Building Robots With Lego Mindstorms pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:Elsevier Science Ltd

作者:Ferrari, Mario

出品人:

页数:448

译者:

出版时间:2002-1

价格:$ 49.95

装帧:Pap

isbn号码:9781928994671

丛书系列:

图书标签:

Lego Mindstorms
机器人
编程
教育
STEM
乐高
机器人搭建
青少年
DIY
科技

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具体描述

Lego robots! Mindstorms are sweeping the world and fans need to learn how to programme them

Lego Mindstorms are a new generation of Lego Robots that can be manipulated using microcomputers, light and touch sensors, an infrared transmitter and CD-ROMs. Since Lego launched Lego Mindstorms in late 1998 sales have skyrocketed - with no sign of slowing down. Mindstorms have captured the imagination of adults and children alike, creating a subculture of Mindstorm enthusiasts around the world. The kits are now a staple part of engineering and computer science classes at many high profile Universities.

Building Robots with Lego Mindstorms provides readers with a fundamental understanding of the geometry, electronics, engineering, and programming required to build your own robots. Mario and Giulio Ferrari are world-renowned experts in the field of Lego Mindstorms robotics, and in this book they share their unrivaled knowledge and expertise of robotics as well as provide a series of chapters detailing how to design and build the most exotic robots. Mario and Giulio also give detailed explanations of how to integrate Lego Mindstorms kits with other Lego programmable bricks such asScout and Cybermaster, as well as with non-robotic Lego Technics models.

积木与智能的交响：用乐高积木探索机器人世界的奥秘你是否曾经惊叹于机器人灵活的身姿，它们如何感知环境、做出决策并执行复杂任务？你是否渴望亲手创造属于自己的智能机械伙伴？《积木与智能的交响》将带你踏上一段令人兴奋的旅程，从零开始，用最熟悉的乐高积木，解锁机器人编程与创新的无限可能。本书并非一本枯燥的技术手册，而是一本充满趣味和启发性的指南。我们相信，最深刻的学习往往源于最直观的体验。因此，我们将重点放在如何通过乐高积木搭建出富有想象力的机器人结构，以及如何利用直观易懂的编程语言赋予它们生命。无论是初次接触机器人学的学生，还是渴望拓展创意边界的爱好者，都能从中找到属于自己的乐趣和收获。构建你的专属机器人：从基础到精通《积木与智能的交响》首先会带领你深入了解机器人学的基本构成要素。我们将从最基础的搭建技巧开始，教你如何巧妙运用各种乐高积木和连接件，构建出稳固、高效且富有表现力的机械结构。你将学会如何设计行走机构，让你的机器人能够平稳地在各种地形上移动；如何构建灵活的机械臂，让它能够抓取、搬运物体；如何运用传动系统，实现更复杂的动作和功能。我们会详细介绍乐高机器人平台的核心组件，包括各种传感器（如触摸传感器、颜色传感器、距离传感器）和执行器（如马达）。你将了解它们的工作原理，以及如何将它们有机地整合到你的机器人设计中。本书将提供丰富的搭建实例，从简单的移动机器人到具备特定功能的执行机构，让你在实践中掌握搭建的要领和窍门。我们鼓励你跳出框架，发挥自己的想象力，创造出独一无二的机器人原型。编程的乐趣：赋予机器人智慧的灵魂搭建只是第一步，《积木与智能的交响》更侧重于如何通过编程赋予你的机器人“大脑”。我们选择了一种简单易学但功能强大的图形化编程环境，让编程不再是令人生畏的专业技能，而是充满创造力的游戏。你将学习如何拖拽代码块，构建出指令序列，让你的机器人按照你的意愿行动。本书将循序渐进地引导你掌握机器人编程的核心概念：顺序执行与循环：让你的机器人能够按照预设的步骤完成任务，或者重复执行特定的动作。条件判断与分支：训练你的机器人“思考”，根据不同的环境信息做出不同的反应。例如，当遇到障碍物时停止，或者根据颜色信号改变方向。传感器数据的使用：学习如何读取传感器收集到的信息（如距离、颜色、触碰），并将其作为编程的依据，让你的机器人能够“感知”世界。马达控制与运动规划：精确控制马达的转速和方向，实现平滑的移动、精准的转向，甚至是复杂的舞蹈动作。函数与模块化编程：将复杂的任务分解成更小的、可复用的模块，提高编程效率，也让你的程序更易于理解和维护。我们精心设计了一系列由浅入深的编程挑战，从让机器人直线前进，到让它跟随线条行走，再到让它能够避开障碍物并完成简单的寻物任务。每个章节都提供了清晰的代码示例和详细的解释，帮助你理解编程逻辑，并鼓励你进行修改和创新，尝试用自己的方式解决问题。拓展与创新：让你的机器人更智能《积木与智能的交响》不止于此。在掌握了基础搭建和编程之后，我们将带领你进入更广阔的机器人创新世界。你将学习如何设计更复杂的机械结构，例如能够灵活抓握的夹爪、能够精确感应距离的超声波传感器应用、以及能够识别特定颜色的机器人。本书还将探讨如何将多个传感器和执行器协同工作，实现更高级的功能。例如，你可以设计一个能够巡线前进并根据颜色变化而做出不同反应的机器人，或者一个能够自主探索并避开障碍物的迷宫机器人。我们还将介绍一些更高级的编程概念，如变量、数据类型和简单的算法，帮助你构建更具智能和自主性的机器人。此外，《积木与智能的交响》也鼓励你进行跨学科的学习。机器人技术与物理学、数学、工程学等领域紧密相连。通过本书的学习，你将潜移默化地接触到这些学科的知识，并理解它们在机器人设计中的应用。实践出真知：创造属于你的机器人项目本书最大的价值在于它能够激发你的创造力，并提供一个动手实践的平台。我们鼓励读者将所学知识应用到自己的项目中。你可以思考一个你想让机器人完成的任务，然后从零开始设计、搭建并编程实现它。本书将提供一些项目灵感，例如：自动化的仓储系统：用机器人模拟一个能够搬运货物的自动化仓库。互动式游戏伙伴：创造一个能够与你进行简单互动的机器人，例如猜谜游戏。环境监测助手：设计一个能够检测空气质量或温度的机器人。艺术创作机器人：让机器人用画笔创作出独特的图案。《积木与智能的交响》旨在为你打开一扇通往机器人世界的大门，让你在玩乐中学习，在创造中成长。无论你的目标是成为一名机器人工程师，还是仅仅想体验科技的魅力，本书都将是你不可或缺的伙伴。现在，就让我们一起，用积木和代码，奏响属于你的机器人创新的华丽乐章！