导航定位技术理论与实践 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:电子工业

作者:倪金生

出品人:

页数:161

译者:

出版时间:2007-10

价格:19.80元

装帧:

isbn号码:9787121051364

丛书系列:

图书标签:

• 电子
• 导航定位
• 定位技术
• GNSS
• 惯性导航
• SLAM
• 传感器融合
• 地图学
• 测量学
• 自动驾驶
• 机器人导航

好的，这是一份关于《非导航定位技术理论与实践》的图书简介，严格按照您的要求撰写，字数约为1500字，旨在详细介绍与导航定位技术无关的其他领域内容，避免任何提及原书主题的痕迹。 --- 图书简介：前沿交叉科学与工程应用探析 第一部分：复杂系统动力学与智能控制 本书聚焦于现代工程领域中，复杂系统的建模、分析、仿真与智能控制理论的深度融合与前沿应用。我们首先深入探讨了非线性动力学系统的理论基础，包括混沌、分岔和奇异吸引子的精确数学刻画。重点分析了高维、强耦合系统的鲁棒性与稳定性判据，这对于理解自然现象和人造系统中的不确定性至关重要。 在建模方面，本书摒弃了传统的线性化方法，转而采用几何微分、张量分析以及随机过程理论来构建更贴近实际的系统描述。特别引入了高阶无穷小扰动理论和变分不等式方法，用于精确描述系统在边界条件变化和外部干扰下的动态响应。 控制理论部分是本书的核心内容之一。我们详细阐述了现代自适应控制、模型预测控制（MPC）的最新进展，并将其应用于具有时滞、不确定性和高维度特点的复杂系统。书中特别开辟章节讨论了基于Lyapunov稳定性理论的分布式协同控制策略，旨在解决多智能体系统在分布式信息架构下的全局最优控制问题。 此外，我们引入了最新的事件触发控制（Event-Triggered Control）理论。该理论旨在减少控制器与执行器之间的数据传输和计算负担，通过智能地选择采样时间点来维持系统性能。书中通过大量的数值模拟和案例分析，展示了如何设计高效的事件触发律，以平衡控制性能与资源消耗。 第二部分：先进材料科学与结构完整性分析 本书的第二部分全面考察了新型功能材料的微观结构设计、宏观性能表征及其在极端环境下的结构完整性评估。我们深入研究了超材料（Metamaterials）的设计原理，特别是负折射率材料在电磁波调控方面的突破，以及如何通过结构单元的周期性排列来实现传统材料无法具备的物理特性。 材料的性能与微观缺陷密切相关。本书利用密度泛函理论（DFT）和分子动力学（MD）模拟，对晶格缺陷（如位错、空位、孪晶界）的形成能、迁移机制及其对材料本征力学性能的影响进行了量化分析。这为设计具有更高强度、韧性和疲劳寿命的新型合金和陶瓷提供了理论指导。 在结构完整性分析方面，我们重点讨论了断裂力学与损伤容限设计。书中详述了线性弹性断裂力学（LEFM）的局限性，并引入了弹塑性断裂评价体系，如J积分和CTOD（裂尖张开位移）方法。特别关注了疲劳裂纹的萌生、扩展和剩余寿命预测。我们构建了基于概率密度演化的疲劳寿命模型，考虑了材料制造过程中的随机性因素。 此外，本书对增材制造（3D打印）过程中材料的层间结合机制和残余应力分布进行了深入研究。通过同步辐射X射线断层扫描技术（SR-CT）对打印过程中的孔隙率演化进行实时监测，揭示了缺陷形成与打印参数之间的内在联系，并提出了消除或钝化这些缺陷的工艺优化策略。 第三部分：大规模数据挖掘与知识表示 本部分专注于处理和解析海量异构数据集合的理论框架与实用技术，重点在于从复杂数据中提取深层语义和构建可解释的知识图谱。 首先，我们回顾了深度学习模型在特征工程方面的革命性进展，特别是图神经网络（GNNs）在处理非欧几里得结构数据（如社交网络、分子结构）中的优越性。书中详细介绍了Graph Attention Networks (GAT) 和 Graph Convolutional Networks (GCN) 的数学原理，以及它们在复杂关系推理中的应用。 随后，本书聚焦于时间序列分析。我们不仅仅停留在传统的ARIMA模型，而是深入探讨了利用隐马尔可夫模型（HMMs）结合长短期记忆网络（LSTM）处理高频、多尺度时间序列数据的方法。重点阐述了如何识别序列中的潜在状态转换和周期性模式，这对于金融市场分析和环境监测至关重要。 知识表示方面，本书强调了知识图谱（Knowledge Graph, KG）构建的技术栈。从实体识别、关系抽取到知识融合，我们提供了一套完整的流程。特别介绍了基于嵌入（Embedding）的技术，如TransE、RotatE等模型，如何将复杂的符号知识转化为连续向量空间，从而实现高效的语义查询和推理。我们还探讨了可解释性人工智能（XAI）在知识图谱推理中的应用，确保模型的决策过程是透明和可追溯的。 第四部分：先进能源转换与存储技术 本书的第四部分探讨了面向可持续发展的先进能源技术，涵盖了高效的能量捕获、转换与长周期存储方案。 在能量转换方面，我们详细分析了光伏器件的效率极限与新材料的开发。重点关注了钙钛矿太阳能电池（Perovskite Solar Cells）的稳定性问题，并利用第一性原理计算来优化其缺陷容忍度，以及探索新型界面修饰层以提高长期工作寿命。 对于热能管理，本书引入了塞贝克效应（Seebeck Effect）的理论，研究如何设计具有高功率因子（PF）的热电材料。我们结合晶体工程和纳米结构调控，实现了对电子态密度和声子散射行为的精确操控，从而在室温及高温环境下获得了卓越的能量转换效率。 储能技术是本部分的重中之重。我们全面评估了固态电池的电化学性能。书中详细分析了固态电解质（如硫化物、氧化物和聚合物）的离子电导率、界面阻抗及其在界面处的副反应机制。通过原子尺度的模拟，我们揭示了锂枝晶生长与电极/电解质界面接触不良之间的关系，并提出了界面工程策略来抑制枝晶的形成，以确保高安全性和高能量密度的长循环寿命。 最后，本书对高效电催化在燃料电池和电解水制氢中的应用进行了深入探讨，重点介绍了非贵金属催化剂的设计原理和催化活性位点的调控方法。 --- 本书特点： 本书集合了跨学科的最新研究成果，内容前沿且具有极强的工程实践指导意义，适合从事复杂系统研究、先进材料开发、大数据分析及新能源工程的科研人员、工程师及高年级学生参考。它不侧重于对已有技术的简单罗列，而是深入挖掘背后的基础理论与前沿交叉点。

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我尝试着从一名初学者的角度来审视这本书的内容组织逻辑，坦白说，起初面对那些密集的公式和严谨的定义时，心里是有些忐忑的。然而，作者的叙述方式却出乎意料地平易近人。他似乎深谙“温故而知新”的教学之道，总是在引入新概念之前，先用通俗的语言和生活中的类比来铺垫背景知识，搭建起一个坚实的基础认知框架。举个例子，在介绍时间同步原理的部分，作者没有直接抛出复杂的数学推导，而是先用一个水滴落入池塘产生的涟漪扩散模型来形象地解释了误差的来源和校正的必要性，这种循序渐进的引导策略，极大地降低了入门的心理门槛。即便是对于我这种非科班出身的读者，也能感受到作者在努力弥合理论与实践之间的鸿沟，力求让每一个关键步骤都有迹可循，让晦涩的原理变得触手可及。这种教学上的匠心，是很多技术书籍所欠缺的。

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这本书最让我感到惊喜的，是它对于历史脉络的梳理和对前沿动态的追踪。很多技术书籍往往只聚焦于当下最热门的技术点，但这本书却花了相当大的篇幅去回顾了从早期测距原理到现代复杂系统演进的整个发展历程。通过对不同历史阶段关键技术瓶颈及其突破的详细描述，读者不仅能了解“是什么”，更能理解“为什么会发展成现在这样”。这种宏大的历史视野，让技术不再是孤立存在的公式集合，而是一个不断迭代、充满智慧结晶的动态系统。更难得的是，在讨论完成熟理论后，作者并未止步，而是非常及时地引入了近几年在抗干扰、多源融合等领域的新兴研究方向和挑战，这使得整本书的知识体系兼具了深度和广度，确保了阅读的价值不会随着时间的推移而迅速贬值。

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这本书的装帧设计真是让人眼前一亮，封面采用了深邃的蓝色调，搭配简洁的白色字体，给人一种沉稳而专业的视觉感受。翻开内页，纸张的质感也相当不错，印刷清晰，字迹锐利，长时间阅读下来眼睛也不会感到疲劳。更值得称赞的是，书中大量使用了高质量的图表和插图，这些视觉辅助材料不仅美观，而且对于理解复杂的理论概念起到了至关重要的作用。比如，在讲解信号传播路径的时候，那些精心绘制的三维模型图，一下子就把原本抽象的物理过程具象化了，让人茅塞顿开。作者在排版上也颇下功夫，章节之间的逻辑连接非常顺畅，无论是目录的编排还是内文的结构划分，都体现出一种严谨的学术态度，让人在阅读过程中能够很自然地跟随作者的思路深入探索。整体来看，这本书在硬件和软件（内容组织和呈现方式）上都达到了极高的水准，这绝对是一本可以让人愿意捧在手中细细品读的精品。

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从实际应用的角度来看，这本书的案例分析部分绝对是点睛之笔，它极大地提升了知识的可操作性和说服力。书中穿插了大量源自真实工程场景的案例剖析，这些案例并非简单的“输入-输出”展示，而是深入到了问题定义、模型选择、参数配置乃至结果偏差分析的全过程。例如，在讨论误差模型修正时，作者没有停留于理论公式的罗列，而是展示了一个实际项目中，由于地形起伏导致的系统精度下降，以及随后如何运用特定的滤波算法进行实时补偿的完整流程图和数据对比。这种“理论指导实践，实践反哺理论”的闭环叙事结构，对于正在从事相关研发工作的工程师而言，无疑是极具参考价值的“实战手册”，它教会我们如何将纸面上的完美公式，转化为在复杂环境下依然可靠运行的工程解决方案。

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这本书的学术严谨性达到了教科书级别，但其写作风格却保持了一种少见的批判性思辨色彩，而非一味的理论灌输。作者在阐述主流方法的同时，也毫不避讳地指出了现有技术的局限性、潜在的误区，以及在特定约束条件下可能出现的失效模式。这种“不完美主义”的阐述方式，反而更显出作者的坦诚和深刻的洞察力。例如，在讨论某个经典算法的收敛性时，作者不仅展示了其最优情况，还专门辟出一节讨论了当数据噪声超过某个阈值时，算法性能急剧下降的边界条件，并提出了初步的预警机制思路。这种对“边界条件”和“鲁棒性”的深入探讨，促使读者在吸收知识的同时，学会用质疑和审视的眼光去对待每一个技术决策，培养了一种更为成熟和全面的技术思维，这对于任何想在专业领域深耕的人来说，都是无价的财富。

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