土壤湿度来自动浇灌植物的“园艺精灵”。这些仅仅是冰山一角，你的想象力才是限制你创造力的唯一因素。 本书为你提供的不仅仅是知识，更是一种解决问题、激发创造力的思维方式。当你掌握了这些核心原理和设计思路，你将不再是简单的拼搭者，而是真正的机器人发明家，能够创造出属于你的、具有独特功能的乐高®机器人奇迹。准备好迎接这场充满挑战与乐趣的机械创造之旅吧！

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