老年人照护技术操作与评价 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:黄剑琴.彭嘉琳

出品人:

页数:121

译者:

出版时间:2007-8

价格:15.00元

装帧:

isbn号码:9787502356835

丛书系列:

图书标签:

• 老年照护
• 护理技术
• 康复护理
• 健康管理
• 养老服务
• 操作规范
• 评估方法
• 老年医学
• 实用指南
• 照护技巧

智能制造中的工业机器人应用与维护 图书简介 本书全面系统地介绍了现代工业生产中智能制造的核心组成部分——工业机器人的应用、编程、维护与故障诊断技术。内容紧密围绕当前工业4.0的浪潮，聚焦于提高生产效率、保证产品质量以及保障操作安全的关键技术环节。本书不仅涵盖了机器人基础理论知识，更注重其实践操作与工程应用能力的培养，旨在为从事智能制造、自动化工程、工业机器人系统集成及设备维护的技术人员和工程师提供一本深入且实用的参考指南。 第一部分：智能制造与工业机器人基础理论 第一章 智能制造的时代背景与工业机器人的定位 本章首先阐述了全球制造业向数字化、网络化、智能化转型的宏观趋势，深入剖析了工业4.0、信息物理系统（CPS）和工业互联网（IIoT）等核心概念。在此背景下，重点分析了工业机器人在实现柔性制造、大规模定制化生产中的战略地位。内容详细区分了传统自动化设备与现代工业机器人在灵活性、感知能力和人机协作方面的本质区别。 1.1 智能制造的内涵与发展脉络：从精益生产到智能工厂的演进路径。 1.2 工业机器人的分类与技术演进：涵盖串联机器人、并联机器人、SCARA 机器人及六轴多关节机器人的结构特点和适用场景。 1.3 机器人本体结构学：详述机械臂的运动学基础，包括关节类型、坐标系转换（DH参数法简介）以及工作空间分析。 第二章 机器人传感器与视觉系统集成 现代工业机器人脱离不了高精度的感知能力。本章聚焦于机器人感知系统的构成及其在复杂作业中的应用。 2.1 机器人常用传感器技术：探讨力/力矩传感器、接近开关、编码器在运动控制中的作用及其选型原则。 2.2 工业机器视觉系统（2D/3D）：详细介绍机器视觉在机器人引导（Vision-Guided Robotics, VGR）、缺陷检测和精确抓取中的核心技术，包括图像采集、预处理、特征提取与匹配算法。 2.3 传感器数据融合与标定：介绍如何通过数据融合提高机器人的环境感知精度，并详细阐述了机器人本体与视觉系统的几何标定方法。 第二部分：机器人编程与离线仿真技术 第三章 机器人离线编程（Offline Programming, OLP）与仿真环境 离线编程是提高机器人部署效率、降低生产线停机时间的关键技术。本章集中讲解当前主流的 OLP 软件平台及其在复杂路径规划中的应用。 3.1 离线编程的基本流程与优势：对比在线示教与离线编程的效率差异。 3.2 常用 OLP 软件平台介绍：以主流机器人厂商的软件为例，介绍其界面、工具库及基础编程环境。 3.3 运动轨迹规划与优化算法：探讨点到点（PTP）、直线（LIN）和圆弧（CIRC）插补方式，以及平滑过渡（Corner Smoothing/Blending）技术在提高生产节拍中的应用。 3.4 仿真环境下的碰撞检测与验证：讲解如何利用仿真软件对复杂工作站进行干涉检查和节拍时间分析。 第四章 机器人控制系统与编程语言 本章深入解析机器人控制器（Controller）的硬件架构、软件逻辑以及编程接口。 4.1 机器人控制器架构与I/O管理：理解伺服驱动、位置环与速度环控制的基本原理，以及如何配置和管理数字/模拟输入输出信号。 4.2 结构化编程与高级功能调用：介绍机器人编程语言的语法结构、变量类型、逻辑控制（If-Then-Else, While Loop）和子程序调用。 4.3 外部设备通讯协议：详细阐述机器人与PLC、HMI 之间常用的工业通讯标准，如 EtherNet/IP、Profinet 或 Modbus TCP 的配置与应用。 第三部分：典型工业应用场景与系统集成 第五章 工业机器人在自动化生产线中的核心应用 本章通过实际案例，深入剖析工业机器人在不同制造环节中的集成方案和技术要点。 5.1 机器人弧焊与激光切割技术：重点讨论焊缝跟踪技术、激光焦点控制以及工艺参数的在线调整。 5.2 码垛与搬运系统设计：分析不同托盘模式下的堆叠算法设计、负载动态补偿以及高速运行下的稳定性控制。 5.3 自动化装配与精密操作：介绍在电子、汽车零部件装配中对定位精度、运动同步性及柔顺控制的要求。 第六章 人机协作（Cobots）与安全工程 随着人机协作机器人的普及，本章侧重于安全标准、风险评估及协作工作单元的设计。 6.1 协作机器人（Cobots）的特点与工作模式：区分传统机器人和协作机器人在速度、力量限制上的区别。 6.2 机器人安全标准与风险评估（ISO 10218/ISO/TS 15066）：详细解读安全围栏、光幕、区域扫描仪等安全设备的应用，以及如何进行危害分析和风险等级判定。 6.3 协作工作空间规划：探讨在共享工作空间中，如何实现有效的安全区域监控和动态速度/分离力限制。 第四部分：机器人维护、故障诊断与性能优化 第七章 工业机器人的日常维护与预防性保养 本章为设备维护人员提供了一套系统化的维护流程和技术规范，确保机器人系统长期稳定运行。 7.1 例行检查与保养计划：涵盖润滑、紧固件检查、电缆磨损评估及关键部位的清洁标准。 7.2 伺服系统与减速器的检查：介绍如何通过电流特征或声学特征初步判断减速器（如谐波减速器）是否存在背隙（Backlash）增大或磨损问题。 7.3 机器人操作系统的备份与恢复：强调程序、参数和系统配置文件的定期备份策略。 第八章 机器人常见故障诊断与排除策略 本章采用“由表及里”的诊断思路，指导读者快速定位和解决硬件及软件层面的常见故障。 8.1 运动控制类故障分析：包括机器人位置偏差（Position Error）、坐标轴超限（Limit Fault）和运动过载（Overload）的排查流程。 8.2 伺服驱动与电机故障诊断：分析驱动器报警代码的含义，如编码器通信丢失、过流/欠压等问题的对策。 8.3 视觉系统与外部通信故障排除：介绍如何检查相机到控制器的链路、数据帧丢失或通讯延时问题。 第九章 机器人系统性能提升与能效管理 本书最后一部分关注于如何通过后期的调优，使机器人系统达到最佳的生产效率和能耗水平。 9.1 运动控制参数的精细调校：探讨加速度、加减速度曲线、速度限制对循环时间的影响，以及如何通过PID参数的微调改善系统动态响应。 9.2 能源消耗分析与优化：介绍如何通过工作负载优化、待机模式管理以及应用变频技术来降低工厂的能源成本。 9.3 系统集成度评估与迭代改进：建立一套评估指标体系，指导用户定期对自动化产线进行技术升级和维护优化。 本书配有大量工程图示、系统架构图和实际操作步骤截图，理论知识与工程实践紧密结合，是智能制造领域不可或缺的专业技术手册。

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这本书的叙事风格简直像是一部娓娓道来的生活百科全书，与我预想中的那种冰冷、教条式的技术手册大相径庭。我原以为读起来会枯燥乏味，充满了各种标准化的流程和不近人情的术语，没想到作者的文字里充满了对老年群体深切的关怀和理解。读起来的时候，我时常能感受到一种温暖的人文关怀渗透在每一个技术细节的讲解之中。比如，在介绍如何协助老人进行个人卫生护理时，作者不仅仅是机械地描述步骤，更着重强调了“尊严”和“舒适度”的重要性，提醒照护者要时刻注意老人的感受和情绪变化。这种将“技术”与“人本关怀”完美融合的写作方式，极大地拓宽了我对老年照护工作的认知边界。它让我明白，我们提供的不仅仅是身体上的帮助，更是精神上的慰藉和情感上的支持。这种细腻的笔触，让原本可能显得有些尴尬或困难的操作，变得有温度、有方法。这本书仿佛在告诉我，每一个照护行为背后，都应该蕴含着对他人的尊重与爱护，这对于提升整个行业的服务质量，都有着深远的意义。

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从实用性的角度来衡量，这本书简直是教科书级别的范本，尤其是在“照护效果的量化与反馈”这部分内容的呈现上，我感到非常惊喜。在很多护理书籍中，往往侧重于操作流程，而忽略了如何科学地评估这些操作是否真正有效，以及如何根据评估结果进行调整。这本书却非常清晰地提出了建立一套有效的反馈和评估体系的重要性。它详细介绍了各种评估工具的应用场景和解读标准，例如，如何通过简单的量表来客观地衡量一位失能老人在经过一段时间的康复训练后的改善程度。这种数据驱动的照护理念，让原本有些主观的“感觉良好”变得可衡量、可追踪。我特别喜欢作者强调的“动态调整”原则，护理方案不是一成不变的，而是需要根据老人的实时状态和评估结果不断优化。这对于提升照护的精准度和效率至关重要。对于需要进行质量控制和效果验证的专业人士来说，这本书提供的这些可操作的评估模型和工具，无疑是提升工作标准和专业度的利器。

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这本书的封面设计着实让人眼前一亮，那种沉稳的配色和简洁的字体排版，透露出一种专业和严谨的气息。我最近刚开始接触老年护理这个领域，手头上的资料五花八门，真正能系统梳理知识的读物很少。拿到这本书时，我立刻被它厚重的质感和清晰的章节划分所吸引。特别是目录那一块，简直是为新手量身定制的指南，从基础的生理变化到具体的日常照护技巧，逻辑梳理得非常到位。我翻阅了几页关于营养评估的部分，发现作者非常注重实操性，不仅仅是理论阐述，还穿插了不少案例分析，这对于我们这些需要将理论转化为实践的人来说，是极其宝贵的财富。我特别欣赏作者在描述复杂技术时的那种平实而又富有条理的笔触，没有使用过多晦涩难懂的专业术语，即使是初学者也能很快地把握住重点。这本书的排版也做得很好，图文并茂，一些关键的操作步骤都有详细的图解，这比干巴巴的文字描述要直观高效得多。总而言之，第一印象非常棒，它给我的感觉就像是一位经验丰富、知识渊博的导师，正耐心地引导我进入一个全新的领域。我对后续的深入阅读充满了期待，相信它能成为我职业发展道路上不可或缺的工具书。

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这本书的装帧和细节处理，体现了出版方对内容质量的极高要求。我注意到纸张的质感非常优良，即便是长时间翻阅，也不会感到眼睛疲劳，这对于需要经常查阅的工具书来说至关重要。此外，索引的设计也做得非常人性化，查找特定技术点非常快捷，这极大地节省了我的时间。而且，书中对不同文化背景和地域差异下的照护特殊性的讨论，也展现了作者的全球视野和包容性。比如，它提到了在不同地区对临终关怀的不同态度和实践方法，提醒读者在实际工作中要兼顾文化敏感性。这种对细微差别的捕捉和强调，使得这本书不仅仅是一份通用的技术手册，更是一份具有高度适应性的专业指南。它教会我们如何“因地制宜”地提供最佳照护。总的来说，从设计到内容，这本书都达到了一个非常高的水准，它不仅是知识的载体，更是一件精美的、实用的工作伙伴，让人爱不释手，并愿意反复研读其中的精髓。

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这本书的深度和广度，绝对超出了我的预期。我原以为它会集中于某几个特定的照护模块，但事实是，它像一张精心绘制的地图，将老年照护的各个方面都囊括其中，而且每一个角落都做了深入的挖掘。尤其是在“环境安全评估”这一章节，我被作者对细节的把控能力所折服。他不仅列举了常见的跌倒风险点，还详细分析了不同光照条件、地面材质对老年人平衡能力的影响，甚至连家具的摆放角度和高度都有明确的建议标准。这体现了作者扎实的专业功底和丰富的实战经验。更令人称道的是，它没有止步于描述“是什么”和“怎么做”，而是深入探讨了“为什么”要这样做，比如，某种操作的科学依据是什么，它如何影响老人的长期健康指标。这种层层递进的逻辑结构，让知识的吸收不再是被动的记忆，而是一种主动的理解和构建。对于希望系统性提升专业技能的读者来说，这本书提供了一个非常坚实和全面的知识框架，让人感觉每一次翻阅都能发现新的启发点。

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