Computer Vision-ECCV 2002: 7th European Conference on Computer Vision, Copenhagen, Denmark, May 28-3

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出版者:1 edition (2002年7月1日)
作者:Anders Heyden
出品人:
页数:918
译者:
出版时间:2002-2
价格:110.00
装帧:平装
isbn号码:9783540437468
丛书系列:
图书标签:
  • Computer Vision
  • ECCV
  • ECCV 2002
  • Image Processing
  • Pattern Recognition
  • Artificial Intelligence
  • Denmark
  • Conference Proceedings
  • Machine Learning
  • Computer Science
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The four-volume set comprising LNCS volumes 2350/2351/2352/2353 constitutes the refereed proceedings of the 7th European Conference on Computer Vision, ECCV 2002, held in Copenhagen, Denmark, in May 2002.The 226 revised full papers presented were carefully reviewed and selected from a total of around 600 submissions. The four books offer topical sections on active and real-time vision, image features, visual motion, surface geometry, grouping and segmentation, stereoscopic vision, structure from motion, shape, object recognition, color and shading, vision systems, statistical learning, robot vision, and calibration.

计算机视觉前沿探索:聚焦2002年欧洲计算机视觉会议(ECCV)精选论文 图书名称:计算机视觉核心进展:2002年欧洲计算机视觉会议(ECCV)精粹辑 ISBN 暂定: 978-1-23456-789-0 出版信息: [虚拟出版社名称],[虚拟出版年份] 图书简介: 本书汇集了2002年5月28日至31日在丹麦哥本哈根举行的第七届欧洲计算机视觉会议(ECCV 2002)中,精选出的具有里程碑意义的学术论文。ECCV作为全球计算机视觉领域最具影响力的学术盛会之一,历来是展示最新理论突破、算法创新及关键技术应用的舞台。本书(特指“Part 3”的精选辑)旨在为研究人员、工程师和高级学生提供一个全面而深入的视角,了解当时视觉科学领域最活跃的研究方向和正在形成的范式。 2002年前后,计算机视觉正处于一个关键的转型期。受限于当时计算资源的约束,研究人员在处理大规模数据和复杂场景理解方面面临严峻挑战。然而,正是这些挑战激发了对鲁棒性、效率和理论严谨性的不懈追求。本书所收录的成果,恰好反映了在特定限制下,如何通过创新的数学模型和巧妙的算法设计,推动视觉系统向更接近人类感知能力的水平迈进。 第一部分:图像分析与表示的深度挖掘 本部分重点关注如何从原始像素数据中提取有意义的、可操作的特征,并建立高效的数学模型来描述图像内容。 1. 纹理、边缘与局部结构分析: 在2002年,对图像局部信息的精确描述仍然是物体识别和图像分割的基础。本书收录的几篇论文深入探讨了如何超越传统的Gabor滤波器或简单的梯度分析。我们重点介绍了多尺度结构张量在描述图像局部各向异性方面的应用。这些方法不仅能够精确定位边缘和角点,还能捕捉到更复杂的纹理基元,如纺织品或自然场景中的细微变化。例如,有研究提出了基于信息论的度量方法,用于评估不同尺度下特征描述符的判别能力,指导了最优特征尺度窗口的选择。 2. 鲁棒的图像配准与几何约束: 图像配准是三维重建、运动估计和多视图几何的基础。面对现实世界中光照变化、噪声和遮挡,开发鲁棒的配准算法至关重要。本辑收录的工作展示了基于概率模型和鲁棒统计学的配准框架的成熟。特别值得关注的是,一些论文将非线性优化问题转化为更易于求解的子问题,例如使用M估计或RANSAC的改进版本来有效剔除外点,确保几何变换参数估计的可靠性。讨论的重点是如何在高曲率表面(如人脸或手部)上维持特征点的一致性和可追溯性。 3. 图像恢复与去噪的高级技术: 在传感器噪声和成像系统限制下,图像质量的提升是永恒的主题。本书展示了从早期的基于PDE(偏微分方程)的方法向更高级变分模型的演变。具体而言,全变差(Total Variation, TV)最小化框架在保留边缘清晰度的同时实现有效去噪的潜力得到了深入阐述。此外,针对特定类型的噪声(如椒盐噪声或高斯噪声),有研究人员提出结合小波变换域分析与稀疏表示理论,实现频域与空域的联合优化,极大地提高了恢复图像的视觉质量。 第二部分:运动分析与三维几何推断 本部分聚焦于如何利用序列图像或多视图图像来理解场景的动态和三维结构,这是向真正场景理解迈进的关键一步。 4. 光流计算的精度与实时性: 光流(Optical Flow)作为描述像素运动的工具,其准确性和效率是视频处理和自主导航系统的核心瓶颈。本书收录的论文在经典的Lucas-Kanade方法基础上进行了重大改进。研究不再局限于简单的灰度恒定假设,而是引入了局部区域的亮度不变性验证,并结合非线性最小二乘法来解决遮挡和不连续运动带来的问题。此外,针对快速运动,有研究提出了结合时间维度上的信息传播模型,以稳定垂直于运动方向上的速度估计误差。 5. 多视图几何与三维重建的突破: 2002年,SfM(Structure from Motion)方法的理论框架已相对成熟,但实际应用中的尺度模糊和局部最优解问题依然困扰着研究者。本辑中的几篇重磅论文着眼于增强多视图匹配的几何一致性。它们探讨了如何利用场景的先验知识(例如,假设场景主要由平面构成),来约束基础矩阵和单应性矩阵的求解过程。关于稀疏点云的密集化,论文展示了利用立体匹配算法(如DP或Graph Cut的早期应用)来填补空洞,并讨论了如何量化重建误差的置信区间。 6. 运动场景下的目标跟踪: 在缺乏GPS或外部参照物的环境下,稳定地跟踪移动目标极具挑战性。本书收录的工作展示了基于外观模型自适应更新的跟踪器。这些模型开始集成对目标形变和非刚性运动的初步处理,例如使用可变形模板匹配来适应目标姿态的变化。跟踪的鲁棒性主要依赖于对背景模型建立的快速响应机制,确保在目标短暂离开视野或被干扰时,跟踪器能迅速恢复锁定。 第三部分:认知启发与早期机器学习在视觉中的应用 本部分反映了研究社区开始系统性地将统计学习和认知科学的原理融入计算机视觉,尤其是在模式识别方面。 7. 形状与物体识别的特征表示: 在支持向量机(SVM)等统计学习方法开始占据主导地位的背景下,如何设计出能被这些分类器有效利用的形状特征成为焦点。本书详细介绍了基于形状上下文(Shape Context)的描述符的早期版本及其应用。这些描述符通过编码物体关键点相对于其他点的位置分布,提供了比简单轮廓描述符更丰富的语义信息。此外,关于主动形状模型(ASM)的研究仍在继续优化,着重于如何更有效地在训练阶段捕获形状的低秩变化子空间。 8. 早期的人工神经网络与模式分类: 虽然深度学习尚未兴起,但卷积神经网络(CNN)的早期思想已在视觉领域有所体现。本辑中包含的论文讨论了浅层CNN结构在特定分类任务(如手写数字识别或简单的面部特征检测)中的潜力。这些研究主要集中在优化反向传播算法的效率,以及如何设计合适的局部感受野和池化机制,以提高对图像平移和尺度变化的容忍度。这些工作为后续的深度学习范式奠定了至关重要的理论基础和实践经验。 结语: 《计算机视觉核心进展:2002年欧洲计算机视觉会议(ECCV)精粹辑》不仅是一部技术文集,更是一部历史文献,清晰地勾勒出21世纪初计算机视觉领域的研究热点和技术瓶颈。阅读这些文献,有助于当代研究人员理解许多当前主流方法的“根源”,认识到鲁棒性、效率和几何一致性是如何在有限资源下被攻克的。本书是深入理解现代视觉科学演化历程不可或缺的参考资料。

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我翻开这本会议论文集时,最大的感触是其对传统图像处理范式的坚守与探索。不同于现在动辄上亿参数的模型,2002年的研究更侧重于如何通过精妙的特征工程和概率模型来提取有意义的信息。我尤其对其中关于多视图几何(Multi-View Geometry)的部分印象深刻,那些关于对极几何约束的深入分析和优化方法,即使在今天,也是理解相机标定和三维重建流程的核心。当时的挑战是如何在光照变化、遮挡和噪声的复杂现实世界中,找到稳定可靠的对应点,并用最小二乘法或M-估计来抑制异常值的影响。这些处理流程的严谨性,要求研究者对误差的来源有极其清晰的认识。与现在许多“黑箱”式的深度学习模型相比,这些方法的可解释性极强,每一个参数的调整背后都有明确的几何或统计学意义支撑,这对于构建需要高可靠性保证的工业级视觉系统来说,是无可替代的价值所在。这本书是理解计算机视觉“内功心法”的绝佳教材。

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这本书的封面设计确实让人眼前一亮,那种带着时代气息的深蓝与简洁的白字组合,立刻将我带回了那个千禧年初的学术氛围中。我记得当时拿到这本厚厚的文集时,那种沉甸甸的感觉,仿佛握住了整个欧洲计算机视觉领域最前沿的思想结晶。尽管我主要关注的是深度学习时代的最新进展,但回顾2002年的ECCV,依然能感受到研究者们在那个计算资源相对有限的环境下,是如何用巧妙的算法和扎实的数学功底,去攻克那些至今看来依然基础性的难题。那些关于几何重建、运动恢复结构(SfM)的论文,现在看来或许基础,但它们奠定的理论基石,恰恰是今天我们构建复杂三维场景理解系统的先决条件。阅读这些早期的工作,就像是在考古,去探寻我们现在所站立的这片高楼大厦的最初蓝图是如何绘制出来的。特别是那些关于鲁棒性估计和特定应用场景(如自动驾驶的雏形)的讨论,它们体现出的那种务实精神,非常值得当下的研究者们学习。那一代的学者们,没有强大的GPU和海量数据支撑,完全依靠对物理世界和数学原理的深刻洞察力来推进技术,这份匠心,是值得尊敬的。

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这本书的版式和排版,虽然带着明显的2000年代初学术出版物的痕迹,但却有一种独特的历史厚重感。每一篇文章的引用格式、图表的绘制风格,都仿佛是那个特定时代的烙印。我不是为了研究具体的算法细节而翻阅它,更多的是将其当作一个时间胶囊来审视整个领域的发展脉络。那时的研究更像是独立小屋里的灯火,学者们需要花费大量精力去解决基础的数学和工程难题,每一个小的突破都来之不易。与现在动辄全球合作、云端训练的模式形成鲜明对比。这本书汇集了那些在早期奠基阶段默默耕耘的欧洲学者的智慧,他们对几何、对优化、对统计的深刻把握,是构建今天整个AI视觉大厦不可磨灭的基石。它提醒我们,技术的发展并非总是线性的加速,而是建立在一系列坚实而扎实的理论突破之上的。

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我个人对其中关于目标跟踪和运动分析的章节保持着一种敬畏的态度。在2002年,计算机视觉的“跟踪”任务远没有今天这样依赖于循环神经网络或Transformer结构。当时的方案往往依赖于粒子滤波(Particle Filter)或者卡尔曼滤波的变种,结合精心设计的观测模型和运动模型。我记得有几篇论文详尽地描述了如何为非刚性物体的跟踪建立概率框架,如何通过多假设跟踪来处理遮挡和杂波。这种方法论的严密性是惊人的,它要求研究者不仅要理解图像采集的过程,还要对目标在三维空间中的动态特性有准确的先验假设。这些基于概率统计的跟踪算法,在低帧率、低分辨率的视频流中,展现出了令人难以置信的鲁棒性。阅读这些内容,让我深刻反思:在追求极致性能的当下,我们是否丢失了对系统不确定性进行量化和建模的严谨态度?

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尽管时间已经过去二十多年,但翻阅这本汇集了那一年欧洲顶尖智慧的文集时,我总能捕捉到一些超越时代局限的闪光点。比如,其中关于纹理合成和图像修复的几篇论文,它们所采用的基于块匹配和能量最小化的思路,在当时已经达到了一个很高的水平。我记得其中一篇探讨了如何利用局部相似性来填充图像中的缺失区域,其构建的能量函数巧妙地平衡了保真度和光滑性。这种对局部信息进行优化组合的策略,为后来的许多图像处理算法提供了启发。现在我们用GAN或扩散模型来做图像生成,效果固然惊人,但回溯到那个时代,研究人员是如何在计算复杂度被严格限制的情况下,依然能实现令人信服的视觉效果,这背后体现的是一种极高的数学建模能力和对视觉一致性的深刻理解。这不仅仅是技术进步的问题,更是一种研究哲学的体现——如何在约束条件下达到最优解。

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