本書根據教育部對高等院校本科自動控製原理課程要求及碩士研究生入學考試的基本要求而編寫。全書共9章，涵蓋自動控製原理和現代控製理論基礎兩大部分，每章都包括基本理論、例題詳解和典型習題三個組成部分。書末還附有5個附錄，以便學習本課程查閱。本書共編有例題詳解200 題和典型習題200題，可作為一個較好的試題庫。 本書可作為自動化、電氣工程及其自動化等相近專業本科學生學習自動控製原理的主要參考書，更可以作為碩士研究生入學考試的考前復習輔導教材，還可供高校教師和工程技術人員參考。
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