同步测控(上)

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出版者:科学
作者:白学揆
出品人:
页数:122 页
译者:
出版时间:2007年07月
价格:11.5
装帧:平装
isbn号码:9787508810423
丛书系列:
图书标签:
  • 测控技术
  • 同步原理
  • 控制系统
  • 电气工程
  • 自动化
  • 电机学
  • 传感器
  • 信号处理
  • 电力电子
  • 高等教育
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具体描述

测绘工程基础与实践指南 第一卷:大地测量学原理与应用 内容简介 本书旨在为读者提供一个全面而深入的大地测量学基础知识体系,并结合实际工程应用,构建起理论与实践紧密结合的学习路径。全书内容涵盖了现代大地测量的核心理论、关键技术及其在各类工程项目中的实际操作流程。 第一章:测量学的基本概念与发展历程 本章首先界定了测量学的基本研究对象、任务和在国民经济建设中的战略地位。详细阐述了测量精度、误差理论的初步概念,为后续章节的深入学习奠定理论基础。随后,追溯了古代、近现代测量技术的发展脉络,重点分析了全球导航卫星系统(GNSS)技术诞生以来,大地测量学发生的范式转变,强调了信息化、自动化在现代测量工作中的不可替代性。此外,对测量学的学科分类,如大地测量学、工程测量学、摄影测量学、三维激光扫描技术等进行了概述,清晰界定了本书将重点聚焦的领域。 第二章:地球参考系统与坐标转换 理解地球的几何形态和物理特性是进行精确测量的先决条件。本章深入探讨了大地水准面、参考椭球面等核心概念。系统介绍了各种参考椭球体(如GRS80、WGS84)的参数定义、椭球面上的基本计算方法,包括大地坐标系与地心坐标系之间的关系。重点讲解了不同坐标系之间的转换理论,包括平面直角坐标系(如高斯-克吕格投影)的建立与畸变分析。详细论述了三维空间相似变换(如七参数法)的数学模型、求解方法及其在工程放样中的应用实例。 第三章:天文定位与重力测量基础 天文定位技术在确定全球或区域大地控制点初始坐标方面仍具有重要意义。本章介绍了天球坐标系、地方恒星时、世界时等基本概念,详细阐述了通过观测天体高度和方位角确定测站地理坐标的方法。在重力测量方面,本章系统讲解了重力的大地物理学意义,介绍了重力测量仪器(如光纤激光重力仪、绝对重力仪)的工作原理。着重分析了重力测量在确定高程基准、地球物理勘探中的应用,以及重力正常场、重力正常位面的确定过程。 第四章:大地测量误差理论与数据处理 误差是测量的固有属性。本章系统地阐述了误差的分类(系统误差、偶然误差、恒定误差)、评定标准(中误差、标准差)。重点讲解了最小二乘原理在数据平差中的核心地位。详细介绍了单位权、权函数的概念及其在平差计算中的应用。通过实例,系统演示了附合导线、闭合导线、独立平面网的平差计算流程,包括观测值、参数估计、残差分析和精度评定,旨在培养读者严谨的误差控制和数据处理能力。 第五章:GNSS定位原理与应用 全球导航卫星系统(GNSS,包括GPS、北斗BDS等)是现代大地测量的基石。本章详细剖析了GNSS系统的基本架构、信号传播原理及主要的定位模式。深入讲解了伪距和载波相位观测值的特点、误差来源(对流层延迟、电离层延迟、多路径效应)。重点介绍了实时动态相对定位(RTK)和快速静态(Fast Static)的技术流程与精度保障措施。通过大量案例分析,展示了GNSS技术在控制测量、地形测绘、工程变形监测中的高效应用。 第六章:现代大地控制网的建立与维护 大地控制网是所有工程测量的基准。本章遵循“整体优先,局部加密”的原则,系统规划了区域性及工程性大地控制网的布设设计。详细论述了控制点选址的技术要求,以及如何综合利用GNSS、高精度数字水准仪和传统三角/边/高程测量技术进行一体化控制网的构建。强调了控制网的精度检验与周期性复测在维持大地基准稳定性的重要性。 第七章:高精度工程测量技术 本章聚焦于大型基础设施建设对高精度测量的特定需求。内容涵盖了高精度水准测量(如精密水准仪、数字水准仪的检校与施测),以及工业测量中的应用,如大型构件的三维坐标获取、设备安装的导向与校准。详细介绍了基于全站仪的精密交会、前方交会、后方交会等平差计算方法,并探讨了利用三维激光扫描技术快速获取复杂结构物高精度点云数据的方法与后处理技术。 第八章:数字高程模型的构建与应用 高程信息的获取与表达是地理信息系统的基础。本章深入探讨了水准测量、GNSS高程测量、以及航空/无人机摄影测量、激光雷达(LiDAR)获取高程数据的方法。重点讲解了数字高程模型(DEM)和数字地表模型(DSM)的构建原理、插值算法(如克里金插值、反距离加权法)的选择与应用。通过案例,展示了DEM在水文分析、土方量计算、坡度分析等工程决策中的价值。 第九章:测绘成果的质量控制与数字化表达 测绘成果的质量直接决定工程的成败。本章详述了测量成果的质量控制流程,包括原始数据采集阶段的现场校核、数据处理阶段的平差检验,以及最终成果的精度报告编写。在数字化表达方面,本书介绍了测绘成果在地理信息系统(GIS)中的数据结构、标准格式(如DXF、DWG、LAS、GML)的应用,以及三维城市建模(CIM)中的数据组织原则。 附录:常用测绘公式集与数据处理软件操作指南 附录部分提供了一套精选的、便于查阅的实用数学公式,覆盖了大地测量、误差理论、坐标转换等关键计算。同时,附录还提供了主流测绘软件(如GNSS数据处理软件、平差计算软件、三维点云处理软件)的基本操作流程指引,帮助读者实现理论知识向实际操作技能的快速转化。 本书力求结构严谨,逻辑清晰,内容详实,既可作为高等院校测绘工程、土木工程、地理信息科学等专业师生的核心教材,也是工程技术人员进行专业学习和实际工作的有力参考工具书。

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读后感

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用户评价

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这本书的装帧设计真是太经典了,封面那种深邃的蓝色调,配上银色的字体,一股浓浓的理工科气息扑面而来。我特地找了一个光线充足的书架摆着,每次路过都能感受到它散发出的那种沉稳和专业感。拿到手里掂了掂,分量十足,内页的纸张质量也相当不错,摸起来有种细微的纹理感,即使长时间阅读也不会感到刺眼。那些复杂的公式和图表排版得井井有条,密集的知识点被清晰地划分在不同的章节里,这对于初学者来说,简直是一盏指路明灯。当然,光有好看的外表是不够的,内页的逻辑架构才是王道。它似乎花了大量的篇幅来构建一个坚实的基础理论框架,从最基础的信号采集原理开始,逐步深入到时序同步的精妙之处。我特别欣赏作者在解释一些晦涩概念时所采用的比喻,那些生动的类比瞬间打破了理论的坚冰,让抽象的数学模型变得触手可及。可以说,这本书光是作为案头工具书来收藏,都觉得物有所值,那种对技术严谨态度的尊重,从每一个细节都能体会出来。

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与其他强调软件实现的书籍相比,这本书在硬件层面的剖析尤为深刻和独到。它对于物理层面的信号完整性、阻抗匹配、串扰抑制等问题,有着近乎偏执的关注度。书中有一章专门分析了高速数据线路上由于布线不当导致的眼图张开度减小问题,图文并茂地展示了畸变前后的信号波形对比,这种直观的冲击力,远胜于空洞的理论警告。更让我印象深刻的是,它深入探讨了基于硬件描述语言(HDL)如何精确地建模和仿真这些物理效应,而不是仅仅停留在逻辑功能的实现层面。这对于我们团队在进行高可靠性系统设计时,确保系统在极端环境下的鲁棒性至关重要。这本书让我明白,所谓的“同步”并不仅仅是逻辑门电路间的状态协调,它更深层次上是电流、电压和时间在物理空间中的精确博弈。这种对底层物理规律的尊重,是构建任何稳定复杂系统的基石,也是这本书最宝贵的财富之一。

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这本书的阅读体验,坦白地说,对非专业读者来说,门槛确实不低,但对于目标受众——那些正在或即将深入嵌入式系统、高速通信或自动化控制领域的工程师们——来说,它简直就是一本武功秘籍。我记得刚开始翻阅时,那些大量的矩阵运算和傅里叶变换的推导让我有些头疼,感觉自己像是在攀登一座陡峭的山峰。但是,作者似乎深知读者的困境,总是在关键的理论推导之后,紧跟着一个现实世界中的应用案例来“锚定”这些数学工具。比如,在讲解Z变换在离散时间信号处理中的应用时,它马上就联系到了如何通过数字滤波器消除来自电源的周期性噪声干扰。这种理论与实践的无缝衔接,极大地增强了学习的驱动力。我发现自己不再是被动地接受知识,而是在主动地运用这些工具去解决脑海中已有的工程难题。这已经超越了一本教材的范畴,更像是一位经验丰富的老前辈在手把手地传授多年积累的“内功心法”。

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这本书的结构布局设计得非常巧妙,它采用了螺旋上升的学习路径,而不是简单的线性推进。初看起来每一章似乎都在讨论不同的主题,但深入阅读后会发现,每一个新引入的概念,都是对前面知识点的巩固和深化。例如,在前面对采样理论的讲解之后,后面关于量化噪声分析的章节,就自然地引入了更高阶的统计学工具。更值得称赞的是,它在每一章末尾设置的“思考题与扩展阅读”部分,极大地激发了读者的探索欲。这些问题往往不是简单的是非题或计算题,而是开放式的设计挑战,迫使读者必须综合运用本章和前几章的知识去构思解决方案。我发现自己常常被这些问题卡住,不得不去查阅更前沿的学术论文或者翻阅其他参考资料,这个过程虽然费力,但带来的知识内化效果却是无可替代的。这本书真正做到了“授人以渔”,它培养的是一种持续学习、主动解决问题的工程思维模式,而非仅仅提供一套固定的解决方案模板。我强烈推荐给所有渴望从“工具使用者”蜕变为“系统架构师”的同行们。

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我对这本教材的深度和广度感到非常惊讶,它不像很多同类书籍那样只停留在表面概念的罗列上,而是真正扎根于工程实践的土壤之中。尤其是在处理复杂系统间的时钟域穿越问题时,作者并没有采用那种一笔带过的方式,而是详细地拆解了亚稳态的产生机制,并系统地比较了握手协议、FIFO、和CDC专用库等多种解决方案的优劣和适用场景。我花了一整个周末的时间,对照着书中的实例代码进行推演,发现很多以往模糊不清的环节,现在都豁然开朗了。书中对异步系统建模的讨论部分,简直是教科书级别的范本,它教会我的不仅仅是如何“实现”同步,更重要的是如何“思考”同步的本质。那种对细节的执着,甚至延伸到了对特定硬件平台(比如FPGA内部的DRAM控制器设计)的微小延迟差异的关注,这对于追求极致性能的研发人员来说,是无价的宝藏。读完这部分,我感觉自己的设计思维一下子拔高了一个层次,从“能跑起来”迈向了“跑得最优”。

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