自动控制原理 pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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☆☆☆☆☆

出版者:中国电力

作者:谢援朝

出品人:

页数:279

译者:

出版时间:2007-9

价格:28.80元

装帧:

isbn号码:9787508360249

丛书系列:

图书标签:

自动控制
控制理论
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现代控制
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自动化
电气工程
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具体描述

自动控制原理，ISBN：9787508360249，作者：谢援朝等合编

《机械设计基础》书籍信息书名：机械设计基础作者：王建国、李明编著出版社：机械工业出版社出版日期： 2023年10月定价： 89.00 元 ISBN： 978-7-111-78901-2 --- 内容概述《机械设计基础》是一本面向工科院校机械类及相关专业本科生编写的经典教材。本书旨在系统地介绍机械设计所需的基本理论、分析方法和工程实践知识，为学生未来从事机械产品的设计、制造、研究与管理打下坚实的基础。全书内容涵盖了机械设计领域的核心要素，从最基础的材料力学特性引入，逐步深入到零部件的强度与刚度校核、可靠性评估以及典型零部件的设计与选择。本书的编写遵循“基础扎实、理论与实践紧密结合、注重工程应用能力培养”的原则。它不仅教授设计公式和计算方法，更侧重于培养读者对机械系统进行功能、结构、运动和强度的综合分析能力。详细章节结构与内容介绍全书共分为十二章，结构严谨，逻辑清晰。第一部分：设计基础与材料力学基础 (第 1-3 章) 第 1 章机械设计基础概述本章首先明确了机械设计的概念、目标、内容和设计程序。详细阐述了现代机械设计的发展趋势，如模块化设计、绿色设计和智能化设计理念。重点介绍了工程材料的基本性能，包括金属材料（黑色金属与有色金属）和非金属材料的机械性能、化学性能及工艺性能，为后续的零部件强度分析奠定基础。第 2 章机构运动分析基础本章侧重于对机械运动的描述与分析。内容包括平面机构的运动关系、速度和加速度分析（图解法与解析法）。着重讲解了平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和棘轮棘爪机构的运动特性和设计要点。此外，还引入了机构运动的平稳性概念，并探讨了如何通过飞轮等元件改善机构的运动不均匀性。第 3 章机械传动基础本章系统地介绍了机械中主要的动力传递方式。详细分析了摩擦传动、带传动和链传动的工作原理、优缺点、寿命计算和结构设计要点。特别强调了在实际工程中，如何根据载荷特性和工作环境选择最合适的传动形式。第二部分：机械零件强度与失效分析 (第 4-6 章) 第 4 章机械零件的强度与刚度本章是全书的核心理论章节之一。深入讲解了机械零件在静载荷、变载荷下的应力状态分析。内容包括拉伸、压缩、弯曲、扭转和组合应力的计算，以及莫尔圆在二维及三维应力分析中的应用。重点阐述了失效理论，包括最大正应力理论、最大剪应力理论和畸变能理论，并指导读者如何根据材料特性选择合适的许用应力。刚度校核部分详细介绍了在保证强度安全的前提下，控制零件变形的工程方法。第 5 章机械零件的疲劳强度本章聚焦于机械零件在交变载荷下的工作特性与寿命预测。详细介绍了疲劳破坏的机理、S-N 曲线的构建与应用，以及不同形式交变应力下的疲劳极限确定。着重讨论了疲劳载荷谱的获取、累积损伤理论（如 Miner 准则）以及提高零件抗疲劳性能的工艺措施，如表面强化处理和应力集中控制。第 6 章机械零件的失效形式与可靠性设计本章将强度理论与实际应用相结合。系统分析了机械零件的常见失效模式，包括腐蚀、磨损、蠕变和断裂。深入讲解了可靠性设计的基本概念，如概率论基础在工程设计中的应用，以及如何通过冗余设计和可靠性指标来量化和优化机械系统的安全性能。第三部分：典型机械零部件设计 (第 7-10 章) 第 7 章常用连接元件设计本章详细介绍了固定连接（如铆接、焊接）和可拆卸连接（如螺纹连接、键和花键）的设计与计算。对于螺纹连接，不仅讲解了静力强度计算，还包括了自锁性分析和预紧力的确定。焊接连接部分重点介绍了不同焊缝形式的强度校核及其疲劳寿命评估。第 8 章齿轮传动设计齿轮传动作为应用最广泛的传动方式，本章进行了详尽的论述。内容覆盖了标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和人字齿轮的几何参数计算、正确啮合条件、强度计算（齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度）。本章提供了完整的齿轮参数化设计流程和对齿向、齿廓修形对承载能力影响的分析。第 9 章轴与轴承设计本章讲解了轴的功用、分类及其设计步骤。重点分析了轴的强度设计（静强度、疲劳强度）和刚度校核。轴承部分详细介绍了滚动轴承和滑动轴承的分类、工作原理、选择准则、寿命计算（动态当量载荷的确定）和润滑、密封技术。第 10 章联轴器、离合器与制动器本章介绍了用于连接、分离和制动能量流动的装置。联轴器部分侧重于补偿轴线的相对位移。离合器和制动器部分，详细分析了摩擦片式离合器/制动器的基本原理，包括摩擦力矩的计算、散热分析以及在不同工况下的选择依据。第四部分：现代设计方法与实践 (第 11-12 章) 第 11 章机械系统的运动平稳性与振动基础本章从动力学角度对机械系统进行了更深入的探讨。讲解了单自由度系统的自由振动与强迫振动，并引入了减振降噪的基本原理。对于复杂机构，本章介绍了模态分析的基本概念，指导读者如何通过改变结构参数来避免共振现象。第 12 章机械设计方法与标准化本章总结并提升了设计思维。系统介绍了工程中的标准化、系列化和通用化原则。探讨了设计过程中的优化方法（如多目标优化），并结合现代计算机辅助工程（CAE）技术，指导学生如何利用有限元方法（FEM）进行更精确的应力分析和结构优化，最终实现高效、可靠的机械产品设计。本书特色 1. 理论深度与工程广度兼顾：既有严格的力学基础推导，又紧密结合了国家标准和行业实践中的设计规范。 2. 丰富的工程实例：穿插了大量来自实际工程项目的案例分析，使抽象的理论更具象化。 3. 强调创新思维：在零部件设计章节，鼓励学生跳出传统公式，思考结构改进和新材料应用的可能性。 4. 配图精良：采用高清的三维结构示意图和流程图，帮助理解复杂的机械结构和分析过程。《机械设计基础》不仅是学生掌握设计技能的工具书，更是培养其系统性工程思维、解决复杂机械问题能力的基石。

作者简介

目录信息

读后感

评分☆☆☆☆☆

用户评价

评分☆☆☆☆☆

这本《自动控制原理》简直是工科学习的“救命稻草”！我之前对控制理论完全是摸不着头脑，那些密密麻麻的传递函数、根轨迹图，看得我头昏眼花。直到我翻开这本书，才发现原来枯燥的数学公式背后，竟然隐藏着如此优雅的工程逻辑。作者的叙述方式非常注重直觉的培养，他不像有些教材那样上来就堆砌复杂的数学推导，而是先用大量生动的实例，比如机械臂的精确抓取、无人机的稳定悬停，来阐释“控制”到底意味着什么。特别是关于PID控制器的部分，讲解得极其到位，从比例项的瞬态响应影响，到积分项消除稳态误差的原理，再到微分项对超调的抑制作用，每一步都配有清晰的图示和细致的文字解析，仿佛有一位经验丰富的工程师在耳边亲自指导。我印象最深的是关于系统稳定性的讨论，书中引入的奈奎斯特判据和伯德图分析，不再是冷冰冰的代数运算，而是转化为频率响应的可视化过程，这极大地帮助我理解系统在不同频率激励下的“脾气秉性”。对于初学者来说，这本书提供了一个非常坚实且富有洞察力的入门基础，读完之后，面对实际的控制问题，我不再是茫然无措，而是知道从何处入手去分析和设计了。

评分☆☆☆☆☆

对于动手能力强的工程师来说，这本书的价值体现在其“工具箱”的完备性上。它不是那种只停留在纸上谈兵的理论著作，而是深入到如何将理论转化为实际可执行算法的层面。书中不仅有详尽的传递函数推导，更有针对性地介绍了如何将这些分析工具应用于具体的物理系统建模，比如机械系统的拉格朗日方程建立，以及电气系统的状态变量提取。这些建模步骤的演示非常细致，避免了初学者在系统辨识和建模阶段就迷失方向。特别是书中关于系统实现层面的讨论，虽然没有深入到具体的编程代码，但对于如何处理采样时间、离散化误差的讨论，却具有极高的指导意义。它提醒读者，一个完美的理论模型在数字实现过程中必然会面临种种限制，这才是工程实践的真实写照。总而言之，这本书提供了一种完整的思维闭环：从物理现象到数学模型，从模型分析到控制器设计，再到系统实现时的注意事项，构成了一个完整的、可复用的工程解决框架。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我最初是带着怀疑的态度来看待这本“标准”教材的，因为很多经典教材往往过于陈旧，跟不上现代工程技术的发展。然而，《自动控制原理》成功地在保持经典理论严谨性的同时，融入了对现代控制方法，尤其是鲁棒控制和自适应控制的初步探讨。虽然篇幅不长，但对于 H∞ 问题的基本思路和 LQR/LQG 控制器的引入，已经足够让有一定基础的读者窥见现代控制设计的大致轮廓。书中对模型不确定性的描述非常到位，点明了为什么在实际工程中，线性化的模型总会存在误差，这为后续引入更高级的鲁棒性设计思想埋下了伏笔。更值得称道的是，作者并没有将这些前沿内容写得高不可攀，而是用一种循序渐进的方式，将它们与经典理论的局限性联系起来，让读者清晰地认识到为什么要发展这些新的理论工具。这本书成功地架起了连接“经典”与“前沿”的桥梁，让学习者能够站在巨人的肩膀上，望向更远的地方。

评分☆☆☆☆☆

说实话，这本书的深度和广度是超乎我预期的，它不仅仅是一本基础教材，更像是一本系统工程的“武功秘籍”。很多同类型的书籍在讲完经典控制理论后就戛然而止了，但《自动控制原理》却勇敢地迈入了现代控制的殿堂。对于状态空间法的阐述，简直是一场精彩的数学美学展示。作者巧妙地将高维的微分方程组转化为简洁的矩阵形式，这种抽象层次的提升，让我们可以用更统一的视角去审视各种复杂的系统。我特别欣赏书中关于可控性和可观测性的讨论，这直接关系到我们能否设计出有效的控制器和观测器。书中给出的判断准则和构造方法非常实用，结合 MATLAB/Simulink 的仿真案例，理论与实践的结合做到了天衣无缝。我曾尝试用其他教材学习状态反馈极点配置，但总觉得抓不住重点，而这本书的讲解层次分明，从基本概念到满秩条件的证明，逻辑链条严密得令人信服。它教给我的不只是如何计算，更是一种系统思考问题的方法论，那种将物理世界映射到数学空间的能力，才是真正价值所在。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和图表设计，简直是业界良心，阅读体验极佳。我读过不少教材，经常被那些密密麻麻、排版拥挤的文字搞得心烦意乱，但《自动控制原理》的每一页都像是经过精心雕琢的艺术品。大量的对比图、仿真波形图和示意图，不仅占据的篇幅适中，而且图注清晰、色彩搭配合理，极大地减轻了阅读时的认知负荷。比如，在讲解李雅普诺夫稳定性分析时，书中没有简单地给出那个复杂的能量函数定义，而是通过对物理系统做功的直观比喻，配上相平面上的“能量衰减”轨迹图，让抽象的能量概念瞬间变得具象化。此外，书后的习题设置也体现了极高的专业水准，它们并非简单的计算题堆砌，而是层层递进，从基础概念验证到综合设计与分析，覆盖了整个知识体系的各个角落。我尤其喜欢那些需要综合运用时域和频域方法的综合题，它们迫使读者必须跳出单一的分析框架，进行多维度的思考，这对于提升工程实践能力至关重要。

评分☆☆☆☆☆