计算机控制技术

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作者:赵国材主编
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页数:0
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价格:35.00元
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isbn号码:9787206036972
丛书系列:
图书标签:
  • 计算机控制
  • 自动化
  • 嵌入式系统
  • 单片机
  • PLC
  • 控制理论
  • 传感器
  • 电机控制
  • 工业控制
  • 智能控制
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具体描述

《工业革命的浪潮与社会变革:从蒸汽机到信息时代的经济重塑》 第一章:机械时代的黎明——蒸汽机的轰鸣与工厂的崛起 本书深入剖析了第一次工业革命的核心驱动力——蒸汽机的发明及其对人类社会结构的根本性颠覆。我们聚焦于詹姆斯·瓦特如何通过对纽科门蒸汽机的关键性改进,将其从一个效率低下的工具转变为驱动大规模工业生产的强大引擎。详细考察了煤炭作为主要能源的开采、运输及其对早期城市化进程的决定性影响。 本章不仅描述了技术的物理进步,更着重探讨了技术扩散的社会经济后果。工厂制度的建立如何打破了传统的家庭手工业模式,催生了全新的雇佣关系和劳动纪律。我们将审视早期工厂工人阶级的形成、工作环境的艰辛,以及由此引发的社会矛盾和早期工人运动的萌芽。通过对英国兰开夏郡纺织业的案例分析,揭示了技术进步与阶级分化如何同步加剧。 第二章:钢铁、铁路与全球市场的形成 第二次工业革命以钢铁冶炼技术的突破和电力、内燃机的应用为标志,其核心在于“规模化”和“互联互通”。本章详细阐述了贝塞麦转炉炼钢法如何极大地降低了钢材成本,并为基础设施建设提供了前所未有的材料基础。 重点讨论了铁路网络的爆炸性增长在重塑地理经济学中的作用。铁路不仅极大地压缩了国内运输的时间和成本,促进了原材料和制成品的快速流通,更重要的是,它促进了“时间观念”的标准化,为现代企业管理和全球供应链奠定了基础。我们分析了铁路建设的金融模式,以及它如何推动了股份制公司的发展和现代金融体系的成熟。此外,本章也涉及了早期电力应用(如爱迪生的直流电系统与特斯拉的交流电系统之争)在城市照明和轻工业中的初步渗透。 第三章:福特主义的巅峰与大规模生产的逻辑 进入二十世纪,以亨利·福特为代表的企业家将标准化、流水线作业推向了极致。本章致力于解析“福特主义”的内涵及其对生产效率的革命性提升。我们详细拆解了流水线的设计原理、时间与动作研究(泰勒制)在生产环节的应用,以及这套系统如何使得复杂产品的批量化生产成为可能。 讨论的焦点在于,大规模生产不仅改变了产品的成本结构,也深刻影响了消费模式和社会结构。福特通过提高工人工资(“五美元日薪”)以确保其产品能够被工人自己消费的策略,揭示了生产效率与内部市场形成之间的复杂辩证关系。本章还对比了美国和德国在第二次工业革命后期采用的不同工业组织模式(如卡特尔与托拉斯),及其在国际竞争中的表现。 第四章:信息时代的前夜——电子管、晶体管与计算思维的萌芽 本章将视角转向了信息处理技术的基础奠基阶段。虽然“计算机”这一概念在战后才真正成熟,但其理论和硬件基础却是在二战前后奠定的。我们回顾了信息论的建立(香农)以及早期电子管计算机的出现,如ENIAC和EDSAC。 重点分析了晶体管的发明如何为现代电子学划定了新的边界。晶体管的体积小、能耗低、可靠性高的特性,使得电子设备从笨重的、仅限于专业实验室的仪器,开始向更轻便、更普及的方向发展。本章侧重于描述这一“微型化”过程对通信、军事和早期科学计算领域带来的颠覆性影响,而非聚焦于后来的集成电路和微处理器技术。 第五章:全球化进程的加速与供应链的重塑 二十世纪后半叶,随着集装箱运输技术的普及和跨国公司的扩张,全球经济一体化进入快车道。本章分析了标准集装箱如何成为连接全球市场的“无形之手”,极大地简化了国际物流的复杂性,并使得地理距离对贸易成本的影响被降到最低。 我们探讨了跨国公司如何利用不同国家间的劳动力成本差异和监管环境,构建出复杂的全球生产网络。这不仅带来了前所未有的商品丰富性和低廉价格,同时也引发了关于产业空心化、就业转移和全球税收管制的深刻讨论。本章结合了冷战结束后东欧和亚洲部分经济体融入全球资本主义体系的案例,描绘了当代经济版图的形成过程。 第六章:服务经济的崛起与知识的商品化 随着传统制造业的自动化和外包化,经济重心开始向服务业和知识密集型产业转移。本章考察了后工业社会中,人力资本和信息流动的价值如何超越了物质生产的价值。 详细分析了金融服务业、咨询业以及专业技术服务的爆炸性增长。知识产权(专利、版权)作为新的核心资产,其价值和保护机制成为现代经济治理的关键议题。我们还审视了这一转型带来的社会后果,包括高技能人才与低技能服务人员之间的收入差距扩大,以及“零工经济”的兴起对传统劳动合同的冲击。本书以对未来技术趋势(如生物技术和新材料科学)的宏观展望收尾,总结了人类社会在历次技术浪潮中表现出的适应性、创造力以及随之而来的结构性挑战。

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读后感

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这本书的排版设计简直是一场灾难。纸张的质量摸起来像是用回收的报纸做的,油墨印得极不均匀,有些地方能看到明显的墨点和拖痕。更糟糕的是,插图和图表的清晰度低得令人发指,那些本该是关键的系统框图和时序图,打印出来后线条模糊得像是隔着一层毛玻璃在看,很多细微的参数和标识根本无法辨认。我不得不经常对照着网络上其他资料才能勉强理解作者想要表达的逻辑结构。更别提字体了,正文和注释的字号差距过大,阅读起来非常费力,特别是当需要快速在不同段落间切换注意力时,眼睛会感到极度疲劳。我花了大量时间试图分辨那些印刷模糊的符号,这完全打断了对技术概念的连贯思考,感觉这本书的编辑和制作团队在质量控制上完全是‘放羊’状态。如果作者的内容再优秀,这种糟糕的物理呈现也会让学习体验大打折扣,简直是对知识的不尊重。

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作者的行文逻辑组织实在令人费解,章节之间的过渡生硬得像被强行拼接起来的碎片。有些关键概念,比如状态空间模型的建立过程,在第一章匆匆带过,读者还没来得及消化,紧接着第三章就开始讨论卡尔曼滤波的优化问题,而中间的联系和必要的数学推导却被大量省略或一笔带过。读到后面,我发现自己不得不频繁地跳回前面的章节去重新寻找那些被遗漏的背景信息,这使得阅读过程充满了挫败感和重复劳动。更要命的是,作者在解释复杂算法时,倾向于使用非常抽象和晦涩的语言,几乎没有提供任何实际的仿真结果或硬件实现的流程图来辅助理解。例如,在介绍模糊控制器的设计步骤时,只是给出了几条规则,却没有给出如何量化输入模糊集和输出解模糊化过程的清晰指导。这种‘只说结论不给推导过程’的写作习惯,让这本书的实用性大打折扣,它更像是一份结构松散的讲义笔记,而非一本系统性的教材。

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售后服务和配套资源的匮乏是这本书带给我最不愉快的体验之一。尽管书中提到了配套的软件示例和数据文件,但当我按照书上提供的网址去下载时,发现链接早已失效,或者指向了一个布满病毒广告的第三方网站。尝试联系出版社寻求技术支持,得到的回复永远是模板化的推诿,声称‘所有配套资源均已上传至官方服务器’,但实际上根本找不到任何可用的资源库。对于工程技术书籍来说,配套的代码和仿真环境是检验和理解理论的生命线。没有这些资源,理论学习很快就会陷入‘纸上谈兵’的僵局。我浪费了大量时间试图去重建书中提到的一些复杂的仿真模型,而这些本应是作者或出版方提供给读者的基础支持。一本严谨的技术书籍,其价值不仅在于纸面上的文字,更在于其所构建的完整学习生态系统,而这本书在这方面彻底失分,显得极为不负责任。

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这本书的市场定位似乎存在严重的偏差,它试图用一个非常宽泛的标题涵盖太多相互独立的技术领域,结果导致了内容的浅尝辄止。我本来是希望能找到关于特定领域——比如高精度伺服系统中的摩擦补偿或电力电子驱动器的无传感器控制——的深入分析,但书中对这些领域的描述却极其肤浅。它简单地罗列了不同控制器的名称,用一小段话描述了其基本原理,然后就迅速转移到了下一个完全不相关的技术点上,比如转向了机器人运动规划。这种‘大杂烩’式的编排,使得任何对特定技术有深入需求的读者都会感到极其失望。如果你想了解某种控制算法的数学本质和局限性,这本书给不出答案;如果你想了解工业现场如何部署和调试某种主流的控制器件,这本书也无法提供具体的实践指导。它像一个万花筒,虽然色彩斑斓,但每一个图案都只是一闪而过,留不下任何深刻的印象或实用的技能。

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书中对于现代先进控制理论的探讨,似乎停在了上个世纪的某个时间点。当我期望看到关于基于模型的预测控制(MPC)在非线性系统中的最新应用,或者深入分析现代软测量技术如何与深度学习模型结合以提高工业过程控制精度时,这本书却花费了大量篇幅去讲解一些基础得不能再基础的PID控制器参数整定方法,而且所举的实例都陈旧得让人感到困惑,例如使用一些早已被淘汰的机电耦合系统作为案例。这种内容上的滞后性,使得这本书对于正在从事前沿研发或寻求优化现有复杂工业控制方案的工程师来说,几乎没有任何参考价值。它更像是一本为刚入门的本科生准备的‘入门概览’,但即便是入门读物,也应该涵盖一些更具现代感的案例和算法迭代的趋势。对我而言,这本书提供的知识密度太低,无法满足我对一个“技术”专著的期待,读完后我感觉自己并没有获得任何新的、可以立刻投入实践的先进知识。

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