化工过程控制

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出版者:高等教育
作者:江青茵
出品人:
页数:249
译者:
出版时间:2007-7
价格:18.70元
装帧:
isbn号码:9787040217414
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具体描述

《化工过程控制》以深入浅出的方式系统地阐述了工业过程控制的基本理论和近年来发展的新方法、新思路。全书共11章,第一部分包括第一、二、三章,为数学基础知识和过程信息获取和基本处理方法;第二部分包括第四、五、六、七、八章,为数学描述及工业系统分析,一是介绍工业过程的动态建模和仿真,二是结合传递函数模型和状态空间模型介绍控制理论的基本知识。其中第四、五、六章为基本教学内容,第七、八章讨论可控性、可观性和稳定性,并介绍一些新型过程信息处理方法,包括统计方法、模糊方法、神经网络、小波等。第三部分即过程控制,包括第九、十、十一章,其中第九章是单人一单出控制,主要结合奈氏定理介绍PID控制器的频率特性设计方法和常用的工业控制方案,第十章介绍多回路控制,第十一章为流程先进控制技术,介绍状态反馈、观测器、预测控制、自适应控制、模糊控制、智能控制等新型控制技术。

《化工过程控制》可作为化工工艺、生物工程、热工等工艺类专业和工业自动化专业高年级本科生和研究生教材,也可供从事相关工作的技术人员参考。

现代工业自动化系统设计与实践 本书导言 本书深入探讨了现代工业自动化领域的理论基础、核心技术以及实际应用,旨在为读者构建一个全面而深入的知识体系。随着信息技术与控制科学的深度融合,工业自动化正经历一场深刻的变革。从传统的继电器控制到基于分布式控制系统(DCS)和可编程逻辑控制器(PLC)的集成化控制,再到如今物联网(IoT)、工业互联网(IIoT)驱动的智能制造,自动化技术已成为提升生产效率、保障安全稳定运行以及实现精益生产的关键。 本书内容覆盖了从传感器与执行器的工作原理到复杂的控制算法设计,再到系统集成与网络通信的多个层面。我们力求以严谨的学术态度阐述基本原理,同时注重结合工程实践中的具体案例,使理论知识能够转化为解决实际问题的能力。 --- 第一章:工业自动化基础与系统架构 1.1 自动化的发展历程与驱动力 本章首先追溯了自动化技术从机电控制到数字化、网络化发展的历史脉络。重点分析了推动自动化进步的关键技术节点,包括微处理器技术的突破、实时操作系统的成熟以及现场总线技术的标准化。探讨了在全球产业升级背景下,提高自动化水平以应对劳动力成本上升、产品质量一致性要求提高以及环保法规日益严格等挑战的必要性。 1.2 工业控制系统的层次结构模型 详细解析了经典的自动化金字塔模型,从现场级(传感器、执行器),到控制级(PLC、RTU),再到监控级(SCADA、HMI),直至企业级(MES、ERP)。阐述了每一层级的功能、数据流向以及关键的技术要求。引入了现代基于信息物理系统(CPS)的架构视角,探讨了如何打破传统层次的壁垒,实现数据的垂直和水平集成。 1.3 传感器与变送器的原理与选型 系统介绍工业环境中常用的测量元件,包括温度、压力、流量、液位等关键参数的传感器。深入剖析了电涡流、电阻应变、超声波、激光等不同物理原理在工业测量中的应用。重点讲解了传感器的精度、重复性、迟滞等关键性能指标,并指导读者如何根据工艺要求和现场环境(如防爆、耐腐蚀)进行合理的选型和安装。讨论了智能传感器(如带总线接口的传感器)的优势及其在数据采集中的作用。 1.4 执行机构与驱动技术 本章聚焦于如何将控制信号转化为实际物理动作的执行器。详细介绍各类调节阀(球阀、蝶阀、调节阀)的工作特性、密封原理及选型标准。同时,深入探讨了电机控制技术,包括步进电机、伺服电机和变频驱动器(VFD)的工作原理、速度/力矩控制模式,以及在不同负载下的动态响应特性。 --- 第二章:可编程逻辑控制器(PLC)深度解析 2.1 PLC的硬件结构与指令系统 全面解析主流PLC(如西门子S7系列、罗克韦尔Logix系列)的中央处理器(CPU)、I/O模块、通信模块和电源模块的组成。重点介绍PLC的扫描周期、逻辑运算的处理过程,以及中断、定时器和计数器等基本指令块的使用。 2.2 结构化程序设计与经典逻辑实现 阐述了面向工程实践的结构化编程方法(如顺序、选择、循环结构),强调代码的可读性、模块化和可维护性。详细讲解了如何使用梯形图(LD)、指令表(IL)、功能块图(FBD)和结构化文本(ST)等编程语言实现复杂的逻辑控制任务,包括联锁、启停控制和故障诊断逻辑。 2.3 模拟量处理与PID控制器的配置 深入讲解PLC如何对模拟信号(如4-20mA,0-10V)进行数字化采集、线性化处理和滤波。重点放在PLC内置PID功能块的应用,包括如何设定PID参数(比例、积分、微分系数),如何进行自整定(Auto-tuning)以及应对过程延迟(Dead Time)和扰动的方法。 2.4 PLC的可靠性与冗余设计 讨论提高控制系统稳定性的关键技术,如I/O模块的热插拔、CPU的冗余配置(热备/冷备)。介绍看门狗定时器、程序校验和运行时错误处理机制,确保系统在高负载或异常情况下仍能保持运行或安全停机。 --- 第三章:分布式控制系统(DCS)与监控技术 3.1 DCS的架构优势与拓扑结构 对比PLC与DCS在大型、复杂过程控制中的应用差异。详细介绍DCS以过程控制为中心的设计理念,包括操作站(Engineering Station/Operator Station)、控制站(Controller/Process Unit)和系统网络的设计。分析了集中式、分布式和集散式DCS系统的演变。 3.2 过程控制策略与高级控制 超越基础的单回路PID控制,本章重点介绍针对复杂过程的控制策略,如串级控制、前馈控制、比率控制和解耦控制的应用场景和设计步骤。引入先进控制技术,如模型预测控制(MPC)的基本思想,如何利用过程模型对未来状态进行预测并优化控制器的输出,以应对多变量耦合问题。 3.3 人机界面(HMI)的设计原则 HMI/SCADA系统是操作员与过程交互的关键界面。本章阐述了符合人因工程学(Ergonomics)的图形化界面设计规范,包括色彩使用、报警信息的优先级划分、趋势图的有效展示。强调如何通过直观的界面帮助操作员快速识别异常、诊断故障并采取纠正措施,避免“信息过载”。 3.4 工业网络通信协议栈 全面梳理工业通信的脉络。详细解析现场总线技术(如PROFIBUS, Foundation Fieldbus)在I/O层和控制层的数据交换机制。重点分析基于以太网的工业网络协议(如PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA)在实现高速、异构系统互联中的作用,及其在数据完整性和实时性方面的保障机制。 --- 第四章:系统集成、安全与未来趋势 4.1 自动化系统的集成与数据接口 讨论如何将不同厂商、不同层级的设备和软件平台连接起来,实现信息流的畅通。深入研究OPC技术在数据封装、标准化访问方面的核心价值。讲解了如何构建可靠的数据采集系统(Historian),用于长期存储和追溯生产数据,为后续的分析提供基础。 4.2 工业控制系统的网络安全防护 随着系统互联性的增强,网络安全成为核心挑战。本章系统地介绍了工业控制系统(ICS)安全威胁的类型(如病毒、DDoS、内部攻击)。讲解了基于“纵深防御”理念的安全架构,包括网络分段(DMZ)、访问控制列表(ACL)、防火墙策略配置以及安全事件的实时监控与响应流程。 4.3 智能制造与工业物联网(IIoT) 展望自动化技术的未来发展方向。探讨IIoT在工业领域的落地应用,包括海量边缘数据的采集、云计算/雾计算在数据预处理中的角色。介绍如何利用大数据分析和机器学习技术对设备健康状态进行预测性维护(PdM),从而从被动响应转向主动优化。 4.4 故障诊断与维护策略 强调维护的重要性不仅在于修复故障,更在于预防故障。系统介绍基于状态监测(Condition Monitoring)的维护技术,如何通过分析振动、温度、电流等参数的变化趋势,提前发现设备隐患。阐述了从时间驱动维护(TBM)向状态驱动维护(CBM)转变的实施路径。 --- 结语 本书的编写旨在提供一个从理论到应用的桥梁,帮助读者深刻理解现代工业控制系统的复杂性与精妙之处。掌握这些技术,是未来在高端制造、流程工业等领域实现高效、安全生产管理的关键能力。我们鼓励读者在掌握基础知识后,结合实际工程项目进行深入的探索和创新。

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用户评价

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这本书,嗯,说实话,我本来是对那个封面上的抽象化学结构图有点望而生畏的,总觉得里面全是那些让人头晕的数学公式和晦涩难懂的专业术语。我是一个刚毕业不久,被扔到生产一线的小工程师,平日里接触的更多是现场仪表的实际操作和快速排除突发故障。所以,我抱着“姑且一看,学点皮毛”的心态翻开了它。没想到的是,作者似乎深谙“授人以渔”的道理,并没有一上来就抛出复杂的拉普拉斯变换或者状态空间模型。相反,第一章非常接地气地从“为什么我们需要控制”这个最基本的问题入手,用了一个非常形象的例子——我们车间里那个总是在超温运行的反应釜——来阐述了反馈控制的必要性。然后,他对PID控制的讲解,简直可以说是“庖丁解牛”,把比例、积分、微分这三个参数的物理意义和对系统响应的影响掰开了揉碎了讲,配合着清晰的图示,我第一次真正理解了为什么调整‘I’参数会让系统响应变得慢而稳,而调高‘D’参数又会导致系统振荡。那种豁然开朗的感觉,远胜于我之前在学校里啃那些厚厚的基础教材。这本书的叙事节奏把握得非常好,不急不躁,仿佛一位经验丰富的老教授在慢悠悠地为你点拨迷津,让你在不知不觉中,就把那些原本觉得高高在上的理论知识,转化为了可以指导实际操作的工具。我甚至发现,很多我在现场凭直觉操作的调控手法,在这本书里都能找到严谨的理论支撑,这极大地增强了我对这份工作的信心。

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说实话,我原本以为这是一本专注于纯粹的自动控制理论的教科书,但读到中间部分时,我惊奇地发现它渗透了大量的化工过程的特有属性。作者显然对化工单元操作有着深刻的理解。例如,在讨论非线性控制时,他没有仅仅停留在泰勒展开的线性化处理上,而是具体分析了精馏塔和换热器在不同操作点附近呈现出的强烈的动态特性差异。他甚至引用了气液平衡常数随温度变化的实际数据来佐证,为什么一个在常压下表现优良的线性控制器,在真空操作条件下就会变得极其不稳定。这种将控制理论的抽象概念与具体工艺现象紧密结合的写作手法,使得理论学习不再是枯燥的数学推导,而是变成了对生产过程“深度剖析”的工具。我个人觉得,这本书最成功的地方在于,它成功地构建了控制工程师和化工工艺工程师之间的沟通桥梁。读完关于反应动力学对控制影响的那几章,我回去和工艺员交流时,我们使用的语言和关注的重点都变得更加一致了,合作效率明显提高了。

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这本书的视野并不仅限于传统的连续过程控制,它对批次过程控制(Batch Control)的讨论,让我这个主要负责连续装置的人也受益匪浅。批次控制的难点在于其动态轨迹是随时间变化的,传统稳态控制的思想在这里是行不通的。作者通过引入“轨迹跟踪”和“端点控制”的概念,清晰地阐述了如何将一个原本复杂的非线性批次过程,通过状态重构和模型基准追随(Model Reference Control)等方法,转化为一个相对可控的问题。我尤其欣赏他对“软测量”(Soft Sensing)技术在批次过程中的应用分析,考虑到在很多批次反应中,关键质量指标(如转化率或分子量分布)需要漫长的离线分析,作者详细比较了基于机理模型和基于机器学习的软测量方法的优劣势,并给出了在数据稀疏、模型不确定性大的场景下应如何权衡选择的实用建议。这部分内容让我对如何升级我们那些传统上依赖人工取样和等待分析结果的反应釜的自动化水平,有了一个全新的、更具可行性的技术蓝图。

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这本书的排版和内容的组织结构,简直就像是为我们这种实战派量身定制的。我特别欣赏它在介绍先进控制策略时所采取的渐进式引入方式。比如,在讲到模型预测控制(MPC)之前,它用了相当大的篇幅来铺垫“系统辨识”的重要性。作者非常巧妙地将理论与工程实践中的“黑箱”与“灰箱”模型区分开来,并详细说明了如何从历史数据中提取出足够可靠的动态模型。我记得最清楚的是关于时间延迟处理的部分,过去我一直很头疼如何有效应对反应釜中那种长达几分钟的死区时间,这本书中对史密斯预估器(Smith Predictor)的介绍,不仅给出了详细的结构图,更重要的是,它深入剖析了预估器中时间延迟模型的准确性对整个前馈控制效果的决定性影响。这让我意识到,我们之前尝试使用预估控制却失败,很可能就是因为我们对延迟环节的估计过于粗糙。这本书没有停留在概念层面,而是提供了大量如何评估模型残差和不确定性的方法论,这对于我们这些需要为控制系统效果负责的工程师来说,无疑是至关重要的“内功心法”。它教会我的不是“怎么做”,而是“为什么这样做是科学的”。

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我必须指出,这本书在对安全性和鲁棒性方面的探讨,达到了一个极高的专业水准,这在很多侧重于性能优化的控制书籍中是比较少见的。作者将“本质安全设计”融入到控制系统架构的讨论中,强调了安全仪表系统(SIS)与基本过程控制系统(BPCS)的层级隔离和独立性原则。在介绍高可靠性控制(如冗余架构)时,他不仅分析了热备用和三取二投票系统的成本效益比,还深入探讨了切换机制的平稳性问题——这在实际系统中,一次失败的切换带来的损失往往是灾难性的。更让我印象深刻的是,他专门开辟了一章来讨论“控制器的漂移与漂移容忍度”,这触及了长期运行中设备老化、传感器漂移等实际痛点。这本书的基调非常严谨,它时刻提醒读者:在化工领域,追求极致性能的代价可能是不可接受的安全风险。它教会我的不仅是如何让过程更“好”,更重要的是如何让过程更“稳妥”,这才是作为一名工程师的最终责任。

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