无人机协同路径规划

无人机协同路径规划 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

出版者:国防工业出版社
作者:[英] 楚拉多斯//怀特//尚穆加韦尔|者
出品人:
页数:164
译者:
出版时间:2013-1
价格:52.00元
装帧:
isbn号码:9787118084139
丛书系列:
图书标签:
  • 路径规划
  • 航空
  • 科学
  • 无人机
  • 控制
  • 技术
  • 无人机
  • 路径规划
  • 协同
  • 智能算法
  • 航空工程
  • 自主导航
  • 实时决策
  • 群体控制
  • 无人系统
  • 优化算法
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很厉害的一本书,主要是看CLothoid曲线部分的。利用微分几何解决了路径规划问题,比各种去掉高频部分什么的厉害多了,全是公式,看的云里雾里的,难道这就是不明觉厉吗?但是有一种很爽的感觉。

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